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如何在多个 Linux 服务器上运行多个命令

如果你正在管理多台 Linux 服务器，并且你想在所有 Linux 服务器上运行多个命令，但你不知道该怎么做。...不用担心，在这个简单的服务器管理指南[1]中，我们将向您展示如何在多个 Linux 服务器上同时运行多个命令。...在此示例中，我们将编写一个脚本，该脚本将从多个服务器收集以下信息： 检查服务器的正常运行时间 检查谁登录以及他们在做什么 根据内存使用情况列出前 5 个正在运行的进程。...# chmod +x commands.sh 创建 PSSH 主机文件 接下来，在 hosts.txt 文件中添加要在其上运行命令的服务器列表，格式为 [user@]host[:port] 或仅提供服务器...server1 server2 server3 通过脚本在多个 Linux 服务器上运行命令 现在通过指定 hosts.txt 文件以及包含要在多个远程服务器上运行的多个命令的脚本来运行以下 pssh

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如何在同一台机器上安装多个版本的Java 顶

如何在同一台机器上安装多个版本的Java 不久前，我写了一篇文章，Java Lambda表达式说明。对于我来说，使用Java 8探索这个概念很容易，因为它已经安装在我的项目中。...或者，假设您正在处理多个项目，其中一些项目使用Java 8，另一些新项目使用Java 11。因此，为了并行处理这些项目，您需要在您的机器上安装多个jdk，并能够在它们之间进行切换。...官方网站这样描述: "SDKMan 是一个工具，用于在大多数基于Unix的系统上管理多个软件开发工具包的并行版本。...SDKMan可以为JVM安装大约29个软件开发工具包，如Java、Groovy、Scala、Kotlin、Ceylon、Ant、Gradle、Grails、Maven、SBT、Spark、Spring...您也可以在Windows上安装SDKMan，方法是首先安装Cygwin或Git Bash for Windows环境，然后运行上面的命令。

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群晖NAS上安装虚拟机教程在同一设备上运行多个不同的操作系统和应用程序

前言 想要在同一设备上运行多个不同的操作系统和应用程序，实现更高效的资源利用吗？...通过本文，您可以轻松掌握在群晖NAS上安装虚拟机的方法，以及使用Virtual Machine Manager进行虚拟机管理和网络设置的技巧。...步骤2：下载Virtual Machine Manager Virtual Machine Manager（简称VMM）是一款由Synology开发的虚拟机管理软件，它可以帮助您在群晖NAS上安装、配置和管理虚拟机...总结 通过以上步骤，您可以在群晖NAS上成功安装和运行虚拟机，使您的资源利用更加高效。当然，由于每个人的需求都不同，所以具体的虚拟机配置和设置可能会有所不同。...但是，本文提供的教程和流程应该可以帮助您入门，快速掌握群晖NAS上安装虚拟机的方法。

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ae视频特效剪辑软件Adobe After Effects全版本安装--经验分享

将名称修改为文本逐行显示 2.按住键盘的Ctrl+Y键建立一个纯色图层，将背景底色设置为蓝色后点击文字工具，隔行输入相应的文字内容 3.完成输入后在上方建立一个矩形的形状图层，确保长度能够覆盖每一行的文字内容，在图层页中移至中间区域并建立关键帧...它集成了Adobe Creative Suite中的其他软件，如Photoshop和Illustrator，方便用户在不同软件之间切换。...After Effects的基本功能 合成和预合成：After Effects可以将多个视频、图片和音频素材合成在一起，并制作成一个新的视频素材。...预合成功能可以将多个合成后的视频再次合成为一个新的素材，方便制作复杂的视频效果。 特效制作：After Effects拥有众多的特效制作工具，例如掩膜、调色板、印刷效果、动态模糊、抖动等等。...动画制作：After Effects可以制作2D和3D动画，并具有强大的关键帧编辑功能。用户可以在时间轴上设置关键帧，控制物体的位置、旋转、缩放、颜色等属性，制作出流畅的动画效果。

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flash的基本操作_flash初级教程

2 关键帧 帧是指在一个图层中，每一个小单位的静止图像，而多个帧连贯起来就可以形成动画。...新建关键帧时，会在时间节点上创建和上一关键帧相同的图像，同时也会在两个关键帧中间的时间节点，创建普通帧。 删除关键帧时，如果关键帧时间节点后有普通帧，那该普通帧就会转变成关键帧。...3 传统补帧 传统补帧可以让两个关键帧的图像进行位移，但是这里需要注意，必须是同一个图片的位移，形状也不能发生改变，否则就无法创建需要的图像位移。...但是这里需要注意，必须是同一个图片，而且分别需要单独选中每个帧的图片，并且CTRL+B（好像是分离？）...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。

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ORB-SLAM——a Versatile and Accurate Monocular SLAM System）

然而，尽管系统运行效率高、鲁棒性好，采用BRIEF描述子不具有旋转不变性和尺度不变性，系统只能运行在同一平面内（否则会造成尺度变化） ，闭环检测也只能从相似的视角中进行。...但是，由于Lim等人的算法选择的BRIEF描述子不具备尺度不变性，因此其算法运行受限在平面轨迹上。...等于 T H T_H TH​，这样两个模型在有效数据上对于同一误差d的分值相同，同样使得运算流程保持一致。...2.如果创建地图云点经过了多个关键帧，那么它必须至少是能够被其他3个关键帧观测到。 一旦一个地图云点通过测试，它只能在被少于3个关键帧观测到的情况下移除。...当算法在同一场景下运行时，关键帧的数量则会控制在一个有限的情况下，只有当场景内容改变了，关键帧的数量才会增加，这样一来，就增加了系统的可持续操作性。

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视频无缝续播的一些解决方案

事实上我并不是自由工作者，我也是众多打工大军中平平凡凡的一员，只是之前在找工作，除了出去面试就是整理一下以前学习过一些技术要点，顺带发表共享一下而已。...对于使用切换surfaceView的原理是解码器动态关联不同的渲染视图（RenderView），比如使用MediaPlayer动态关联SurfaceView，就如同一个电脑主机不断连接不同的显示器。...比如有这样的一个需求，一个RecyclerView的视频播放列表，点击跳转到了详情页的时候就把播放器的surfaceView切换到了详情页的surfaceView，那么当详情页播放完毕之后，当用户点击返回按钮时...码流切换无缝续播 对于无缝切换码流主要分为单个播放器和多个播放器的方案： 单个播放器的方案： 点击切换码流时，不销毁播放器，只是暂停解码。...但是对于很多播放器来说一般都是不能seek到非关键帧的位置的，一旦播放的视频两个关键帧之间相差好几秒，而要seek的位置又刚好不是关键帧的位置时，可能就会看到有明显的跳帧感觉。

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达芬奇DaVinci Resolve Studio 18

DaVinci Resolve是一款在同一个软件工具中，将剪辑、调色、视觉特效、动态图形和音频后期制作融于一身的解决方案！...无论您传送广播或YouTube上，切页有你需要的一切得到完成任务，在同一个地方！ 计算机上的非线性编辑多年来并没有真正改变。虽然接口可能因系统而异，但核心概念和工作流程保持不变。...剪切页面挑战了使用创新但熟悉的概念（如源磁带模式和A / B修剪工具）的传统方式。根植于过去的两个现代特征。...•  堆积的时间表 打开多个时间轴，以便在它们之间快速复制，粘贴和编辑。 •  屏幕注释 使用新的注释工具直接在视频上绘制。...8、基于样条曲线 动态图形 动画，世界上最好的样条，基于动画的工具！ 严肃的动画制作人员需要强大的动画和关键帧工具。

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更高效直观，腾讯云媒体处理MPS视频评测系统帮助企业精准权衡性能成本

指定时间区间评测 指定帧区间评测 假设指定的帧区间为 [f1, f2]，评测流程如下： 定位最接近 f1 的关键帧 k，丢弃该关键帧前的 GOP； 解码视频获取视频帧，统计当前帧的序号 f； 若 f...用户可以在评测详情页查看评测结果，导出 PDF 格式的评测报告。 系统还支持对输入的多个视频进行同屏对比，在同一页面下同时播放多个输入视频，展示视频帧的分数随时间的变化。...用户可以在评测详情页查看评测结果，导出 PDF 格式的评测报告。...RD曲线示例 BD-Rate示例 系统还支持对输入的多个视频进行同屏对比，在同一页面下同时播放多个输入视频，展示视频帧的分数随时间的变化。...腾讯云音视频在音视频领域已有超过21年的技术积累，持续支持国内90%的音视频客户实现云上创新，独家具备腾讯云RT-ONE™全球网络，在此基础上，构建了业界最完整的 PaaS 产品家族，并通过腾讯云视立方

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视频目标检测大盘点

publication/331783655_Improving_Video_Object_Detection_by_Seq-Bbox_Matching 由于相邻帧是相似的，通常包含一定数量的运动目标，多个相邻帧的检测结果被认为是同一个目标的多个检测结果...该模型在线运行，可在低功耗移动设备和嵌入式设备上实时运行，在移动设备上实现了45.1 MAP，14.6 FPS。 ?...该模型是在线的，在移动设备上以72.3 FPS 运行，达到59.1 MAP。 ?...DFF 只在稀疏关键帧上运行昂贵的卷积子网，并通过流场将其深度特征图传播到其他帧。pipeline 函数是 n 帧的循环。第一帧叫做关键帧。这是使用目标检测器检测的帧。...时间自适应关键帧调度算法根据预测的特征质量预测关键帧的使用情况，从而提高关键帧的使用效率。

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满足日常需求的应用（五）：视频编辑器

如果你不熟悉如何在 Fedora Linux 中添加软件包，请参阅我之前的文章《安装 Fedora 34 工作站后要做的事情》。这里列出了视频编辑器类别的一些日常需求的应用程序。...Kdenlive 支持多轨编辑，因此你可以将多个来源的音频、视频、图像和文本结合起来。这个应用程序还支持各种视频和音频格式，这样你就不必事先转换它们。...Kdenlive 提供的一些功能有：用于创建 2D 字幕的字幕器、音频和视频范围、代理编辑、时间线预览、关键帧效果等等。...然而，Pitivi 仍然提供了种种功能，如修剪 & 切割、混音、关键帧音频效果、音频波形、音量关键帧曲线、视频过渡等。...image.png 总结 这篇文章介绍了四个在 Fedora Linux 上可用的视频编辑器应用，以满足你的日常需求。实际上，在 Fedora Linux 上还有很多其他的视频编辑器可以使用。

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flash的代码大全_flash脚本语言

在该帧上 画一个形如“x”的图或输入文本“x”，在第30帧插入关键帧，帧AAction为_root.ans=” “：gotoAndStop(31)；在第31帧插人空白关键帧，在该帧上输人静态文本“请重作...如果是插入现有的html页，可以先发布，再copy相应的代码到html文件。 25。问： 如何用action控制倒放？...关键帧使用得越多，电影文件就会越大。 　　3．多采用实线，少用虚线。限制特殊线条类型如短划线、虚线、波浪线等的数量。由 于实线的线条构图最简单，因此使用实线将使文件更小。 　　...限制每个关键帧中发生变化的区域，一般应使动作发生在尽 可能小的区域内。 　　13．尽量避免在同一时间内安排多个对象同时产生动作。有动作的对象也不要与其它 静态对象安排在同一图层里。...如”snow.swf”或”http://go8.163.com/6s now9/myflash/snow.swf”，强烈建议把要加载的swf都放在同一目录下 level指定被加载的swf放入到哪个层级

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Kimera实时重建的语义SLAM系统

Kimera是C++实现的一个具有实时度量的语义SLAM系统，使用的传感器有相机与IMU惯导数据来构建环境语义标注的3D网格，Kimera支持ＲＯＳ运行在ＣＰＵ上的高效模块化的开源方案。...这些模块可以单独运行，也可以组合运行，因此Kimera可以很容易被修改单独作为VIO或完整的SLAM系统。...Kimera是基于ROS的在CPU上实时运行，从语义标记的图像中生成一个三维度量语义网格，可以通过现代的深度学习方法获得。...我们希望Kimera提供的灵活性、计算效率、健壮性和准确性将为未来的度量语义SLAM和感知研究奠定坚实的基础，并允许研究人员跨多个领域（如VIO、SLAM、3D重建）进行研究升级，在不需要从头开始的情况下...它在CPU上实时运行，并提供一套连续的集成和基准测试工具，有兴趣的可以自行研究。

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RadarSLAM：可用于全天候的大规模场景的毫米波雷达SLAM

基于图优化的全雷达SLAM系统，即使在恶劣天气条件下也能运行。 在大规模环境中进行广泛的真实实验，首次证明在极端天气（如浓雾和大雪）下，雷达SLAM也是可靠的。...首先，引入先验运行（如最大速度）来限制雷达局部坐标系上查询关键点对应的最大搜索半径。这既减少了不正确匹配的数量，也减少了穷举特征匹配所需的计算时间。...该过程如算法1所示。...它包括32个雷达数据序列，这些数据是在牛津穿越同一条路线时用地面实况姿态采集的。雷达数据由Navtech CTS350-X（调频连续波扫描雷达）捕获。...在所有三种传感器模式中，只有雷达系统能够在所有天气条件下可靠运行和定位。 图8：谷歌卫星图像上的估计轨迹和地图点。蓝色：轨迹，黑色：地图点。在视图中放大后，会在红色框中高亮显示。

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直接激光雷达里程计：基于稠密点云的快速定位

主要内容 系统假设输入360度环境的3D激光雷达点云数据，如OS1（20Hz）或Velodyne VLP-16（10Hz），为了最大限度地减少原始传感器数据的信息损失，在预处理过程中只使用了两个滤波器：...此过程通常分两个阶段运行，首先是提供最佳初始值，随后将其优化为与先前关键帧位置保持其全局一致。...Velodyne VLP-16传感器的激光雷达扫描点云，以及来自VectorNav VN-100的IMU测量，该测量在位于华盛顿州埃尔马的废弃发电厂中收集60分钟数据，包含了多个感知挑战，如大型或自相似场景...使用DLO算法在城市Alpha数据集上生成的稠密的3D点云地图的不同视图和角度。...我们通过在大规模感知挑战环境中运行的多个平台上进行基准测试和广泛的现场实验，证明了我们方法的可靠性，并邀请其他人使用和评估我们的开源代码。

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论文简述 | Voxel Map for Visual SLAM

1 摘要 在现代视觉SLAM系统中，从关键帧中检索候选地图点是一种标准做法,用于进一步的特征匹配或直接跟踪.在这项工作中,我们认为关键帧不是这项任务的最佳选择,因为存在几个固有的限制,如弱几何推理和较差的可扩展性...同步定位和建图是机器人学的基础,在各种现实应用中起着举足轻重的作用,如增强/虚拟现实和自主驾驶.过去十年,这一领域取得了快速进展.今天最先进的SLAM系统,特别是视觉惯性SLAM,在功率和内存受限的设备上实时执行...,并提供准确和鲁棒的估计.尽管该领域仍然存在挑战,但是SLAM已经达到了能够成功进行商业应用的成熟程度.基于关键帧的SLAM,在其他范例中,如基于过滤器的方法,可以说是当今最成功的一种.特别是基于关键帧的...理想情况下,地图表示应该知道场景的几何形状,并且在计算时间和内存方面是高效的.图1显示了不同的地图表示如何在这些轴上执行.理想的表示应该允许更好的几何推理,这带来了更高的准确性.但在效率方面仍然与基于关键帧的方法相当...2 真实世界 我们在EuRoC上以两种配置运行了单目版本的SVO:将地图中的关键帧数量从5个增加到30个;测试序列的均方根误差(RMSE)为SIM3与所有帧对齐计算.结果如表一所示.我们还计算了数据集每帧整个系统所需的时间

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漫谈 SLAM 技术（下）

选择合适的特征依赖于平台的计算能力，视觉SLAM算法运行的环境，还有图像的帧率。...3D-2D的特征对应常用于SLAM系统的运行阶段，前一相机位姿估计和场景3D结构已知，需要估计2D特征和这些3D路标在图像中投影的对应关系，有了这个对应关系，就可以通过PnP的方法来求解当前图像和上一帧之间的相对位姿...现代的SLAM系统一般都会选取适当的关键帧，以达到场景的精简表示（如PTAM、SVO、LSD-SLAM通过明显的位姿变化原则添加新关键帧，ORB-SLAM通过明显的场景视图变化原则添加新关键帧）；在新地图点生成方面...SLAM是多个学科多个算法的不同策略组合，它融合了图像处理，几何学，图理论，优化和概率估计等学科的知识，需要扎实的矩阵、微积分、数值计算知识，SLAM跟使用的传感器和硬件平台也有关系，研究者需要具备一定的硬件知识...SLAM的未来 SLAM未来的发展趋势有两大类[]：一是朝轻量级、小型化方向发展，让SLAM能够在嵌入式或手机等小型设备上良好运行，然后考虑以它为底层功能的应用，比如手机端的AR和无人机SLAM等。

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