我已经制作了一个由Arduino和Processing控制的机器人,它通过旋转自己(就像一个球体)在房间里移动。我需要的是,一旦它在地板上移动(假设在一个3m x 3m的房间内),就能够获得新的位置。如何在笛卡尔(x,y,z)坐标中准确识别机器人相对于其起始位置的位置?我不能使用GPS,因为每次旋转的移动小于20厘米,并且机器人将在室内使用。我发现了一些室内测距和3D定位解决方案,比如或使用固定摄像头。然而,我需要它的成本效益。
有没有办法转换9DOF数据以获得新的位置
我正在尝试让Microsoft HD-3000网络摄像头在Windows CE 4.2和6.0上工作。我已经放弃了4.2,但是6.0在DirectDraw和DDrawCameraTest.exe应用程序中看起来肯定是可行的,这些应用程序可以从VS2005中的CE6开发环境构建。我使用的是codeplex usb网络摄像头驱动程序(),它可以检测到摄像头正常(我检查了注册表中添加的条目),但从调试信息来看,当我运行DDrawCameraTest.exe时
我有一个Raspberry Pi (2B,运行Raspbian Jessie 02/09),和一个网络摄像头(ID041e:406 c创意技术有限公司现场!凸轮同步VF0520,V4L兼容)。中将数据从Pi发送到服务器。
节点摄像头,它不能工作(空白图像),并使用websockets。节点-opencv (opencv on npm),它没有编译,而且当它编译失败时,它没有正确地检测到相机(但是python用opencv检测