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案例:数控机床主轴校准与颤振监测系统

提高生产数量与产品质量始终是制造业努力追求的目标,工业4.0更勾勒出智能制造的美好愿景,促使被制造业视为是重要生产设备的CNC工具机(数控机床)也得因应这样的趋势不断地精益求精。而数控机床制造商在积极改善自家机器性能并提升加工精度以符合客户需求的过程中,机器校准正确与否是影响加工精度的重要因素之一。但一直以来制造业都是靠累积多年经验的老师傅来进行机器校准,工厂每日必须先以这种传统作法来检查设备才能正式开工;如果该厂需要制造的产品种类较多,每一次产线调整时还得再次为机器重新设定与校准。如此不科学的作业模式既繁琐又费时,一旦作业程序有所疏失就会发生加工精度失准的问题。

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Android开发笔记(一百三十五)应用栏布局AppBarLayout

Android5.0推出工具栏Toolbar用来替代ActionBar,灵活性和易用性大大增强,有关Toolbar的详细介绍参见《Android开发笔记(一百一十九)工具栏Toolbar》。 可是仅仅使用Toolbar的话,还是有些呆板,比如说Toolbar固定占据着页面顶端,既不能跟着主体页面移上去,也不会跟着主体页面拉下来。为了让App页面更加生动活泼,势必要求Toolbar在某些特定的场景上移或者下拉,如此才能满足酷炫的页面特效需要。那么Android5.0也同时给出了相应的解决方案,即推出MaterialDesign库,通过该库中的AppBarLayout控件,对Toolbar加以包装,从而实现顶部工具栏的动态变化效果。 AppBarLayout其实继承自LinearLayout,所以具备LinearLayout的所有属性与方法。对于大家关心的额外功能,则主要有以下几点: 1、支持响应主体页面的滑动行为,即在主体页面上移或者下拉时,AppBarLayout能够捕捉到主体页面的滚动操作; 2、AppBarLayout捕捉到滚动操作之后,还要通知头部控件(通常是Toolbar),告诉头部控件你要怎么滚,是爱咋咋滚,还是满大街滚; 具体到实现上,要在工程中做以下修改: 1、添加几个库的支持,包括appcompat-v7库(Toolbar需要)、design库(AppBarLayout需要)、recyclerview库(主页面的RecyclerView需要); 2、布局文件的根布局采用android.support.design.widget.CoordinatorLayout,因为design库的动态效果都依赖于该控件; 3、CoordinatorLayout节点要添加命名空间声明xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"; 4、使用android.support.design.widget.AppBarLayout节点包裹Toobar; 5、Toobar节点添加滚动属性app:layout_scrollFlags="scroll|enterAlways",声明工具栏的滚动行为标志; 6、演示页面的主体页面使用RecyclerView控件,并给该控件节点添加行为属性app:layout_behavior="@string/appbar_scrolling_view_behavior",表示通知AppBarLayout捕捉RecyclerView的滚动操作。 下面是AppBarLayout结合RecyclerView实现的工具栏向上滚动效果截图:

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