在滚动通过全屏背景图片后更改导航栏背景颜色，可以通过以下步骤实现：

1. 监听滚动事件：使用JavaScript代码监听页面滚动事件，可以通过window.addEventListener('scroll', function(){})来实现。
2. 获取滚动位置：在滚动事件的回调函数中，使用window.scrollY获取当前滚动的垂直位置。
3. 判断滚动位置：根据滚动位置的值，判断是否达到或超过了需要更改导航栏背景颜色的条件。例如，当滚动位置超过全屏背景图片的高度时，即可触发更改导航栏背景颜色的操作。
4. 更改导航栏背景颜色：通过JavaScript代码，找到导航栏元素，并修改其背景颜色属性。可以使用document.querySelector()或document.getElementById()等方法获取导航栏元素，然后使用style.backgroundColor属性来修改背景颜色。

以下是一个示例代码：

window.addEventListener('scroll', function() {
  var navbar = document.querySelector('.navbar'); // 根据实际情况选择导航栏元素的选择器
  var fullscreenImageHeight = document.querySelector('.fullscreen-image').offsetHeight; // 根据实际情况选择全屏背景图片元素的选择器

  if (window.scrollY >= fullscreenImageHeight) {
    navbar.style.backgroundColor = 'red'; // 根据实际需求设置导航栏的背景颜色
  } else {
    navbar.style.backgroundColor = 'transparent'; // 根据实际需求设置导航栏的背景颜色
  }
});

这样，当滚动位置超过全屏背景图片的高度时，导航栏的背景颜色将变为红色；否则，导航栏的背景颜色将变为透明。

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