文章：OA-SLAM: Leveraging Objects for Camera Relocalization in Visual SLAM
最近我看一篇介绍如何用Excel来制作径向树图[1]的文章，在其中学到了一个很有趣的Excel 加载项。
定位器地图只有一项工作：显示某物在哪里。这意味着它只需要很少的信息：只需要一个特征区域的指示，以及足够的地理背景，让人们了解它在世界上的位置。保持定位器地图尽可能简单，以防止它在视觉上与主地图或主要故事竞争。
地图的主要目的是方便搜索引擎蜘蛛抓取的，如果地图存在死链，会影响网站在搜索引擎中网站权重的，要仔细检查有无错误的链接地址，提交前通过站长工具，检查网站的链接是否可以打开。
和去年类似，今年同样涌现出诸多发表在互联网上的新冠肺炎主题可视化作品，但今年我所关注的重点不再局限于那些展示疫情现状的“气泡图”，更多内容多元的可视化作品脱颖而出：
大数据文摘作品，转载具体要求见文末 编译团队 | 寒小阳 黄念 黄卓君 作者|Megan Risdal 目前，Kaggle用户在我们的开放数据科学平台上创建了近3万颗内核。这代表了惊人且不断增长的可再现知识。我发现我们的代码和数据库是目前了解Python和R最新技术和库的好地方。 在这篇博客中，我将一些优秀的用户内核变成迷你教程，作为在Kaggle上发布的数据集进行绘制地图的开始。这篇文章中，你将学习如何用Python和R，使用包括实际代码示例的几种方法来布局和可视化地理空间数据。我还列出了资源，以便你可
本篇文章开始教大家如何使用矢量素材在Excel、PPT中自定义精美的数据分析图表。 使用矢量素材制作数据分析报告其实并不难，最常见的就是形式就是使用矢量地图制作数据地图报告了。这个需要其实涉及到的技能并不多，仅仅是一些基础的矢量素材处理与转换工作。 一、矢量素材转换： 假如说你已经获取了一份矢量地图素材（可能是SVG、AI、EPS、EMF格式的），首先需要使用AI等工具将其解散组合（通常矢量图都是编组过的），步骤如下： （如何获取请参见上一篇图文：你想要的地图素材资源，我都帮你整理好了~ ） 使用AI解组并
很可惜，绝大多数用户都在长期索取技巧，模板的过程里丧失了抽象能力。在《BI 真经》的学习种，我们讲试图帮助大家修复这项能力。
我一直以为，游戏制作人是类似《红楼梦》作者，《巴黎圣母院》作者，《龙珠》作者一样，是一款游戏的“后缀”。
要在 PPT 里实现可以交互演示的动态图表（不是动画图表哦），可以有以下几种方法来实现： 1. PPT VBA 编程 2. Xcelsius 水晶易表 3. PowerBI/Tableau 仪表板网页嵌入PPT 4. PPT 链接跳转模拟 5. PPT 链接回 Excel 演示 其实我最推荐采用第5种，PPT 链接回 Excel 演示的方法，也就是在 Excel 里做好动态图表后，在 PPT 里放一张界面截图，链接回这个 Excel 文件。放映 PPT 时点击截图，就可以直接打开链接的 Excel 文件进行
是的，我们有数据，并有了数据的洞察，然后呢？显然，下一步将是与人们交流这些发现，以便他们采取必要的行动。最有效的数据交流方式之一就是讲故事。但是要成为有效的讲述者，我们需要简化事情，而不是使事情复杂化，这样使得分析的真正本质不会丢失。
2014年春节，百度发布了基于大数据的可视化产品春运迁徙地图（http://qianxi.baidu.com/），在中国地图上直观地看到各城市间的人流迁徙，经央视报道使用，一时惊艳。随后，又因直观地反
一直想发表扫雷这种锻炼思维的游戏，其实扫雷弄个标题栏可以随意选择挑战难度是效果最佳的，但是呢easyx图形库没有标题栏，所以就委屈各位看官一级一级打上去了。由于调试过程中玩的次数太多了，录视频就录这几关吧，后面的难度递增，需要你们去挑战了，我老了，玩不动了。
类别 要求 实际工作要求 程 序 设 计 1.DIV+CSS布局 2.站内导航连接性良好 面包屑导航，翻页方式使用样式二，文章和产品上一页和下一页 3.图片的ALT属性 在编程时注意写 4.超级链接的Title属性 在编程时注意写 5.尽量压缩图片大小及少使用图片 使用isee进行图片压缩 6.避免蜘蛛陷阱 将搜索引擎无法抓取的内容放在代码布局在中间
在章节1.2中，我做了一张图来表示各类图表的功能性，其中地图和散点图（气泡象限图）我列在了视觉冲击力与数据丰富度最高的位置。虽然它们并不像折线和柱形图那样常用，但在特别需要的情况下，非它们莫属，可谓不得不讲的神图。
本文成文于2017年底，以调研美国Circadence公司的Project Ares®战神项目为主。
文章索引 3.10 无线打印（AirPrint） 3.11 访问用户数据（Accessing User Data） 3.12 快速查看（Quick Look） 3.13 声音（Sound） 3.13.1 理解用户期望（Understand User Expectations） 3.13.2 定义应用的音频行为（Define the Audio Behavior of Your App） 3.13.3 管理音频中断（Manage Audio Interruptions） 3.13.4 适时处理媒体远程控制事件
④修改二省标签并删除原来不完整的标签：右击黑龙江省->添加注释->区域->“黑龙江”。右击“龙江”->标记标签->从不显示
本教程演练 Tableau Desktop 版本 2019.1 的特性和功能。在您演练本教程时，您将在 Tableau 工作簿中创建多个视图。您将采取的步骤以及工作将使用的工作簿基于在一家大型零售连锁店总部工作的员工的故事。随着您逐步提出关于您的公司及其业绩的问题，故事随之展开。
SSL 即安全套接层数字证书，数字证书是一种用于电脑的身份识别机制。数字证书可以从身份认证机构获得。理论上任何人都可以给您发个数字证书。换个说法就是给您发数字证书的那个人或机构对您的公钥进行加签。一般国际可信的证书由CA机构制作颁发，据各种不同情况，可能是CA给用户颁发的，或者用户主动申请的。超文本传输安全协议（Hypertext Transfer Protocol Secure，缩写：HTTPS）是一种网络安全传输协议。在计算机网络上，HTTPS 经由超文本传输协议进行通信，但利用 SSL/TLS 来对数据包进行加密。HTTPS 开发的主要目的，是提供对网络服务器的身份认证，保护交换数据的隐私与完整性。该协议由网景公司（Netscape）在1994年首次提出。基于 SSL 证书，可将站点由 HTTP切换到 HTTPS 进行安全数据传输的加密版 HTTP 协议。腾讯云 SSL证书（SSL Certificates）提供了安全套接层（SSL）证书的一站式服务，包括证书申请、管理及部署功能，与顶级的数字证书授权（CA）机构和代理商合作，为您的网站、移动应用提供 HTTPS 解决方案。
日常生活中，我们或多或少有制作PPT的需求，也许是上级要求，也许是自我展示，我们也逐渐意识到一份精美的PPT对我们的学习工作有多么重要，因此很多人自然而然萌生了学习PPT相关表现技巧以增加个人竞争力的想法。
永远不要低估Excel的作用，虽然名种BI工具很火爆，但记住他们只在分析师的群体中火爆，当涉及到报表分享时，分享到一般用户手里时，或者职场老一辈人群时，Excel是最佳的选择。同样对灵活性要求高、自动化程度强烈的，Excel仍然是不二的选择。
没有3D建模的基础，对于制作3D场景要了解的知识也不明白，如何搭建3D可视化场景？咋整?什么都不会的我们该如何以最简单的方式搭建3D场景来完成我们的目标呢?当然，最简单的就是让别人帮我们做(Thing
虽然机器视觉系统在越来越多的领域得到应用，从医疗保健到自动驾驶汽车，但是要真的理解机器的眼睛到底是如何“看到”事物，为什么它将甲归类为行人，但将乙归类为路标，仍然是一个迷。
这一篇我会把自己所掌握的所有数据地图素材资源获取途径全部分享给大家。 可能有的小伙伴儿会有疑问，现在商务智能工具发展的这么火，像PowerBI、Tableau以及一些在线的可视化平台都能够免费多场景提供数据地图的制作，是否还有必要自己找素材去亲手做。 这个问题怎么说呢，还是场景化吧，以上的商务智能工具确实降低了制作这些可视化地图的成本，但是缺点也有很多。 这些BI工具其实依赖的内置在线地图（确实不用我们自己定义），但是在线地图的风格往往意味着你没有太大的调整空间，而且地址的解析率与识别率都是有精度限制的（
很多外贸网站建设时会忽略技术SEO操作，导致后面开始SEO时候，网站需要大幅改版。如果你想在谷歌上更快获得排名，那在网站开发阶段就应该打好一个SEO基础。本文一尘SEO将通俗易懂地向您阐述外贸网站在建设过程中，做好技术SEO的7个技巧，让您少走弯路。
对于爬虫大家应该不会陌生，我们首先来看一下爬虫的定义：网络爬虫是一种自动获取网页内容的程序，是搜索引擎的重要组成部分。网络爬虫为搜索引擎从万维网下载网页，自动获取网页内容的应用程序。看到定义我们应该已经知道它是可以从万维网上下载网页解析网页数据的。大家想一下在数据分析情景中它的应用场景有哪些？采集天气数据，网站采集文章，采集各种票务信息，股票信息采集等等有很多地方都会用的爬虫采集数据进行数据分析。通过数据分析增加分析维度信息，尤其是行业数据对标。
有这样一个场景，业务涉及地区非常分散，如何在Power BI中使用着色地图体现业务状态？下图虚拟的公司在四个城市有业务，直接在全国地图对省份着色显得自欺欺人，毕竟在同一个省最多只有2个城市有数据；在省份地图显示省市又因为涉及省份较多，无法直接看到全貌。
摘要： 地图文档(.mxd)Layer内容列表数据框页面布局目录窗口标注注记符号样式底图图层 地图文档(.mxd)可在ArcMap中使用且以文件形式存储在磁盘中的地图。各地图文档中包含有关地图图层、页面布局和所有其他地图属性的规范。通过地图文档，您可以方便地在ArcMap中保存、重复使用和共享您的工作内容。双击某个地图文档会将其作为新的ArcMap会话打开。Layer地图图层定义了GIS数据集如何在地图视图中进行符号化和标注（即描绘）。每个图层都代表ArcMap中的一部分地理数据，例如具有特定主题的数据。各种地图图层的例子包括溪流和湖泊、地形、道路、行政边界、宗地、建筑物覆盖区、公用设施管线和正射影像。内容列表内容列表中将列出地图上的所有图层并显示各图层中要素所代表的内容。每个图层旁边的复选框可
12月15日，由腾讯云主办的首届“腾讯云+社区开发者大会”在北京举行。本届大会以“新趋势•新技术•新应用”为主题，汇聚了超40位技术专家，共同探索人工智能、大数据、物联网、小程序、运维开发等热门技术的最新发展成果，吸引超过1000名开发者的参与。以下是小程序分会场的演讲内容，稍作整理，分享给大家。
今天要跟大家分享数据地图第一讲——热力地图（手工DIY）！ 昨天的推送已经跟大家分享过如何获取、导入矢量地图素材，今天教大家怎么编辑矢量素材，进而制作出一幅数据地图来。 在正式开始矢量地图制作的讲解之前，我需要再强调一次关于编辑过程中的核心技巧。 1、导入的矢量地图素材如果是编组的，想要对某一个省份进行填充颜色，需要先解组，然后选中目标省份，进行形状、轮廓填充。 2、要整体移动整个地图，需要先将整个地图编组（或者全选（Ctrl+A）），然后在编组或者全选状态下，整体移动地图，否则可能导致只移动了某个省份
数据分析体系可分为数据整理、数据分析、数据呈现。数据整理包含对源数据的获取、筛选、清洗、整理和统计，数据整理是对源数据的初加工，是数据分析工作的前置。数据分析是运用数据分析的工具，根据自己的目的，对数据进行深层次的挖掘和分析，找出内在的联系和变化；数据呈现是对分析的结果进行呈现，大部分是通过专业图表来展示，是数据分析报告的重要组成部分。对很多公司来说，数据整理不是难事，难就难在业务数据如何解读？如何呈现才能说明问题？从中能发现什么业务问题？有没有改善的机会？ 可见，如何将数据落地，这是
高精地图（High-definition Map）在自动驾驶研究领域一直占据重要地位。
室内三维电子地图在很多行业已经形成了广泛应用，特别是商业地产领域的需求持续增长。然而，应用方一直面临挑战的难题是传统的地图绘制工作的繁重和难以满足时效性。为应对这一难题，在2022年蜂鸟视图推出CAD快速转换工具，能够将主流CAD图纸快速转换为三维电子地图，这一工具显著提高了绘图效率，从而降低了绘图的工作量，也吸引了大量企业用户和软件开发者的积极参与测试和使用。
本文主要介绍了《九州天空城3D》手游在安全测试过程中，由腾讯WeTest手游安全测试团队提供的手游安全测试服务。通过模拟外挂、修改客户端资源、执行代码等手段，团队发现了一系列的安全漏洞，并提供了详细的漏洞信息、影响范围和修复建议。通过这些测试，团队帮助开发商发现并修复了游戏存在的安全漏洞，保障了游戏的顺利运营。
《九州天空城3D》上线至今，长期稳定在APP Store畅销排行的前五，本文将介绍腾讯WeTest手游安全团队在游戏上线前为《九州天空城3D》挖掘安全漏洞的全过程。
ArcGIS是一款地理信息系统软件，可以用于地图制作、数据分析、空间分析等工作。下面我们来看看它的一些主要特点。
尼泊尔发生了本世纪陆地第五次八级大地震，加德满都12座世界遗产建筑被不同程度损毁，尼泊尔专家称能工巧匠需要用大约10年时间才可修复这些古迹。在他们实现这一目标之前，百度拿出了一个快速解决方案：基于照片游技术，号召全球网友上传加德满都相关景点照片，尝试用技术在虚拟世界对被损毁的景点进行360°还原。这听上去是一个巨大的“拼图”工程，好在有一项名为“照片游”的技术，而这项技术未来甚至有望取代街景车，做到真正还原世界每一个时刻的每一个角落。 照片游技术收集和还原真实世界 百度地图还原加德满都的计划，使用被称为照
数据地图SPSS篇 ▼▼▼ 最近在做数据地图专题，搜集了好多能够实现数据地图可视化的软件操作技巧，唯独漏掉了SPSS。 总觉得SPSS作为一个傻瓜式菜单操作的统计分析软件，应该干不了像数据地图这种高技术含量的工作，因为毕竟想做专业的数据地图，除了主流的数据可视化产品（tableau、PowerBI、Xcelius（水晶易表））无需写代码之外，大部分统计分析软件是需要自己编写代码的。 这样门槛就高了好多，我尝试过使用Excel+VBA以及Stata、R等软件来完成数据地图的填充工作，虽然最后都完美的做出来
概述 虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔
加载文件夹中的图层数据：省会城市、地级市驻地、主要公路、国界线、省级行政区、Hillshade_10k。确定后如果会弹出下图的对话框，直接关闭就好了。
本文介绍基于ArcMap软件，实现普通克里格、回归克里格方法的空间插值的具体操作。
原文地址： http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp
Prezi是一款非线性逻辑演示软件，它区别于PowerPoint的线性思维逻辑；而是将整个演示内容铺呈于一张画布上，然后通过视角的转换定位到需要演示的位置，并且它的画布可以随时zoom in和zoom out，给演示者提供了一个更好的展示空间。
文章索引 3.19 声音(Sound) 3.19.1 理解用户期望(Understand User Expectations) 3.19.2 定义应用的音频行为(Define the Audio Behavior of Your App) 3.19.3 管理音频中断(Manage Audio Interruptions) 3.19.4 适时处理媒体远程控制事件(Handle Media Remote Control Events, if Appropriate) 3.20 VoiceOver 3.21 路
最近，我一直在和实验室的研究生一起研究移动机器人。我们通过尝试替换ROS中的一些默认包，学习了解了一个典型的机器人技术栈的各种算法。我的主要研究领域是规划和强化学习，而不是机器人学，所以学习曲线挺陡峭的。机器人需要知道如何在环境中定位自己，或者找到自己的位置，即时绘制环境地图，避开随时可能出现的障碍物，控制自己的电动机以改变速度或方向，制定解决任务的计划等等。
---- 新智元报道 编辑：David Joey 【新智元导读】苹果造车，八年难产，到底为啥呢？ 自动驾驶行业可谓是「香饽饽」，各行各业都要来分一杯羹。 早在去年11月，苹果就高调宣布计划在2025年推出全自动驾驶汽车，亮点是「没有方向盘和挡板」。 虽然有网友吐槽，你敢开我可不敢坐。 但最近多家媒体爆料，苹果的自动驾驶研发之路遭遇了「滑铁卢」。 「难产」的泰坦 苹果公司的自动驾驶汽车项目代号「泰坦」，多年来命途多舛。 The Information的一篇文章深入介绍了苹果汽车项目，包括汽车
本文介绍了ORB-SLAM3,这是第一个能够使用单眼、双目和RGB-D相机,使用针孔和鱼眼镜头模型执行视觉、视觉惯性和多地图SLAM的系统.
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