在这篇博客中，我们将介绍零停机时间升级Elasticsearch环境的步骤。我们将提供指导方针和策略，以便在active的生产环境上运行升级时将风险降到最低。...3.1 蓝绿部署 在蓝绿部署中，蓝色环境将提供100％的流量服务，而绿色将准备就绪。为了进行迁移，流量将在环境之间一次性的全部切换。...3.2金丝雀部署 在金丝雀部署中，在每个时间点上，我们都将拥有为大多数用户提供服务的旧环境，并且新环境将首先由一小部分用户进行测试。...例如，从运行环境中收集统计数据以分析其正常行为。为此，您可以使用当前环境监控仪表板或创建专用仪表板。这将帮助您为测试阶段做准备，并通过比较当前和新部署统计数据来验证成功的测试操作。...5.2 基准测试 由于我们无法在生产中运行基准测试，因此与生产环境相似的环境是运行基准测试以收集统计数据以进行未来容量规划的绝佳机会。
家用机器人如何在动态环境中实现精准定位深度学习生成不变表征、传感器可靠性评估以及高效地图表征，共同造就了Astro卓越的空间智能。人类将在不断变化的家庭环境中行动的能力视为理所当然。...环境动态性挑战家庭环境的变化发生在不同时间尺度：短期变化，如宠物和人的存在；中期变化，如箱子、袋子或椅子等物体的移动；长期变化，如节日装饰、大家具重新布置，甚至装修期间墙壁的结构变化。...虽然工业机器人可以在受控环境中运行，其变化已预先编码为软件规则，但适应未脚本的环境变化是Astro团队必须解决的基本挑战之一。...Astro的算法还使其能够适应从未见过的环境（如新客户的家）。这些算法的开发需要高度准确和可扩展的真实机制，可以方便地部署到家庭中，并允许团队测试和改进V-SLAM系统的鲁棒性。...为此，Astro团队设计了一个长期建图系统，具有多层上下文知识，从更高级的理解——如Astro可以访问哪些房间——到较低级的理解——如区分地板上物体的外观。
前言 垃圾收集器 是 垃圾收集算法 的具体实现 本文将对市面上常见的垃圾收集器类型进行讲解，希望你们会喜欢 垃圾收集器类型 垃圾收集器 是 垃圾收集算法 的具体实现 现在主流的垃圾收集器有 7 种：...暂停工作线程 是在用户不可见的情况下进行 多线程收集 使用 多条垃圾收集线程（GC线程） 完成垃圾收集 由于存在线程交互的开销，所以在单CPU环境下，性能差于 Serial收集器 与CMS收集器配合工作...如：虚拟机总共运行100分钟，其中垃圾收集时间=1分钟、运行用户代码时间 = 99分钟，那吞吐量 = 99 / 100 = 99% 自适应 该垃圾收集器能根据当前系统运行情况，动态调整自身参数，从而达到最大吞吐量的目标...6.3 使用的垃圾收集算法 标记-清除 算法 6.4 应用场景 重视应用的响应速度、希望系统停顿时间最短的场景 如互联网移动端应用 6.5 工作流程 CMS 收集器 是基于 标记-清除算法实现的收集器...即在进行垃圾收集时，用户还能工作 多线程 即使用 多条垃圾收集线程（GC线程） 进行垃圾收集 并发 & 并行 充分利用多CPU、多核环境下的硬件优势 来缩短 垃圾收集的停顿时间 垃圾回收效率高 G1
垃圾收集器类型 垃圾收集器 是 垃圾收集算法 的具体实现 现在主流的垃圾收集器有 7 种： ? 我们会根据需求场景的不同，选择不同特点的垃圾收集器 下面我会详细介绍。 1....暂停工作线程 是在用户不可见的情况下进行 多线程收集 使用 多条垃圾收集线程（GC线程） 完成垃圾收集 由于存在线程交互的开销，所以在单CPU环境下，性能差于 Serial收集器 与CMS收集器配合工作...6.3 使用的垃圾收集算法 标记-清除 算法 6.4 应用场景 重视应用的响应速度、希望系统停顿时间最短的场景 如互联网移动端应用 6.5 工作流程 CMS 收集器 是基于 标记-清除算法实现的收集器...由于整个过程中，耗时最长的并发标记 和 并发清除过程都可与用户线程一起进行 所以，CMS收集器的垃圾收集过程可看作是与用户线程 并发执行的。 7....即在进行垃圾收集时，用户还能工作 多线程 即使用 多条垃圾收集线程（GC线程） 进行垃圾收集 并发 & 并行 充分利用多CPU、多核环境下的硬件优势 来缩短 垃圾收集的停顿时间 垃圾回收效率高
分代收集将堆内存划分为不同的代，如年轻代和老年代，每个代使用不同的垃圾回收算法进行回收。...2.3 分代收集存在的问题 分代收集中的复制-清除算法和标记-整理算法虽然在一定程度上改善了垃圾回收的效率和内存管理，但也存在一些问题： 1) 内存浪费： 复制-清除算法中，需要将存活对象从一个区域复制到另一个区域...一些新的垃圾回收器，如ZGC和Shenandoah，通过使用读屏障和写屏障等技术，实现了非常短暂的停顿时间，从而满足了实时应用程序的需求。...通过将垃圾回收过程分散到多个小步骤中，可以减少每次停顿的时间，从而实现低延迟的垃圾回收。 低延迟垃圾回收技术的引入可以显著降低垃圾回收的停顿时间，提高应用程序的实时性和响应性能。...吞吐量：如果应用程序对吞吐量要求较高，可以选择多线程回收器，如Parallel 或 G1。 内存占用：如果应用程序对内存占用要求较低，可以选择单线程回收器，如Serial。
概述 在本快速教程中，我们将演示不同JVM 垃圾回收 （GC） 实现的基础知识。然后，我们将学习如何在应用程序中启用特定类型的垃圾回收。 2. 垃圾回收简介 垃圾回收正如其名，从内存中查找并删除垃圾。...GC 实现 JVM有五种类型的GC实现： 串行垃圾收集器 并行垃圾收集器 CMS 垃圾回收器 G1 垃圾回收器 Z 垃圾收集器 3.1....串行垃圾收集器 这是最简单的 GC 实现，因为它基本上适用于单个线程。因此，此GC实现在运行时会冻结所有应用程序线程。因此，在多线程应用程序（如服务器环境）中使用它不是一个好主意。...CMS 垃圾收集器 并发标记扫描 （CMS） 实现使用多个垃圾回收器线程进行垃圾回收。它专为喜欢较短垃圾回收暂停的应用程序而设计，并且可以在应用程序运行时与垃圾回收器共享处理器资源。...Z 垃圾收集器 ZGC（Z Garbage Collector）是一个可扩展的低延迟垃圾收集器，在Java 11中作为Linux的实验性选项首次亮相。
JVM第二弹 GC分代收集算法VS分区收集算法 分代收集算法 当前主流的VM垃圾收集都采用“分代收集“算法，这种算法会根据对象存活周期的不同将内存划分为几块， 如JVM中的新生代、老年代、永久代，这样就可以根据个年代特点分别采用最适当的...Serial 垃圾收集器虽然在收集垃圾过程中需要暂停所有其他的工作线程，但是它简单高效，对于限定单个 CPU 环境来说，没有线程交互的开销，可以获得最高的单线程垃圾收集效率， 因此 Serial垃圾收集器依然是...ParNew垃圾收集器（Serial+多线程） ParNew其实是Serial的多线程版本，也是使用复制算法，除了使用多线程进行垃圾收集之外，其余的行为与ParNew完全一样。...ParNew 垃圾收集器在垃圾收集过程中同样也要暂停所有其他的工作线程。...可以非常精确控制停顿时间，在不牺牲吞吐量前提下，实现低停顿垃圾回收。
JMM解决了多线程环境中的可见性、原子性、有序性问题，并定义了线程如何以及何时可以看到其他线程写入的值。...有序性：JMM禁止编译器和处理器对代码执行顺序进行重排序，以保证在单线程环境下代码的执行顺序不会影响最终结果。但在多线程环境下，JMM允许重排序，只要不违反happens-before原则。...JVM调优： 垃圾收集器选择和调优：根据应用的特点选择合适的垃圾收集器（如G1, CMS, ZGC等），并调整相关参数以优化GC行为。...以下是一些具体的步骤和策略： 选择合适的垃圾收集器： 了解不同垃圾收集器：Java提供了多种垃圾收集器，如Serial GC、Parallel GC、Concurrent Mark Sweep (CMS...垃圾收集器特定参数：各个垃圾收集器都有自己的特定参数，可以调整以优化性能，如G1 GC的-XX:MaxGCPauseMillis参数可以设置目标停顿时间。
5、垃圾收集器 前面的算法都是理论知识，而垃圾收集器是这些算法实现。...不同版本的 JDK 选择的垃圾收集器也可能不同，我们在命令行查看安装的 JDK 的默认垃圾收集器，我这里是在 Windows 的 cmd 中输入 java -XX:+PrintCommandLineFlags...你可能会说打扫的时候不能有人再扔垃圾了，没错就是这样，在 Java 虚拟机中，垃圾收集器就像打扫卫生的人，可能有一个也可能有多个，对应也就是单线程和多线程，其他线程就像是扔垃圾的人。...垃圾收集器打扫卫生肯定也是需要时间，在这个时间不能有其他线程 “扔垃圾”，也即是暂停其他线程使用直到垃圾收集结束。在 Java 虚拟机中，这种事情叫做 “Stop The Word”，简称 STW。...ParNew 收集器虽然有多线程优势，但在单 CPU 和多 CPU 环境下，效果并不一定会比 Serial 好，在单 CPU 环境下是肯定不如的 Serial 的。
（如永久代、元空间等，这些都是方法区的具体实现）可能都是这些区域具体的实现，这点要特别注意，别被这些概念搞晕。...类加载器 描述 是否为 Java 实现 Bootstrap JVM启动时创建，通常由操作系统相关的本地代码实现，是最根基的类加载器，负责装载的是最核心的 Java 类，如 Object 类、System...分代收集算法 6、常见的垃圾回收器： Serial 回收器 Serial 采取 “复制算法” 实现，如果是在单 CPU 环境下，Serial 收集器没有线程交互的开销，理论上是可以获得最高的单线程执行效率...ParNew 收集器虽然有多线程优势，但在单 CPU 和多 CPU 环境下，效果并不一定会比 Serial 好，至少在单 CPU 环境下是肯定不如的 Serial 的。...，所以 Parallel Scavenge收集器 + Parallel Old 收集器，对于多 CPU 环境吞吐量要求高的环境，算是强强联合。
**林晨**：好的，Java内存模型主要是用来解决多线程环境下变量可见性和指令重排序的问题。它定义了主内存和工作内存之间的交互规则，确保不同线程能够正确地看到其他线程对共享变量的修改。...不同的垃圾收集器（如G1、CMS、ZGC）适用于不同的应用场景。 **面试官**：那您能说说G1垃圾收集器的特点吗？...**林晨**：G1是一种面向服务端应用的垃圾收集器，它将堆内存划分为多个区域，通过并行和并发的方式进行垃圾回收。相比CMS，G1可以更有效地减少停顿时间，并且支持更大的堆内存。...**面试官**：那您如何在项目中使用Vue3的Composition API？ **林晨**：通常我会将组件中的逻辑封装成自定义的Hook函数，这样可以在多个组件中复用。...**林晨**：服务发现是微服务架构中的核心概念，用于动态获取服务实例的信息。常见的实现方式有Eureka、Consul和Nacos。
线上验证：将调整后的参数部署到测试环境或生产小流量环境，逐步验证。垃圾收集器选择和调优：根据应用的特点选择合适的垃圾回收器，并通过参数调整垃圾回收器的行为。...JVM有哪些垃圾收集器?Serial收集器：单线程串行垃圾回收器，使用复制算法，适用于客户端环境。...ParNew收集器：Serial收集器的多线程版本，同样使用复制算法，适用于需要缩短垃圾回收时间的服务器环境。...并行多线程收集：使用多线程进行垃圾回收，新生代采用复制算法，老年代采用标记整理算法。...ZGC收集器：-XX:+UseZGC如何在Java代码中优化对象创建以减少垃圾回收压力？避免不必要的对象创建：重用对象、使用基本类型、减少临时对象。
G1 垃圾收集器的并行 Full GC 优化背景：G1 是 Java 9+ 的默认垃圾收集器，主要用于大堆内存场景。...Java 12 改进：引入并行 Full GC，将 Full GC 过程从单线程改为多线程并行执行。...Shenandoah 垃圾收集器（实验性引入）背景：Java 11 中尚无低延迟垃圾收集器的官方实现（ZGC 为实验性且未广泛应用）。...Java 12 改进：引入 Shenandoah 垃圾收集器（实验性），其核心特性是并发整理（Concurrent Compaction），即垃圾回收的大部分工作与应用线程并行执行。...不过，由于 Java 12 是非 LTS 版本，生产环境更推荐使用集成了这些优化的后续 LTS 版本（如 Java 17）。
概述 如果说前面介绍的收集算法（JVM之垃圾回收-垃圾收集算法）是内存回收的抽象策略，那么垃圾收集器就是内存回收的具体实现。...简单高效（与其他收集器的单线程相比）； 对于限定单个CPU的环境来说，Serial收集器没有线程交互（切换）开销，可以获得最高的单线程收集效率； 在用户的桌面应用场景中，可用内存一般不大（几十M至一两百...收集器的多线程版本-使用多条线程进行GC） ParNew收集器其实就是Serial收集器的多线程版本，除了使用多线程进行垃圾收集外，其余行为（控制参数、收集算法、回收策略等等）和Serial收集器完全一样...特点 除了多线程外，其余的行为、特点和Serial收集器一样； 如Serial收集器可用控制参数、收集算法、Stop The World、内存分配规则、回收策略等； Serial收集器共用了不少代码；...应用场景 在Server模式下，ParNew收集器是一个非常重要的收集器，因为除Serial外，目前只有它能与CMS收集器配合工作； 但在单个CPU环境中，不会比Serail收集器有更好的效果，因为存在线程交互开销
分代收集算法 当前主流 VM 垃圾收集都采用”分代收集”(Generational Collection)算法, 这种算法会根据 对象存活周期的不同将内存划分为几块, 如...，因此 java 虚拟中针对新生代和年老代分别提供了多种不 同的垃圾收集器，JDK1.6 中 Sun HotSpot 虚拟机的垃圾收集器如下： 2.7.1...Serial 垃圾收集器虽然在收集垃圾过程中需要暂停所有其他的工作线程，但是它简单高效，对于限 定单个 CPU 环境来说，没有线程交互的开销，可以获得最高的单线程垃圾收集效率，因此 Serial 垃圾收集器依然是...ParNew 垃圾收集器（Serial+多线程） ParNew 垃圾收集器其实是 Serial 收集器的多线程版本，也使用复制算法，除了使用多线程进行垃 圾收集之外，其余的行为和...Serial 收集器完全一样，ParNew 垃圾收集器在垃圾收集过程中同样也 要暂停所有其他的工作线程。
Java的垃圾回收机制（GC）与分代收集、CMS、G1等垃圾回收器的特点-目录 垃圾回收机制基于以下两个原则： Java的垃圾回收器可以分为不同的类型，如分代收集器、CMS（Concurrent Mark...Java的垃圾回收器可以分为不同的类型，如分代收集器、CMS（Concurrent Mark Sweep）和G1（Garbage-First）。...Serial收集器：是一种单线程的垃圾回收器，适用于较小的应用程序或客户端环境。 Parallel收集器：是多线程的垃圾回收器，适用于多核CPU的服务器环境。...ParNew收集器：是Parallel收集器的多线程版本，与CMS垃圾回收器搭配使用，适用于多核CPU的服务器环境。...Serial收集器适用于小型应用程序或客户端环境，Parallel收集器适用于多核CPU的服务器环境，ParNew收集器适用于多核CPU的服务器环境并搭配CMS回收器使用，CMS回收器适用于对响应时间有要求的应用程序
JVM垃圾回收器 垃圾回收器分类说明 垃圾回收器工作原理 垃圾回收器分类说明 如果说垃圾回收算法是内存回收的方法论，那么垃圾回收器就是内存回收的具体实现，下图展示了7中作用于不同分代的收集器。...Serial收集器（复制算法）：新生代单线程收集器，标记和清理都是单线程的，优点是简单高效 ParNew收集器（复制算法）：新生代多线程收集器，实际是Serial 收集器的多线程版本，在多核CPU的环境下有着比...，适合后台应用等交互相应要求不高的场景； Serial Old收集器（标记-整理算法）：老年代单线程收集器，Serial收集器的老年代版本 Parallel Old 收集器（标记-整理算法）：老年代多线程并行收集器...G1(Garbage First) 收集器（标记-整理算法）：java堆并行收集器，G1收集器是JDK1.7提供的一个新的收集器，G1收集器基于“标记-整理”算法实现，也就是说不会产生哪内存碎片。...如发现本站有涉嫌侵权/违法违规的内容， 请发送邮件至 举报，一经查实，本站将立刻删除。
7.什么是Python中的虚拟环境？为什么要使用虚拟环境？ 答案：虚拟环境是Python中用于隔离项目依赖和环境的工具。...可以使用Python内置的venv模块或第三方工具（如virtualenv）创建和管理虚拟环境。 8.解释Python中的深拷贝和浅拷贝的区别。 答案：深拷贝和浅拷贝是在复制对象时的两种不同方式。...9.解释Python中的垃圾回收机制。 答案：Python使用自动内存管理机制来处理对象的分配和释放。垃圾回收机制是其中的一部分，用于自动检测和回收不再使用的内存。...Python使用引用计数器和循环垃圾收集器来实现垃圾回收。引用计数器跟踪对象的引用数量，当引用数量为0时，对象被回收。循环垃圾收集器检测并清除循环引用的对象。...多态存在的三个必要条件 继承或实现:在多态中必须存在有继承或实现关系的子类和父类 方法的重写 13.如何在Python中实现线程和进程？它们有什么区别？
如果垃圾回收算法是内存回收的方法论的话，那么垃圾回收器就是内存回收的具体实现了。 Jvm 的垃圾回收器根据场景和实现方式可以分为新生代回收器和老年代回收器，新生代回收器与老年代回收器可以搭配使用。...垃圾清理时，Serial 回收器不存在线程间的切换，因此，在单 CPU 的环境下，垃圾清除效率比较高。...ParNew 收集器运行在多 CPU 的环境下，由于可以充分利用多 CPU、多核心等物理硬件资源优势，可以更快的完成垃圾收集，提升程序的吞吐量。...但是在单个 CPU 的环境下，ParNew 收集器不比 Serial 收集器更高效，虽然 Serial 收集器是基于串行回收，但是由于 CPU不需要频繁的切换，因此可以有效避免多线程交互过程中产生的一些额外开销...VM(-client)，为在客户端环境中减少启动时间而优化； Java HotSpot Server VM(-server)，为在服务器环境中最大化程序执行速度而设计。
在这篇文章中，我将透过Rick Hudson在2018年国际内存管理研讨会上的演讲，揭示Go语言在垃圾收集方面的旅程。...正文 Go的垃圾收集初衷 Go的垃圾收集器之旅始于一个基本问题：如何在保持高效内存管理的同时，满足Google生产环境的需求。这一挑战促使Go团队不断创新和改进。...Go垃圾收集器的演变 Go语言的垃圾收集器经历了多次重大更新和优化。以下是一些关键的发展里程碑： 初代GC实现 Go最初的GC实现基于传统的三色标记算法。...外部函数接口（FFI） Go与C和C++有快速的FFI，这对GC实现产生了特定影响。 编译器优化 Go的编译器优化，如逃逸分析，对减轻GC压力起到了关键作用。...成果与挑战 通过不断的迭代和优化，Go的GC实现在降低延迟、提高吞吐量方面取得了显著成就。然而，每次改进都伴随着新的挑战和问题，如何在保持性能的同时继续改进GC，是Go团队面临的一个持续挑战。
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