Pinctrl驱动由芯片厂家的BSP工程师提供,一般的驱动工程师只需要在设备树里:
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嵌入式软件通常是指嵌入式系统中运行的软件,嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,通常用于控制、监测和数据处理等任务。嵌入式系统通常由硬件和软件两个部分组成,其中嵌入式软件是指在嵌入式系统中运行的程序,用于控制硬件并提供特定的功能和服务。嵌入式软件应用广泛,包括汽车、医疗设备、智能家居、智能穿戴、工业自动化等众多领域。
应用程序通过 I/O 设备管理接口获得正确的设备驱动,然后通过这个设备驱动与底层 I/O 硬件设备进行数据(或控制)交互。
点灯用到的都是GPIO的输出功能,这篇,通过按键的使用,来学习GPIO输入功能的使用。
链接:https://pan.baidu.com/s/1icgrCoc-piC0Eid0NlRlMA 提取码:6h0b
之前发了LCD调试笔记,大家很感兴趣,所以这次再来一篇:六轴传感器ICM20608驱动移植笔记,大家还需要什么移植笔记?可以留言。我们尽量满足。
I2C在硬件上的接法如下所示,主控芯片引出两条线SCL,SDA线,在一条I2C总线上可以接很多I2C设备,我们还会放一个上拉电阻(放一个上拉电阻的原因以后我们再说)。
参考文档: a. 内核 Documentation\devicetree\bindings\Pinctrl\ 目录下: Pinctrl-bindings.txt
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作者 | 地球的外星人君 知乎https://www.zhihu.com/question/54825393 建议放弃这个想法。 工具只是工具,学习靠的是人。 为了打消这个念头,本文详细解释一下原因。 首先,树莓派是什么? 树莓派是一种便宜的卡片式Linux电脑,风靡全球。它是世界上众多廉价又成熟的电脑之一,只要35美元,而且十分容易上手。 树莓派能替代日常桌面计算机的多种用途,包括文字处理、电子表格、媒体中心甚至是游戏。并且树莓派还可以播放高至1080p的高清视频。 树莓派有成千上万种玩法,但常常有
要操作GPIO引脚,先把所用引脚配置为GPIO功能,这通过Pinctrl子系统来实现。 然后就可以根据设置引脚方向(输入还是输出)、读值──获得电平状态,写值──输出高低电平。 以前我们通过寄存器来操作GPIO引脚,即使LED驱动程序,对于不同的板子它的代码也完全不同。 当BSP工程师实现了GPIO子系统后,我们就可以: a. 在设备树里指定GPIO引脚 b. 在驱动代码中: 使用GPIO子系统的标准函数获得GPIO、设置GPIO方向、读取/设置GPIO值。 这样的驱动代码,将是单板无关的。
很多学员有过STM32的学习经验,他们手上的开发板很多,LCD也很多。 一个LCD还挺贵的,不能浪费。 各家的LCD引脚顺序都不一样,所以别家的LCD不能直接接到100ASK_IMX6ULL开发板,需要转接板。 大部分单片机学员都是使用正点原子、野火的板子,有他们的屏。 针对这两家的屏,我们做了转接板,如下:
要使用pinA来控制LED,首先要通过Pinctrl子系统把它设置为GPIO功能,然后才能设置它为输出引脚、设置它的输出值。
本节的标题很大,但内容仅限于演示一个在树莓派上应用 Python 语言进行开发的示例,如果读者对本节标题相关的内容有兴趣,推荐查阅有关专门资料。
我们今天用这两个设备做一个拍摄监控方案(非视频录制),然后将拍摄好的图片合成视频进行观看。
1、树莓派是一款基于Linux系统的单板机电脑。它由英国的树莓派基金会所开发,目的是以低价硬件及自由软件刺激在学校的基本的计算机科学教育。树莓派被赋予的希望是,能够帮助全世界的孩子学习编程,并能够了解计算机是如何工作的; 2、树莓派只要加上USB键盘、鼠标、HDMI屏幕就立马变成一个小型电脑,用于学习编程(Linux系统),系统中预装多种编程软件和环境,方便使用;并且利用树莓派,可以搭建多种应用:路由器、智能小车、智能家居、服务器等,这些都有成熟的开源代码; 3、树莓派跟windows虚拟机跑linux操作系统有什么区别? 1)对于系统使用,本质上没啥区别,都是Linux操作系统罢了,主要有以下三点区别; 2)软件上,树莓派预装很多开发软件,方便使用者直接用,不用经过繁琐的软件安装; 3)硬件系统不同,树莓派拥有丰富的硬件外接接口,用来对接其它硬件做试验;比如树莓派(作为主机)与Aduino(AVR内核的卡片机,作为从机)配合工作; 4)基于树莓派设备基础的社区生态比较完善,有很多开发者在树莓派软硬件基础上设计很多有用的工具和项目; 4、Raspberry的几种操作系统: 1)NOOBS 2)Raspbian 3)Ubuntu Mate 4)Snappy Ubuntu Core; 注意:采用不同的操作系统,本身的软硬件资源是不同的,视乎应用而选定; 5、常见的Linux系统: 1)商业版:red hat 、CentOs、suse; 2)开源版:debian ubuntu ; 3)系统的选择取决于你拥有的硬件,和商业应用。 6、树莓派上常用的脚本语言:Shell(Linux系统管理,运行软件:Bash/Dash/Tsch/LXTerminal)、Python(跨平台管理:服务器、网站管理); 7、树莓派自2012年推出以来全球销量已达1250万块,世界第三大计算平台。
在GPIO驱动程序中,解析跟Pinctrl之间的联系:处理gpio-ranges:
2. 你已经对树莓派已有了相当的了解,并已 SD卡上烧制了 Raspbian/Wheezy系统
Linux的设备模型是操作系统管理硬件设备的一种高级抽象,它不仅涉及到设备驱动程序的加载和卸载,还包括设备之间的关系、设备的状态管理以及与用户空间通信的机制。理解Linux的设备模型对于应用开发人员来说至关重要,它有助于开发出更加稳定、高效的应用程序。🌟
前面的两篇文章(寄存器配置点亮LED与设备树版的点亮LED),其本质都是通过寄存器配置,来控制LED的亮灭。
设备树是一个简单的包含节点和属性的树结构。属性通过键值对形式描述,一个节点可以包含多个属性或子节点,一个简单的 .dts 格式设备树如下所示。
本文是“Linux内核分析”系列文章的第一篇,会以内核的核心功能为出发点,描述Linux内核的整体架构,以及架构之下主要的软件子系统。之后,会介绍Linux内核源文件的目录结构,并和各个软件子系统对应。
本文介绍了如何通过Linux内核和硬件平台驱动程序实现IO复用,并使用应用层程序对IO进行操作。首先介绍了Linux内核的IO模型和硬件平台,然后详细阐述了驱动程序如何实现IO复用,接着介绍了应用层程序如何调用驱动程序来实现IO操作。最后通过总结和展望对全文内容进行了梳理和概括。
笔记: 调试步骤: 1. BLSPcheck:主要确认GPIO功能和BLSP通道 2. pinctrl文件配置 3. 平台设备树文件配置 4. 时钟文件修改 5. 添加从设备: 1 设备树注册方法 2 设备数节点创建
Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。 在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。 核心就是:
选自pyimagesearch 作者:Adrian Rosebrock 机器之心编译 参与:Panda 圣诞将至,你可能已经在商场、公园或自家的烟囱里发现了圣诞老人。随着机器识别技术的发展,用人工智能来识别路过或来送礼物的圣诞老人似乎是个不错的选择。近日,Adrian Rosebrock 在 PyImageSearch 上发表了一篇教程,介绍了在树莓派上使用 Keras 实现深度学习圣诞老人识别器的过程。你可通过文末链接访问原文——也可在原文末尾留下电子邮箱地址向原作者索取本项目的完整代码。另外,本教程中
对于树莓派 3B+来说,他的UART功能有三种: 1、内部蓝牙使用; 2、控制终端使用; 3、与其他设备进行串口通信。
一个好用的Klipper 3D打印机,一定离不开一个可以稳定进行无线通信,而且性能足够,最重要是价格亲民的上位机。
有的时候,在调试代码的时候,往往会借助一些硬件调试工具,JTAG就是很好的调试工具。下面来详细介绍一下如何在树莓派上使用JTAG进行调试。
使用的口罩检测 项目是AIZOO团队实现的 使用的是目标检测常用的SSD算法。 该团队也提供了数据集,大家也可以自己去训练一下。 (由于疫情在家 连不上实验室的服务器我还无法训练) 项目GitHub链接
作者是第一次接触微内核,目前也没有深入去了解。很高兴参与RTT在树莓派上搭建的微内核的体验版。这篇文章描述如何移植,以及体验。该工程我目前在ubuntu16.04和ubuntu18.04上编译运行都没问题。
y_read_u32 of_property_read_u32_index of_property_read_string_index
理想状况是:按下、松开按键,各产生一次中断,也只产生一次中断。 但是对于机械开关,它的金属弹片会反复震动。GPIO电平会反复变化,最后才稳定。一般是几十毫秒才会稳定。 如果不处理抖动的话,用户只操作一次按键,会发生多次中断,驱动程序可能会上报多个数据。
上篇文章介绍了LCD屏幕的使用,这个屏幕还有触摸功能,本篇就来介绍LCD的触摸功能的使用。
在Linux中,可以对GPIO进行相关的控制,具体的做法就是利用字符设备驱动程序对相关的gpio进行控制。由于操作系统的限制,在Linux上又无法直接在应用程序的层面上对底层的硬件进行操作。本文主要通过一个点亮红外灯的实例,再次理解Linux下的应用程序与驱动程序的交互,同时加深驱动程序编写流程的理解。
树莓派从大的方向来说一共出了3代,每一代的CPU外设基本相同,但内核不同,外设里面一共包含两个串口,一个称之为硬件串口(/dev/ttyAMA0),一个称之为mini串口(/dev/ttyS0)。硬件串口由硬件实现,有单独的波特率时钟源,性能高、可靠,mini串口性能低,功能也简单,并且没有波特率专用的时钟源而是由CPU内核时钟提供,因此mini串口有个致命的弱点是:波特率受到内核时钟的影响。内核若在智能调整功耗降低主频时,相应的这个mini串口的波特率便受到牵连了,虽然你可以固定内核的时钟频率,但这显然不符合低碳、节能的口号。在所有的树莓派板卡中都通过排针将一个串口引出来了,目前除了树莓派3代以外 ,引出的串口默认是CPU的那个硬件串口。而在树莓派3代中,由于板载蓝牙模块,因此这个硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了,而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO Tx Rx。 树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
作者/刘端阳,清华大学aminer.org研究者社交网络系统的R&D,参与过智谷睿拓公司(已经被小米收购)的专利挖掘,在大数据征信领域创业过,出过一本叫做《树莓派机器人蓝图权威宝典》的书,如今主要基于树莓派做嵌入式人工智能。 树莓派是为学习计算机编程教育而设计,只有信用卡大小的微型电脑,最早的系统基于Linux,随着Win10 IOT的发布,现在树莓派也可以运行Windows。树莓派虽然只有信用卡大小,但是内心却非常的强大,视频,音频等功能都是有的,现在树莓派3版本有1G内存,1.2GHZ频率,拥有操作
主要使用pinctrl子系统把引脚配置为LCD功能,对于背光引脚等使用GPIO子系统的函数控制它的输出电平。
内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.txt
本文收集了树莓派使用过程中经常需要用到的资源,主要包括树莓派系统镜像、树莓派硬件介绍、树莓派GPIO引脚编号、树莓派电路原理图下载、树莓派应用等等,非常值得收藏。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编程_配置LCD控制器之寄存器操作_基于IMX6ULL 参考资料,GIT仓库里: 芯片资料 IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf 《Chapter 34 Enhanced LCD
在内核里,使用gic_chip_data结构体表示GIC,gic_chip_data里有什么?
随着科技的进步和农业现代化的发展,农业生产效率与质量的提升成为重要的研究对象。其中,果蔬采摘环节在很大程度上影响着整个产业链的效益。传统的手工采摘方式不仅劳动强度大、效率低下,而且在劳动力成本逐渐上升的背景下,越来越难以满足大规模种植基地的需求。人工采摘还可能因不规范的操作导致果实损伤,影响商品果率。
传统的配置 pin 的方式就是直接操作相应的寄存器,但是这种配置方式比较繁琐、而且容易出问题(比如 pin 功能冲突)。pinctrl 子系统就是为了解决这个问题而引入的,pinctrl 子系统主要工作内容如下:
设备树是一种数据结构,它通过特有的语法格式描述片上片外的设备信息。由BootLoader传递给kernel,kernel进行解析后形成和驱动程序关联的dev结构供驱动代码使用。
资料下载 coding无法使用浏览器打开,必须用git工具下载: git clone https://e.coding.net/weidongshan/linux/doc_and_source_for_drivers.git 视频观看 百问网驱动大全 编程_配置LCD控制器_基于IMX6ULL 参考资料,GIT仓库里: 芯片资料 IMX6ULL\开发板配套资料\datasheet\Core_board\CPU\IMX6ULLRM.pdf 《Chapter 34 Enhanced LCD Interf
板载编码是树莓派上的一种GPIO引脚编号方式,它指的是按照引脚在树莓派主板上的物理位置来编号。这种方式对于初学者来说可能比较直观,因为它允许你直接根据引脚在板上的位置来编程。
gpio调试的方式有很多,linux3.0以上ARM架构的处理器基本上都采用了DTS的方式,在linux3.0可以通过获取sysfs的方式来获取gpio状态; sysfs文件系统的建立可以参照下面的博客:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8377895.html 一、GPIO的调试方法: 在Linux下,通过sysfs,获取gpio状态,也可以操作gpio。 1、获取gpio状态,实质上就是调用show函数 cd /sys/kernel/debug/
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