题图：摄于武大凌波门 作为一名每天对着各种裸板的系统工程师，对Jetson Nano会踩到各种坑是做好了充分准备的，本着踩坑填坑的精神，在这里记录一下踩坑经历，供大家一乐。如何避开这些坑？...填坑指南： 首先查看一下是否有apt进程在工作： alex@alex-jetson-nano:~$ ps aux | grep -i apt root 6569 0.0 0.0 1912...cv2模块 Jetson Nano系统默认python为2.7版本，然而安装tensorflow-gpu却需要Python3，在Python3下导入opencv模块，出现如下错误： (tensorflow-gpu...退出虚拟环境 deactivate 安装tensorflow Jetson Nano出厂系统并没有自带TensorFlow环境，早先甚至连官方支持都没有，所以网上有很多安装Tensorflow的指南，极其复杂...生命不息，折腾不止，其实Jetson nano最大的乐趣就是折腾，可以预料以后还会踩各种坑，不过相比软件的坑，硬件的坑更大，毕竟那还要投入真金白银，下一篇我将写写硬件上的坑，敬请关注。
无线模组可以是USB的Wi-Fi转接器或者在Jetson Nano散热片下安置的Wi-Fi模组。 如果你想用Wi-Fi（大部分人的选择）你一定要装一个自己的Wi-Fi模组。...你必须在Jetson Nano 的主要散热片下安置Wi-Fi模组和天线。这个改装需要一个飞利浦 #2改锥、无线模组和天线（更别说耗费10-20分钟的操作时间）。...： 第八步#8：在你的Jetson Nano上设置Python 虚拟环境 图7：你在英伟达Jetson Nano上创建的每一个Python虚拟环境 都是不同于其他的独立的个体 我一定要强调：当想要同时开发和部署...我们现在成功有了一个虚拟环境管理系统所以我们可以在我们的英伟达Jetson Nano上建立计算机视觉和深度学习的虚拟环境。...不只是.img文件，RPi4CV还包括如何在以下设备上应用计算机视觉，深度学习，和OpenCV： Raspberry Pi Intel Movidus NCS Google Coral NVIDIA Jetson
目前可以实现加速模型推理的方式多种多样，但从通用性和部署简易性上讲，我认为使用低功耗GPU进行加速的Jetson系列相对更好。...考虑到比赛中模型改进的可能，需要建立一个更有普适性的部署环境，因此选择了第二种方案。 最终，在搜集了相关文档后，决定通过源码编译的方式在Jetson nano上安装Paddle框架。...因此我使用的是方便找到文件夹的venv工具去创建虚拟环境，方便后续链接cv2库。...链接的前半部分是本机cv2，后面是要链接到的虚拟环境cv2。...1.配置推理选项 2.创建Predictor 3.准备模型输入 4.模型推理 5.获取模型输出 在jetson nano上推理，需要修改推理配置的部分代码： 推理配置对应AnalysisConfig类，
OpenCV是目前计算机视觉领域中使用比例最高的开源库，在Jetson Nano里提供一个支持C/C++与Python的精简版OpenCV库，主要去除关于神经网络的支持以及一些需要授权的算法。...现在远程登录到Jetson Nano之后，试试执行以下调用OpenCV库的Python代码，简单读取Jetson Nano自带的VisionWorks一个范例视频： import cv2 FILE='...如果可以显示如上图的内容，就表示能在本机上用vs-code的X11转向功能，控制远程的Jetson Nano去执行OpenCV应用。...我们继续在这个脸部识别算法上添加“眼睛”的识别功能，只要在上面代码中添加以下粗体部分的增量内容即可： import numpy as np import cv2 cap = cv2.VideoCapture...等通用功能，在Jetson Nano所提供的精简版OpenCV都是相当完整，对于学习计算机视觉基础技术是完全足够的。
首先将wifi两个天线连接到处理芯片上，在卡槽上按压即可将天线卡上，如下图所示： 然后按照下图所示方式将Jetson Nano裸机上的GPU组件拆卸下来： 卸下来以后将wifi芯片安装在卡槽中，...Jetson Nano自带ibus中文输入法，但是要简单的配置下才能进行中文的输入。在终端中直接输入命令ibus会出现下图所示界面，说明Jetson Nano已经自带了ibus输入法环境了。...首先在Code OSS中安装Python插件，其插件安装方法和普通的VS Code完全相同，不熟悉VS Code的读者可以先在桌面PC上熟悉VS Code基本用法再切换到Jetson Nano环境中来。...Jetson Nano下安装QT比较简单，只需要输入命令： sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 此时安装的是Qt5.9.5版本。...主要讲解如何在QT下集成Opencv进行C++项目开发。 C++下开发Opencv需要进行一些额外的配置，先看一下opencv的位置。
如何在Jetson Nano上运行USB相机，首先需要安装支持包v4l-utils，安装命令行如下： sudo apt install v4l-utils 安装好了，之后插入USB相机，通过下面的命令行检查是否可以查询到...USB相机，查到之后如下图所示： v4l2-ctl --list-devices v4l2-ctl --all -d /dev/vid* 运行一段OpenCV-Python的USB相机测试程序，程序代码如下...： import cv2 as cv capture = cv.VideoCapture(0) while True: ret, image = capture.read() if ret
OpenVINO使用起来非常简单 - 只需设置目标处理器（单个函数调用），让OpenVINO优化的OpenCV处理其余部分。 但问题仍然存在： 如何在Raspberry Pi上安装OpenVINO？...要了解如何在Raspberry Pi上安装OpenVINO（并使用Movidius Neural Compute Stick执行对象检测），请按照本教程进行操作！...将了解OpenVINO是什么以及它如何成为Raspberry Pi非常受欢迎的范例转换。 将介绍如何在Raspberry Pi上安装OpenCV和OpenVINO。...“展开文件系统”，按键盘上的Enter键，向下箭头按下“”按钮，然后重新启动Pi - 系统将提示您重新启动。...问：当我尝试导入OpenCV时，遇到以下消息：导入错误：没有名为cv2的模块 。 答：有 几个原因可能会发生，不幸的是，很难诊断出来。
【GiantPandaCV导语】这篇文章主要是讲解了如何给Jetson Nano装机，以及在Jetson Nano上如何配置TVM并将MxNet的ResNet18跑起来获取分类结果，最后我们还体验了一下使用...Jetson Nano实物图 我们需要为Jetson Nano烧录一个系统，Jetson Nano的系统会被烧录在一个SD Card中，然后插入到板子上。...TVM提供的在树莓派上的这个教程来改一改，由于这里使用的预训练模型是Mxnet提供的，所以我们需要在Jetson Nano上安装一下MxNet包，安装步骤如下： 首先安装MxNet的依赖： sudo apt-get...可以成功导入MxNet 然后我们讲解一下如何在Jetson Nano上完成MxNet的ResNet50模型的推理： 首先导入需要的头文件： import tvm from tvm import te import...总结 这篇文章主要是讲解了如何给Jetson Nano装机，以及在Jetson Nano上如何配置TVM并将MxNet的ResNet18跑起来获取分类结果，最后我们还体验了一下使用AutoTVM来提升ResNet50
jetson NanoCamera（USB摄像头连接）上篇文章简单的分析了，使用USB摄像头捕获视频流的内部过程。今天这篇文章算是最后的一篇使用文，会从现在拥有的功能，安装，使用等方面描述一下....帧速率强制使用GStreamer视频速率插件确保摄像机以给定的帧速率工作 它基于加速的GStreamer插件 应与其他Jetson板卡（如Jetson TX1，TX2等）配合使用（未测试） 同时支持硬件和...以上内容为支持的功能，而且一部分功能需要opencv的帮助： pip3 install opencv-python 安装一下 pip3 install nanocamera pip安装 git...ls /dev/video* 在linux系统下执行这个命令看自己的摄像头名字。 RTSP的摄像头使用下面的代码来设置： # a location for the rtsp stream....： import cv2 # from nanocamera.NanoCam import Camera import nanocamera as nano if __name__ == '__main
NVIDIA去年也单独出售的Jetson NANO模组，这个是带16G eMMc的(B01版）。而模组出厂都是不预装操作系统的。 ?...好消息是：NVIDIA发布升级版Jetson NANO开发套件 ，也就是我们说的二代Jetson NANO开发套件（NVIDIA Jetson NANO二代开发套件开箱 ），而这个开发套件里的载板就是可以支持这个...也就是说，一块典型的Jetson NANO 16G eMMc模组，如果你需要对它刷系统，可能需要借助二代Jetson NANO开发套件的载板，用这个载板装此款模组。...刷机过程对于在Jetson TX2和AGX Xavier上刷机的老司机来说，就是一个典型的SDK Manager安装，应该很熟悉这个过程了。 我们肯定首当其冲会做这个测试啊！...在这里我们视频截图了一部分，展示一下如何在二代Jetson NANO开发套件的载板上安装16G eMMc模组。
问：如何在Jetson Orin NANO上使用CAN Bus?...问：我能在Jetson Orin NANO上刷JetPack 4.6.1 答：不可能。Orin在JetPack 4.x创建期间并不存在。...对于Orin Nano和Orin NX生产模块，模块上没有Micro-SD卡槽或eMMC存储。 问：Orin NANO支持IMX708么？ 答: 默认的BSP不支持此功能。...我无法在任何地方找到 orin nano 上安培架构 GPU 的驱动程序版本。我在网上看过，甚至打电话给技术支持，但没有找到明确的答案。...答:Jetson平台使用集成GPU，因此无法使用设计用于通过PCIe连接的独立GPU的网页驱动程序。Orin的GPU驱动程序包含在Jetson BSP（如r35.3）中。
与其他类型的云服务(如软件即服务)一样，组织根据需要使用物联网云服务，而不是构建数据中心或其他本地基础设施来交付这些服务。 ?...今天我们在Kevin Yu老师的指导下，进行一个将Jetson NANO数据流传递给物联网平台的实验。 ? 大家可以点击阅读原文或者复制这个链接来访问他的教程。...这个教程的动心起念是我们发现了一个非常有用的物联网云平台，允许用户将传感器数据从树莓派(Raspberry Pi)、Arduino和Jetson Nano等边缘设备传输到云上——uBeac，这是一个通用的物联网平台...2 Jetson NANO上设置 接着我们要在Jetson NANO上操作。我是重新拿了一片我们出货装好系统的TF卡，把TF卡插到NANO上， 为了方便，我是用nomachine远程访问NANO。...】如何在NVIDIA Jetson平台上安装Anaconda 【GTC 2020】如何利用NVIDIA工具在边缘部署智能视觉APP（中文字幕）
在本集中，NVIDIA Jetson团队的开发人员Dustin Franklin向您展示了如何在Jetson Nano上执行实时对象检测。...在这个实践教程中，您将学习如何: -通过安装必要的库和下载DNN模型(如SSD-Mobilenet和SSD-Inception)来设置您的NVIDIA Jetson Nano和编码环境 -使用NVIDIA...TensorRT运行几个对象检测示例 -用Python编写您自己的实时对象检测程序，从一个实时视频开始。...-然后，您可以使用这个10行Python程序在不同的设置中使用其他预训练的DNN模型进行对象检测。...这个和其他Hello AI World教程的代码可以在GitHub上找到(https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/)。 视频如下： 视频内容
Jetson家族就是被设计成一个“AI on The edge”的平台——一种人工智能算法在设备上本地处理的解决方案。...Jetson Nano非常适合作为Edge AI设备，它允许用户在Edge上执行机器学习/深度学习。...我们可以在Jetson Nano上运行什么样的算法?...与谷歌Coral Dev Board相比，Jetson Nano支持大量流行的机器学习/深度学习库和框架，如Keras、TensorFlow、Caffe、Torch/PyTorch等。...我们决定实现一个小的概念验证(PoC)来测试和演示Jetson Nano的功能。我们的想法是进行实时视频流分析，在展会期间，会议期间，甚至是在商场里的商店展览期间统计人数。但是如何在现实生活中使用呢?
在本集中，NVIDIA Jetson团队的开发人员Dustin Franklin向您展示了如何在Jetson Nano上执行实时对象检测。 ?...在这个实践教程中，您将学习如何: -通过安装必要的库和下载DNN模型(如SSD-Mobilenet和SSD-Inception)来设置您的NVIDIA Jetson Nano和编码环境 -使用NVIDIA...TensorRT运行几个对象检测示例 -用Python编写您自己的实时对象检测程序，从一个实时视频开始。...-然后，您可以使用这个10行Python程序在不同的设置中使用其他预训练的DNN模型（点击阅读原文访问github地址）进行对象检测。...这个和其他Hello AI World教程的代码可以在GitHub上找到(https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/)。
要为Jetson Nano（含2GB）装上一片无线网卡是非常简单的事情，但是最复杂的问题是“设置”的细节，必须兼顾更多可能的使用场景。...如果您的设备只打算在自己熟悉的环境里使用的话，如办公室、实验室、家里等等，应该都会存在一台用的比较习惯的无线路由器，可以轻松配置或查找出Jetbot的无线网络IP，因为只要无线网卡与无线路由执行过一次连线...安装教程参考：笨鸟手册（8）：如何在Jetson NANO上安装无线WIFI模块 B....USB接口： 这种网卡非常方便，只要插上Jetson Nano 2GB的其中一个USB口就行，唯一的缺点就是有效距离较短，不过在30～50米范围内的操作，大致上是能满足Jetbot的使用，推荐使用这类的无线网卡会比较方便...NVIDIA官方在https://elinux.org/Jetson_Nano#Wireless 提供一份Jetson Nano（含2GB）的网卡推荐列表，包括M.2接口与USB接口的都有， 不过请注意一下
以下有三个注意重点，请读者务必遵守，否则会有设备损坏的风险： 必须在Jetson Nano关机状态下进行接线； PCA9685的VCC是为了给控制板正常运行的电源，必须接上3V3的供电；V+则是提供给舵机进行运转的电源...、黄色等 完成上述接线后，启动Jetson Nano时也会看到PCA9685控制板上的亮着电源灯（如下图），现在就能开始进行下一阶段的工作。...现在我们用远程控制Jetson Nano的方式，先检测一下目前设备连接的状态。...install -U pip $ sudo -H pip3 install adafruit-circuitpython-servokit 现在就可以在Jetson Nano上，透过PCA9685...现在就应该能掌握Jetson Nano控制机电设备的基础能力，接下来先关闭Jetson Nano电源，然后将IMX 219规格的CSI摄像头安装到云台上，并将软排线接到Jetson Nano的CSI插槽上
答：NVIDIA Orin NANO开发套件里的模组是自带TF卡插槽，系统刷到TF卡上（跟NVIDIA官方Jetson NANO开发套件一样），模组长这个样子： 而第三方公司做的Orin NANO开发套件...答：请看下列图示 NVIDIA Jetson Orin NANO开发套件如何刷机？ 答：开发套件是可以把系统刷到TF卡上，TF卡我们推荐Sandisk品牌，经过多年使用，是比较稳定的。...如何在NVIDIA Jetson Orin NANO上使用CAN通讯？ 答:你需要添加一个CAN收发器，推荐使用Waveshare SN65HVD230 4。...答：不行，不是引脚全兼容的。 我能把Orin NANO模组放到Jetson Xavier NX开发套件的载板上么？ 答：不行。...我能把Orin NX模组放到NVIDIA官方Jetson Orin NANO开发套件的载板上么？ 答：可以，兼容的。 NVIDIA Jetson Orin NANO开发套件多重?
在经验丰富的GPU导师指导下，通过黑客松竞赛的方式学习业界所需的深度学习相关应用开发及其并行计算技能，激发学生们的学习兴趣与创新力！...本次Sky Hackathon的参赛主题延续上一届的参赛主题：NANO交通环境感知，但是所有参赛团队需要基于语音识别的结果对自动驾驶中的目标进行选择性检测。...参赛学生需要根据组委会提供的环境，在自己的服务器上训练目标检测模型和自动语音识别模型，然后将最终训练好的模型部署到组委会提供的Jetson Nano集群上，进行性能测试对决。 参赛推理平台 ?...在两次的训练营里，NVIDIA的专家团队将详细介绍： -如何在服务器端利用迁移学习工具来训练模型 -自动语音识别快速入门科普 -如何在服务器端利用NeMo语音语义工具库训练模型 -如何在Jetson NANO...上利用TensorRT部署TLT训练的目标检测模型 -如何在Jetson NANO上部署Nemo训练的自动语音模型 像往届一样，NVIDIA开发者论坛会建立专门活动板块，在线回答所有赛事技术问题外，同时建立专属微信群
Fast.ai是在PyTorch上非常好用的深度学习库，来自MOOC平台Fast.ai，只要一个API，就包含了所有常见的深度学习应用。 那么，拿到Jetson Nano之后，如何把轮子部署上去呢？...联网之后 1、在网络设置里找到你Nano的IPV4地址，记下来，或者如果你懂IP网络的话，设置一个固定的IP地址。 2、用PC终端程序打开与Jetson Nano的SSH会话。...但如果你像我一样，你不需要在Nano上使用图形界面，并且想把所有内存都拿来跑程序的话，就接着往下看。...关于Python，Pip和VirtualEnv 一些有经验的Python用户习惯于虚拟环境（virtualenv，conda），它要求您在安装或运行软件之前激活“source activate”，我们现在还没安装...最后说明一下，本文发布的2019年4月，这种方法是可以安装PyTorch 1.0和Fast.ai 1.0的，如果以后版本更新了或者需要装别的东西，欢迎去原文git repo~ 传送门 攻略原文： https
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