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一文全览 | 2023最新环视自动驾驶3D检测综述!

基于视觉的3D检测任务是感知自动驾驶系统的基本任务,这在许多研究人员和自动驾驶工程师中引起了极大的兴趣。然而,使用带有相机的2D传感器输入数据实现相当好的3D BEV(鸟瞰图)性能并不是一项容易的任务。本文对现有的基于视觉的3D检测方法进行了综述,聚焦于自动驾驶。论文利用Vision BEV检测方法对60多篇论文进行了详细分析,并强调了不同的分类,以详细了解常见趋势。此外还强调了文献和行业趋势如何转向基于环视图像的方法,并记下了该方法解决的特殊情况的想法。总之,基于当前技术的缺点,包括协作感知的方向,论文为未来的研究提出了3D视觉技术的想法。

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Kotlin入门(23)适配器的进阶表达

前面在介绍列表视图和网格视图时,它们的适配器代码都存在视图持有者ViewHolder,因为Android对列表类视图提供了回收机制,如果某些列表项在屏幕上看不到了,则系统会自动回收相应的视图对象。随着用户的下拉或者上拉手势,已经被回收的列表项要重新加载到界面上,倘若每次加载都得从头创建视图对象,势必增加了系统的资源开销。所以ViewHolder便应运而生,它在列表项首次初始化时,就将其视图对象保存起来,后面再次加载该视图时,即可直接从持有者处获得先前的视图对象,从而减少了系统开销,提高了系统的运行效率。 视图持有者的设计理念固然美好,却苦了Android开发者,每次由BaseAdapter派生新的适配器类,都必须手工处理视图持有者的相关逻辑,实在是个沉重的负担。有鉴于此,循环视图的适配器把视图持有者的重用逻辑剥离出来,由系统自行判断并处理持有者的重用操作。开发者继承RecyclerView.Adapter之后,只要完成业务上的代码逻辑即可,无需进行BaseAdapter视图持有者的手工重用。 现在由Kotlin实现循环视图的适配器类,综合前面两小节提到的优化技术,加上视图持有者的自动重用,适配器代码又得到了进一步的精简。由于循环视图适配器并不提供列表项的点击事件,因此开发者要自己编写包括点击、长按在内的事件处理代码。为方便理解循环适配器的Kotlin编码,下面以微信的公众号消息列表为例,给出对应的消息列表Kotlin代码:

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Vcl控件详解_c++控件

大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 TTabControl 属性  DisplayRect:只定该控件客户区的一个矩形 HotTrack:设置当鼠标经过页标签时,它的字是否有变化。如果为True,是字会变成蓝色 Images:为每个页标签添加一个图片 MultiLine:如果总页标签的长度大于该控件的宽度时,是否允许多行显示 MultiSelect:是否允许多选页标签。该属性只有当Style为tsFlatButtons或tsButtons时才有效 OwnerDraw:是否允许自己绘画该控件 RaggedRight:指定是否允许标签页伸展到控制宽度 ScrollOpposite:该属性设置将会使MultiLine设为True。当标签页的行数大于1时,当单击其它页时,在它下面的页会自动翻动该控件的底部 Style:设置该控件的样式,大家一试就会知道 TabHeight:设置页标签的高度 TabIndex:反映当前标签页的索引号。该号从0开始 TabPosition:选择页标签的位置,分上,下,左,右 Tabs:对每个页进行增,删,改 TabWidth:设置页标签的宽度

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最新iOS设计规范五|3大界面要素:控件(Controls)

iOS是运行于iPhone、iPad和iPod touch设备上、最常用的移动操作系统之一。作为互联网应用的开发者、产品经理、体验设计师,都应当理解并熟悉平台的设计规范。这有利于提高我们的工作效率,保证用户良好的体验。 本文是iOS设计规范系列第5篇,介绍3大界面要素(栏、视图、控件)中的控件(Controls)。首先让我们回顾一下iOS的3大界面要素。 3大界面要素 (Interface Essentials) 大多数iOS应用都是由UI Kit中的组件构建的。UI Kit是一种定义通用界面元素的编程框架,这个框架不仅让APP在视觉外观上保持一致,同时也为个性化设计留有很大空间。UI Kit提供的界面组件有三类:栏(Bars),视图(Views),控件(Controls)。

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