： 2.认识Arduino IDE 我们先简单认识一下Arduino的这个编译器，以后可是要经常和它打交道的。...（注意：独立工作时Arduino控制板既可以选择从USB供电, 也可以选择用充电宝或电源适配器供电） 连接Arduino控制板和电脑 打开Arudino IDE，就会出现Arduino IDE的编辑界面...Arduino IDE基本的功能区已经在上面标示出来了，上图大部分的白色区域就是代码的编辑区，用来输入代码的。注意，输入代码时，要切换到英文输入法的模式。...下面黑色的区域是消息提示区，会显示编译或者下载是否通过。 3.下载一个点灯程序 UNO板上P13上有一个LED，这段测试代码就是让这个LED灯闪烁。...4.设置板卡型号 Arduino包括多种版本的主控器，其中比较常见的是Uno、nano、Leonardo以及Mega系列的控制器。 在板子一栏，你需要根据自己选择的主控硬件的固件类型来选择板卡。
Arduino UNO R3 控制器； 2. USB数据线。...第一个程序——Blink Blink是Arduino 的示例程序，在Arduino IDE 的窗口中选择“文件”》“示例”》“01.Basics”》“Blink”菜单项打开该示例程序，代码如下。...// 等待一秒 digitalWrite(13, LOW); // 通过将引脚电平拉低，关闭LED delay(1000); // 等待一秒 } 代码具体含义...在编译和下载程序之前，需要先在“工具”》“板卡”菜单中选择你当前正在使用的Arduino 控制器，本教程使用的是Arduino UNO R3 控制器，所以选择Arduino / Genuino UNO，...，IDE会检测程序是否正确，如果正确，IDE会自动编译程序。 单击下载按钮 ? ，IDE会在编译后下载到Arduino 控制器中，下载时控制器上的TX、RX两个灯将会闪烁。
下面这张图展示了如何在Putty中输入IP地址以及如何以root用户的身份在命令行中完成登录。 [3310651-ssh.png] 现在，你可以随意尝试一些Linux命令了。...只要对初始代码稍作修改就可以运行在任何型号的Arduino上。...然后将你的sketch文件编译上传至你的Arduino板子上。如果一切顺利，Arduino设备会显示在web界面上。你可以通过浏览器键入VPS的IP地址来访问web界面。...SMQ中的pub/sub协议类似于其他的pub/sub协议（如MQTT和AMQP）。在使用pub/sub协议时，在线服务器通常被称为代理。代理负责发布者和订阅者之间消息的路由。...关于该应用中JavaScript代码和Arduino代码的详细说明可以在这里查看。 IoT的安全性 我最近写了一篇关于IoT中协议（如SMQ）安全的文章。
本文将记录如何在ROS上使用其提供的serial包进行串口通信。...要使用rosserial，显然需要分别在嵌入式板卡和主控PC上部署，当前支持的板卡有： arduino stm32等这些比较热门的嵌入式端。...但是目前关于结合STM32微控制器使用ROS机器人操作系统的信息，其实网上使用的还是很少，不过网上还是有几个比较好的的stm32结合ROS使用的代码，其中有一个stm32rc和rtt的配置，不过RTT的配置我使用之后发现有些问题...其中芯片我选择了STM32F072 编译选项我按照默认，也没有修改，其中交叉编译器是用的 arm-none-eabi-gxx makefile 文件中我设置了我自行定义的程序文件 此外我还下载了...在这里插入图片描述 我们首先检查串口号 用命令 “ls /dev/ttyUSB*” 一定要在程序中USB的参数完全一致。
下面的第一个教程将向您展示如何在Arduino板上安装一个神经网络来识别简单的语音命令。 ? 示例1:运行预训练的micro_speech推断示例。...接下来，我们将介绍一个更深入的教程，您可以使用它在Colab中使用TensorFlow为Arduino训练自己的自定义手势识别模型。...微控制器和TinyML 微控制器，如Arduino板上使用的微控制器，是低成本、单芯片、独立的计算机系统。...下面的教程向您展示了如何在Arduino上部署和运行它们。在下一节中，我们将讨论培训。...要编译、上传和运行板上的例子，并点击箭头图标: ? 对于喜欢命令行的高级用户，还有arduino-cli。 为Arduino训练Tensorflow Lite微观模型 ?
另外一端接电脑USB2、准备代码刷写工具使用的是Arduino IDE，可自行搜索下载。...在设置里【附加板卡管理网址】中添加8266 http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json选择开发板，如果你只有一块板子...然后安装库：pubsubclientsimpledhtArduinoJson3、在ThingsPanel上创建设备绑定了温湿度传感器插件，并点开【编辑参数】点开【编辑参数】4、刷写代码代码里已经包含了在...* mqtt_topic = "device/attributes";WiFiClient espClient;PubSubClient client(espClient);// 为DHT11数据引脚定义引脚号...2、安装刷代码软件：安装好Arduino IDE之后，配置板卡管理，就是把给的网址贴到设置里，安装库，搜索对应单词即可。3、刷程序，左上角两个按钮，先点左1验证，后点左2上传。
”，也就是链接程序ld在那3个目录里找不到libxxx.so，这时另外一个参数-L就派上用场了，比如常用的X11的库，它在/usr/X11R6/lib目录下，我们编译时就要用-L/usr/X11R6/lib...在开发一个项目时，使用了非常多的第三方.a静态库文件，导致编译出的可执行文件非常大。...补充说明：想要达到生成最终可执行文件，只链接.a库中用到的函数，需要在编译生成.a库时，就带有-ffunction-sections参数。...，如果带有-Wl,--gc-sections参数，并且之前编译目标文件时带有-ffunction-sections、-fdata-sections参数，则链接器ld不会链接未使用的函数，从而减小可执行文件大小...正常情况，链接的时候库文件只会按它们出现在命令行的顺序搜索一遍，如果包里有未定义的引用标号，而且该包还被放在命令行的后面,这样链接器就无法解决该标号的引用问题。
下载地址：www.arduino.cc/en/software 添加开发板包 将 Seeed Studio Xiao RP2040 板卡包添加到Arduino IDE中，步骤如下： 导航到“文件>首选项...运行示例代码 通过导航“文件 --> 示例--->01.基础知识 --> 闪烁”打开闪烁示例的源代码。...在某些情况下，当程序开始时，串口可能需要一些时间来初始化，所以这一行确保在串口完全准备好之前不会继续执行后续的代码。...这会导致该信息被发送到连接到 Arduino 板上的串口（如 USB 串口），从而可以通过串口监视器查看。...o”指令，开发板的LED灯亮，输入特定指令，如“c”指令，开发板的LED灯灭 int LED_PIN = LED_BUILTIN; // 将LED的引脚定义为LED_BUILTIN bool ledState
// #define CONFIG_CMD_DHCP //动态主机配置协议命令行 // #define CONFIG_CMD_USB //USB命令行 5)去掉文件系统 /* /...提示get_mtd_device_nm未定义，但是我们在Mtdcore.c中已经定义了，所以有可能是这个Mtdcore.c没有被编译进内核。 ...查看 drivers/mtd/Makefile中的定义部分，需要定义CONFIG_MTD_DEVICE 宏 ? ...接着我们把这条命令添加到代码中去自动执行。 ...for (;;) { main_loop(); } 这样uboot每次启动时,都会执行一次mtdparts default命令,使它根据默认参数来自动分区
要两个参数 ? @REN是注释的意思 ? 可以看到是要求参数的 ? 需要编译的ino的文件的地址 需要上传的端口号 你的ino的文件的名字 ? 就像这样 ?...esp32\tools -tools %arduino_path%\tools-builder %3 这个就是加快编译速度关键的代码, ?...较高的聊天记录（默认为5） -dump-prefs 转储编译时使用的构建属性 -实验性的 启用实验功能 -fqbn字符串 完全合格的董事会名称...中所定义 -警告字符串 设置警告级别。...fqbn的参数,看下文的意思 ? 指定一个“工具”文件夹。可以多次添加以指定多个“工具”文件夹 ? 在这个编译的参数里面有所体现 ----
Arduino板运行小应用程序(也称为示意图)，这些程序是由.ino格式的Arduino源代码编译而成，并使用Arduino IDE或Arduino Create在板上编程。...要在Arduino IDE中使用此草图对电路板进行编程： 下载ino并在Arduino IDE中打开它 用Sketch > Upload编译并上传到板上 从Arduino板上可视化实时传感器数据日志 完成这些之后...Arduino IDE串行绘图仪将显示从板输出的CSV数据的实时图形 当你完成时，一定要关闭串行绘图仪窗口——这很重要，否则下一步将无法工作。...Linux提示:如果愿意，可以将传感器日志输出从Arduino直接重定向到命令行上的.csv文件。...为了增加乐趣，emoji_button.ino示例演示了如何在Linux和MacOS中创建打印emoji字符的USB键盘。
#define定义宏 #undef取消已定义的宏 #if如果给定条件为真，则编译下面代码 #ifdef如果宏已经定义，则编译下面代码 #ifndef如果宏没有定义，则编译下面代码 #elif如果前面的...在很多编程语言中，并没有任何内在的机制来完成如下一些功能：在编译时包含其他源文件、定义宏、根据条件决定编译时是否包含某些代码(防止重复包含某些文件)。要完成这些工作，就需要使用预处理程序。...尽管在目前绝大多数编译器都包含了预处理程序，但通常认为它们是独立于编译器的。预处理过程读入源代码，检查包含预处理指令的语句和宏定义，并对源代码进行响应的转换。...三行代码~ ? 参数是一个指针，所以需要强制转换参数，来读一个数组。在下面 ? ? 就是这样 ? 一共128颗灯 64个红，64 个蓝 ? ? ? ? 函数及其参数表 ? 看最后一个显示函数 ?...如果不使用中断，那么假如Arduino开发板正在执行其它任务时，突然这个脉冲信号来了，还不等Arduino开发板完成正在执行的工作，这个脉冲信号可能就已经消失了。
本文将介绍使用Notepad++这个轻量级的免费文本编辑器来打造强大，智能的Arduino开发环境，实现代码的编辑，编译，上传等功能 ，让大家完全摆脱Arduino IDE的困扰。...验证一下前面的工作是否正确：写完代码后，按下 F6，弹出的对话框让我们选择执行的脚本，先选择 Arduino_verify 点 OK，编译，这个时候在Notepad ++ 的 console会出现编译信息...根据你自己的喜好，建立缩略词与完整代码的映射关系，如dw --> digitalWrite() 第二：这个规则生效的环境。...最后的提示 1、Arduino在执行编译和上传脚本时，会加载当前开发板的相关配置信息。...这个配置文件在【Arduino IED】 ->【文件】->【首选项】面板的最下面的一个文件路径，点击后里面有个preference.txt，这个就是编译和上传时的配置文件。
不需要插拔USB口 GPIO：预留Arduino UNO接口，可以直接连接Arduino外设模块，GPIO通过2.54mm间距排针引出，包括BOOT选择。...板卡细节 主控芯片，CH32V103R8T6 主控芯片CH32V103 板载WCH-Link调试器，而且集成了CDC串口功能，基于CH549G方案，目前常用的数据线通常是TypeC接口，所以这款板卡也采用的...通用平台 这类平台，厂家只需要提供器件支持包就可以使用，功能简洁，集成代码编辑、下载、调试功能，可以方便在不同芯片平台间切换，但是代码编辑功能实在有限，而且需要License授权费。...如Keil MDK、IAR等。 定制平台 通常是厂家基于Eclipse平台深度定制，功能强大、界面美观、操作简单，配合ARM交叉编译工具链，可以完成程序的下载、调试等功能，而且还集成了串口终端。...，无需任何修改，直接编译下载，就可以运行，非常方便。
vscode开发Arduino VS Code开发Arduino，但是Arduino相关的包管理、库管理、编译上传等功能都得由Arduino IDE提供，所以我们还是需要安装Arduino IDE。.../build" 参数，这个参数的作用是将当前工程编译过程中间文件输出到当前目录下的 build 文件夹中，这可以加快后面重复编译时的速度 完成上面的设置后就可以编写代码然后点击右上角按钮进行编译了，默认请情况下会在编译时添加项目需求的库文件路径...，这样在后面写代码时就可以有代码提示功能了 如果编译时路径还有问题，或着添加了新的库后可以尝试按键盘上 Ctrl+Alt+I ，或者查看下右下角的C/C++配置是否正确。...库文件路径和代码提示这些可能还需要C/C++插件支持 到目前为止我们已经可以使用VS Code开发Arduino了，如果想要开发第三方的开发包（第三方库同理），需要先在Arduino IDE中安装开发板数据包...补充 编译输出时中文[乱码] 目前广泛存在的一个问题时编译输出时中文会乱码，比较常见的解决问题是修改VS Code的Arduino扩展代码或者降低 Arduino IDE 版本。
我是通过《鸟哥的Linux私房菜》自学Linux的，后来又尝试从源代码搭建Linux，终于克服在Windows系统环境长大产生的对命令行的抗拒心理。相信我，克服这个障碍，你将打开新世界的大门。...运行代码在这里。 注意：这里用了训练好的模型，即TensorFlow中预先给定了训练好的参数集，训练图片库是ImageNet。...于是我干脆用Arduino负责机械（马达+舵机），相当于身体；树莓派只负责图像识别，相当于大脑。 Arduino不是Linux系统，不能直接ssh进去写程序，需要在外写好后编译上传。...python代码在这里，用到了我自己写的库，用来检测键盘按键。这个库将单次按键匹配到前进／后退／转／停止等行为；但我希望实现的是长按键前进／后退／转，不按键时停止。...此外，红外遥控的代码直接写在Arduino的C++代码里，不需要通过树莓派和串口通信，更符合Arduino作为机械总控的设计原则。 PlatformIO不自带红外的库，我用的是这个。
此外，还可以使用自定义类型，如结构体、类等。 变量的声明：在C++中，必须在程序中使用变量之前声明它们。声明告诉编译器变量的名称和类型，以便编译器知道如何为变量分配内存空间。...隐式类型转换发生在编译器自动将一种类型的值转换为另一种类型时，例如将整数转换为浮点数。...concept关键字：C++20引入了concept关键字，用于定义类型的概念，用于约束模板参数的类型。这有助于提高代码的可读性和可维护性。...if constexpr和if let：C++20引入了if constexpr和if let，用于在编译时条件判断和模式匹配，有助于编写更加简洁和高效的代码。...它接受两个参数：命令行参数的数量（argc）和命令行参数的值（argv）。 ros::init(argc, argv, "my_node"): 初始化ROS节点。这是ROS中每个节点必须做的第一步。
其他功能除了基本的串口通信功能外，pyserial还提供了其他一些有用的功能，如写入数据到串口、设置串口参数、获取可用的串口列表等。你可以通过查阅官方文档来了解更多关于pyserial的功能和用法。...当使用pyserial进行串口通信时，实际应用场景可以是与硬件设备进行通信。...以下是一个示例代码，演示了如何使用pyserial与Arduino板进行通信：pythonCopy codeimport serialimport time# 创建串口对象ser = serial.Serial...这里假设Arduino会返回一行数据作为响应。我们打印接收到的数据，并使用ser.close()方法关闭串口连接。 这个示例代码演示了使用pyserial与Arduino进行简单的双向通信。...它支持多种串口参数设置，如波特率、数据位、停止位等。 这些类似的库可以根据具体的需求选择使用。它们可能提供更多的功能和性能，但也可能在跨平台兼容性方面有一些限制。
// #define CONFIG_CMD_DHCP //动态主机配置协议命令行 // #define CONFIG_CMD_USB //USB命令行 5)去掉文件系统 /* //...由于屏蔽的宏在其它文件也会用到,而make在之前用过,再次make只会编译修改过的文件....,内核也会自动定义(位于env_nand.c): ?...然后重新编译新的uboot,就可以使用save命令保存环境变量了....for (;;) { main_loop(); } 这样uboot每次启动时,都会执行一次mtdparts default命令,使它根据默认参数来自动分区
它提供一个非常简单的接口所需要的串口程序代码Arduino 单片机, X10 无线通信模块, 或者甚至是上升到 Z-Wave 和Zigbee ....如果你最近更新了系统，可能会移除你安装的命令行工具，请在提交问题前仔细查证。你需要使用g++ v4.8或者更高版本来编译Node.js 4.x+的node-serialport。...参数错误抛出一个TypeError对象。当这些函数被叫做无效参数时，你将会看见这些。 如果没有回调被提供，运行时错误提供Error对象给函数回调或者发出一个error event。...Throws: TypeError 当提供无效参数时， 将会抛出TypeError。...当它返回时，数据或许还没有被写入串口。看drain() 一些设备，比如当你打开一个连接到Arduino时，它会重启。在这种情况下，如果你立刻向设备写入，它们将不能接收到数据。
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