如何在遇到障碍物时改变矢量的角度？

在遇到障碍物时改变矢量的角度可以通过碰撞检测和反射来实现。以下是一个完善且全面的答案：

碰撞检测是一种用于检测物体之间是否发生碰撞的技术。在二维空间中，可以通过判断物体之间的边界框是否相交来进行简单的碰撞检测。当检测到物体之间发生碰撞时，我们需要计算出碰撞点和碰撞法线的方向。

碰撞点是指物体碰撞时发生碰撞的点，可以通过计算物体的位置和速度来得到。碰撞法线是指碰撞点处的物体表面的垂直方向，可以通过计算物体表面的法线向量得到。

一旦我们有了碰撞点和碰撞法线的方向，我们可以根据碰撞法线来反射矢量的角度。反射是指将矢量从碰撞物体的表面反弹回来的过程。具体地，可以通过计算入射矢量与碰撞法线的夹角，然后将矢量绕法线旋转180度得到反射矢量的角度。

应用场景： 在游戏开发中，碰撞检测和反射常用于实现物体之间的碰撞效果，比如球体碰撞、平面反弹等。通过改变矢量的角度，可以模拟物体在遇到障碍物时的行为，并实现更加逼真的游戏效果。

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