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顺序决策与基础模型如何交叉互惠?谷歌、伯克利等探讨更多可能

机器之心报道 编辑:王强 预训练基础模型和顺序决策的研究越来越频繁地出现交叉,那么如何将两个领域的研究交融,让二者都从交叉研究中受益?这篇论文对这一问题进行了深入探讨。 在广泛数据集上基于自监督学习的预训练基础模型,已经展现出将知识迁移到不同下游任务的优秀能力。因此,这些模型也被应用到长期推理、控制、搜索和规划等更复杂的问题,或者被部署在对话、自动驾驶、医疗保健和机器人等应用中。未来它们也会提供接口给外部实体和智能体,例如在对话应用中,语言模型与人进行多轮交流;在机器人领域,感知控制模型在真实环境中执行动作

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