我希望启动一个ROS节点,并记录由该节点发布的所有主题。我计划通过bash脚本来完成这个任务。
问题是,当我第一次启动节点并记录一个包文件时,在处理完这个包文件之后,就会生成这个包文件,但是它是空的。我收到以下错误消息:
No messages to play on specified topics. Exciting.
到目前为止我的剧本:
#!/bin/bash
# launching my ros node:
roslaunch test test.launch
# [TODO] wait short period of time (until topics are availabl
我有一段代码,也许我遗漏了什么:
const int NPROCESSES = 32;
pid_t pids[128];
for (int i = 0; i < NPROCESSES;i ++) {
pids[i] = fork();
if (!pids[i]) {
/*... other code ...*/
exit(0);
}
}
for (int i = 0; i < NPROCESSES; i++)
waitpid(pids[i], 0, 0);
程序应该启动32个进程并等待所有进程被终止。但有时程序会被
我试图同时运行Python模拟几次,但每次运行的参数略有不同。我正在尝试使用multiprocessing模块来完成这个任务。我以如下方式开始我的代码,其中我将基本模拟定义为一个函数,参数作为参数:
import multiprocessing
from math import *
def sim_seq(output_name,input_name,s_val...#more arguments):
#do work here
output.write(#data)
output.close()
return
我还创建了一个文本文件,其中包含用于每次模拟运行的参数,
我想从局域网中得到ping,看看我的局域网上有什么设备。
这是我的密码:
TextView info = (TextView) findViewById(R.id.info);
String alive = "";
for (int i = 0; i < 256; i++) {
Process p = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/ping -c 1 192.168.1." + i);
info.setText("");
int
以下是我的主项目中的简化程序。我使用Semaphore一次只允许两个进程执行test函数。如果我没有发疯,程序应该只有10秒的运行时间,而我有20秒的运行时间。我如何修复它以将我的程序运行时间减少到10秒? 注:在Windows 10上使用Sublime进行了测试。 import time
from multiprocessing import Semaphore, Lock, Process
def test(sem):
sem.acquire()
time.sleep(5)
sem.release()
if __name__ == '__main__&