如何在A帧0.8.0中变换y轴的位置？_如何在A帧中创建一个函数，只改变Z位置，而保持对象的Y和Z原始值？ - 腾讯云开发者社区

, 选中我们的图层, 点击图层左侧三角, 展开变换选项, 选中位置属性, 同时把时间轴移动到0: ?...然后, 将时间轴移到20帧的位置, 点击左侧的菱形激活当前位置的关键帧属性记录, 同时更改位置属性中的Y坐标, 如图: ?...这么做的意思是: 让图层的Y轴坐标属性, 在0帧到20帧的过程中, 从150动画到380, 是不是很容易理解? 现在按下空格键, 预览效果!...然后将时间轴移到下一次Y轴坐标的最低点, 与位移动画的第二个关键帧对齐, 点击圆度属性左侧的菱形激活当前圆度的关键帧属性记录。 ?...重复上述步骤, 将时间轴移到圆形下一次运动到Y轴的最低点, 再次添加关键帧让圆形变换成矩形, 最终的关键帧曲线如图: ? 预览一下效果: ? 现在进行最后一步, 颜色变换。

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模型矩阵、视图矩阵、投影矩阵

考虑一个物体绕任意的轴（而不是三个坐标轴）旋转，如：绕着过顶点(x, y, z)的方向为(a, b, c)的轴，旋转角度θ。...这时可用多个变换的叠加构建矩阵：首先将顶点(x, y, z)平移到原点，绕X轴旋转角度p使指定的旋转轴在x-z平面上，绕Y轴旋转角度q使指定的旋转轴与Z轴重合，绕指定旋转轴（也就是z轴）旋转角度θ，绕...Y轴旋转角度-q，绕X轴旋转角度-p,将顶点平移到向量(x，y，z)。...综上，变换矩阵为：齐次坐标还有一个优点，能够区分点和向量：在普通坐标里，点和向量都是由三个分量组成的，表示位置的点坐标(x, y, z)和表示方向的向量(x, y, z)没有区别。...比如：来看个具体的例子：一个绕z轴匀速螺旋匀速上升的立方体，在某一帧中（即在这一帧对应的时刻t下），其向z轴正方向平移的长度和绕z轴旋转的角度分别为：则模型矩阵（注意上文齐次坐标下的基本变换矩阵）为

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unity3d-物理引擎(一)

内插值 Interpolate ：基于上一帧的变换来平滑本帧变换。外插值 Extrapolate ：基于下一帧的预估变换来平滑本帧变换。...约束 Constraints：对刚体运动的约束。冻结位置 Freeze Position：刚体在世界中沿所选X,Y,Z轴的移动，将无效。...冻结旋转 Freeze Rotation：刚体在世界中沿所选的X,Y,Z轴的旋转，将无效。碰撞器简介使刚体具有碰撞效果。可以单独作用于物体，但是要使移动的物体具有碰撞效果，必须附加刚体组件。...分类静态碰撞器 Static Collider :只有碰撞器没有刚体的物体现象：保持静止或者轻微移动，如：平面/树木。...属性是否触发器 Is Trigger：如激活，此碰撞器用于触发事件，并且被物理引擎忽略。材质 Material：引用何种物理材质决定了它和其它对象如何作用。

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【笔记】《游戏编程算法与技巧》1-6

然后按照设置好的索引位置和区域大小来从表单中读取所需的图像, 这样能消除图像切换的消耗下图左边是分离的图像, 右图是整合后的精灵表单: 常见的2D游戏单轴滚屏: 游戏世界只按照x轴或y轴滚动,...注意运算最后的齐次坐标的w分量应该总保持为0或1 w为0的向量表示3D方向, w为1的向量表示3D的点四种最基本的三维变换: 缩放: 只在需要缩放的轴对应的对角线上设置倍率, 其他位置保持0....或看为坐标系变换, 这里原本是(0, 1)的y轴变换为了(1, 1), 因此整个图形发生了倾斜: 平移: 借助了齐次坐标的特性, 行向量左乘下面的矩阵后, 如果w为1也就是3D的点的话, 矩阵最下面一行就会起到平移点的作用...同样按照坐标系基底变换的思路理解: 对物体的旋转相当于进行将原本的单位坐标系改为旋转后的坐标系, 因此我们只要手推xyz坐标轴旋转后的新坐标并以列向量的方式排列即可注意这里的y轴的旋转角度发生了反向..., 这个特性动手推一下就能够得到, 本质是因为与x和z轴的时候不同, 绕y轴旋转时, z的初始位置是(0, -1), 本质是手性带来的不对称性.

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CSS3 动画

translate() 位移函数，从一个地方位移到另一个地方，和数学中的坐标系相比，Y 轴正方向在下面，X 轴正方向仍是右边transform: translate(100px); 向右平移 100pxtransform...X 轴和 Y 轴按照一定的角度倾斜，这与rotate()函数的旋转不不同，rotate() 函数只是在一个水平面上进行旋转，而不会改变元素的形状，skew() 函数不会旋转，而是倾斜，因此会改变元素的形状...skew(x) / skew(x, y) / skewX(x) / skewY(y)x：用来指定元素水平方向（X 轴方向）倾斜的角度y：用来指定元素垂直方向（Y 轴方向）倾斜的角度3D 变形3D 变换主要包括以下几种功能函数...制作一个简单的 transition 效果时，该效果包括了初始属性和最终属性，开始执行动作时间和延续动作时间，以及动作的变换速率，如果我们要控制的更细一些，如第一个时间段执行什么动作，第二个时间段执行什么动作...，即 flash 中的，第一帧要执行什么动作，第二帧要执行什么动作，这样我们用 transition 就很难实现了，所以我们需要用 @keyframes 属性来实现这样的效果@keyframes animationname

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Android OpenGL开发实践 - 基于OpenGL ES 2.0的Android相机实时图片涂鸦实现思路

gl_Position 最终告诉OpenGL要画的顶点位置，这里直接将a_Position赋给了它，不作任何变换。 Fragment Shader： ?...涂鸦画布是一个独立于相机预览帧的绘图区域，它的作用是可以将已绘制好的涂鸦暂存起来，否则因为相机预览帧每一帧都是新的，需要把之前绘制过的东西再重新绘制一次，即就算涂鸦结束了，每帧也都需要调用多次OpenGL...*960，因此第一个坐标系的转换就是将屏幕坐标系中的触摸点坐标转换成与相机预览宽高相对应的坐标，相机预览的坐标系原点及x、y轴方向与屏幕坐标系相同: ?...现在可以将手指在屏幕上触摸时在onTouchEvent()回调中所得到的触摸坐标正确地转换成涂鸦画布中的坐标了，那么如何在对应的坐标点画涂鸦图案呢？...以下均假设变换前的点为x0、y0，变换后的点为x、y。平移变换： ? 其中Δx、Δy分别表示在x、y轴上的平移量。旋转变换： ? 其中θ表示绕原点逆时针旋转的角度。

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算法集锦（18） | 自动驾驶 | 车道线检测算法

转换到不同的色彩空间虽然我们的图像目前是RBG格式，但是我们应该探索在不同的颜色空间，如HSL或HSV中进行可视化，看看它们是否能够帮助我们更好地隔离车道。...转换为灰度图我们感兴趣的是如何检测图像上的白线或黄线，当图像是灰度的时候，这些线的对比度特别高。记住，道路是黑色的，所以任何在道路上更亮的东西都会在灰度图像中产生高对比度。...霍夫变换下一步是应用霍夫变换技术提取线条并给它们上色。霍夫变换的目标是通过识别所有的点来找到线。这是通过将我们当前用轴(x,y)表示的系统转换成轴为(m, b)的参数系统来实现的。...为了使车道检测更平滑，并利用每一帧的排序和位置(因此也包括车道)，我决定在帧之间插入泳道梯度和截取，并剔除任何与前一帧的计算平均值偏离太多的线。车道检测器记住，视频是一系列的帧。...霍夫变换的参数很难处理正确。后续改进算法的另一个探索是计算内存探测器中线系数的加权平均值，使最近的系数具有更高的权重，因为它们属于最近的帧。

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三维重建技术综述

除此之外，对于如相机运动参数的确定、大型场景重建需要获取多帧图像等问题，也极大的影响了立体视觉的深层次应用。二....以相机的光心为坐标原点，X 轴和Y 轴分别平行于图像坐标系的 X 轴和Y 轴，相机的光轴为Z 轴，用（Xc, Yc, Zc）表示其坐标值。...以图像平面的中心为坐标原点，X轴和Y 轴分别平行于图像平面的两条垂直边，用( x , y )表示其坐标值。图像坐标系是用物理单位（例如毫米）表示像素在图像中的位置。...以图像平面的左上角顶点为原点，X 轴和Y 轴分别平行于图像坐标系的 X 轴和Y 轴，用(u , v )表示其坐标值。数码相机采集的图像首先是形成标准电信号的形式，然后再通过模数转换变换为数字图像。...点云配准对于多帧通过不同角度拍摄的景物图像，各帧之间包含一定的公共部分。为了利用深度图像进行三维重建，需要对图像进行分析，求解各帧之间的变换参数。

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基础渲染系列（一）图形学的基石——矩阵

通过获取原始坐标，然后应用每个变换来完成每个点的变换。但不能依靠每个点的实际位置，因为已经对它们进行了变换，并且我们不想在每个帧上累积变换。 ?...这让我们可以移动“点”，而无需移动实际的网格对象。我们所有的转换都发生在对象的局部空间中。 ? ? （变换位置） 2.2 缩放接下来是缩放转换。...（所有的三个转换效果） 3 完全体的旋转现在，我们只能绕Z轴旋转。为了提供与Unity变换组件相同的旋转支持，我们还必须启用围绕X和Y轴的旋转。...实际上，我们执行的乘法是 ? ，这是矩阵乘法。2 x 2矩阵的第一列表示X轴，第二列表示Y轴。 ? （用2D的矩阵定义X和Y轴）通常，将两个矩阵相乘时，在第一个矩阵中逐行，在第二个矩阵中逐列。...但是，我们不会使用该方法，因为有一些有用的转换会改变底部的行。 5 投影矩阵到目前为止，我们一直在将点从3D中的一个位置转换为3D空间中的另一个位置。但是这些点最终如何在2D显示器上绘制呢？

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LegoLoam(2)特征提取

特征提取 2.1 点云预处理点云数据的坐标轴进行交换，变换后的坐标轴如下图: 图片点云数据计算偏航角yaw, yaw = -\arctan(point.x, point.z) (-atan2...) * p->y; float z1 = p->z; // 绕X轴(原先的y轴)旋转 // // [x2,y2,z2]^T=Rx*[x1...// 绕z轴(原先的x轴)变换角度到初始imu时刻，另外需要加上imu的位移漂移 // 后面加上的 imuShiftFromStart.....odom 点云补偿，根据imu计算到的当前帧的车辆的位姿变换，将点云补偿到当前帧起始时刻的imu坐标系下 void TransformToStart(PointType const *const...轴，新坐标的z轴 // 就是这里是补偿到开始帧的imu坐标系，因为这里的transformCur 的不管是旋转还是平移，都是Start - Curr, 所以该位姿变换以后是补偿到上一帧扫描起始时刻

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类似3D效果_CGAffineTransformScale

1️⃣CGAffineTransformMakeTranslation （相对平移）假设是一个视图，那么它的起始位置 x 会加上tx , y 会加上 ty 2️⃣CGAffineTransformScale...(CGAffineTransformMakeTranslation(0.0, auxLabelOffset), 1.0, 0.1);这句代码是auxLabel在y轴上偏移auxLabelOffset,同时会高度缩小为原来的...，过渡持续时间是1.5秒，延迟0秒，效果为UIViewAnimationOptionCurveEaseOut淡出，同时把故事版中的label在y轴与auxLabel反向平移相同的距离，从而造成很微妙的效果...变换方法比较简单，难的主要是里面的逻辑 10.27 添加新功能：关键帧动画之前的文章说过UIView.animate这个方法，把多个动画链接在一起，可能你会想到在这方法里面嵌套多个这个方法，达到多个动画链接...但是这样复杂一点的动画，你会崩溃。。所以我们可以将整个动画分成几个不同的阶段，或者关键帧，然后将单个的关键帧组合成一个关键帧动画。

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AfterEffect 从零开始篇一 : 了解软件界面，掌握基础操作

这里我们主要关注变换中的内容。运动的基本要素：时间、描点、位置、缩放、旋转、透明。这是AE给出的基本运动要素，通过控制六项基础内容完成所有的运动。描点：图层运动的中心点。...与图层本身的中心点不同。位置：就是图层的坐标位置“X,Y,（Z）”。缩放：放大缩小，可以单独控制横向、纵向的变化。旋转：围绕着描点进行旋转。透明度。...3.在每种运动要素的前面都有一个计时器，点击它就能设置在当前的这一帧（时间轴里蓝色的竖线）设立关键帧。并且在时间轴上会出现菱形（这就是关键帧标示）。...然后只要选择运动结束的时间，调整你想要变换的参数，图层就可以运动了！（点击每行最左侧的菱形也可以添加关键帧）。 tips： 1.每个运动至少需要k两个关键帧（开始与结束）。...2.运动的速度取决于你的运动时间。拖动关键帧的位置可以调整运动速度。 3.每种运动要素的关键帧互相独立，如果不动的话要看是不是k错位置了。

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一个创建产品动画说明视频的新手指南

这将使每一层偏移5帧。（30秒的动画，每秒25帧，减29秒，二十帧）。如果一切顺利，请在数字键盘上按0（或将播放头拖回到时间轴的开始位置，然后按空格键），查看自己的视频。...我们需要把这个资源设置的看起来更可信。它需要更小，所以让我向大家介绍一下比例属性，更重要的是显示锚点。锚点假设你不知道，一个锚点就是一个元素所有的变换来源的位置。...现在，您可以在时间轴窗格中复制并粘贴图层，并将每个图层缩小到新的位置，以显示多个窗口。（专业提示：使用键盘上的J和K在图层上的关键帧之间向前和向后跳过。）...导入logo.psd，你早就学会了如何做，并把它放到我们的composition。将其拖出屏幕，并在其他元素离开屏幕后在时间轴中的某处创建位置关键帧。...在logo上选择您的两个位置关键帧，然后按按钮，如图所示（请参见下面的蓝色突出显示的按钮）： ? 对于位置，我们需要拆分X和Y值。

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自动驾驶系列：激光雷达建图和定位(NDT)

NDT配准的原理以下是一张用于配准的target_map,即已经建好的点云地图 ? 以下是实时扫描到的一帧点云 ?...以下是两幅点云进行配准之后的结果,中间输出的坐标轴为当前位置(x y z Y P R) ? 通过不断的比对实时扫描到的点云和已经建好的全局点云地图,我们就可以持续获得我们当前的位置。...(framd_id: /velodyne->/map) init_guess: ndt计算的初始估计位置,在不使用gnss/imu/odom的情况下,以上一帧车辆位置的变换矩阵作为init_guess...每帧扫描到的点云中,落在地面上的点云大概占30%。一般来讲,由于地面作为一个平面其相似性很强,因此这部分点云对定位的作用是不大的,可以考虑去除。...但是有另一个因素需要考虑,即地面上的点云对抑制z轴漂移还是有很大作用的,因此,在NDT_Mapping中进行配准时保留地面,但在NDT_Matching中配准时使用去除地面的点云。

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HTML5简明教程（三）使用CSS3

下面是常用值：旋转 2D旋转：rotate(angle) 3D旋转：rotate3d(x,y,z,angle) 沿着X轴3D旋转：rotateX(angle) 沿着Y轴3D旋转：rotateY(angle...) 沿着Z轴3D旋转：rotateZ(angle) 缩放 2D缩放：scale(x, y) 3D缩放：scale3d(x,y,z) 位移 2D位移：translate(x,y) 3D位移：translate3d...(x,y,z) 沿着X轴位移：translateX(x) 沿着Y轴位移：translateY(x) 沿着Z轴位移：translateZ(x) 倾斜旋转倾斜旋转：skew(x-angle,y-angle...) 沿X 轴倾斜旋转：skewX(angle) 沿Y 轴倾斜旋转：skewY(angle) 10....动画 animation 动画设置分为两部分，一是定义动画帧变化；二是应用动画。定义动画帧变化，一般用百分数把动画分割为若干关键点，声明在keyframes关键字下，分别定义每个节点的表现形式。

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Unity3D之Transform

Unity3D的Transform是用于描述游戏对象在场景中的位置、旋转和缩放的组件。它是Unity中最常用的组件之一，可以实现对象的移动、旋转和缩放等操作。...所有游戏对象的位置、旋转和缩放都是在世界空间中进行计算和表达。本地空间是指每个游戏对象自身的局部坐标系。在本地空间中，游戏对象的位置是相对于其父级对象的坐标系来定义的。...一个游戏对象的变换操作会影响到其所有子对象的变换。子对象的坐标是相对于父对象的坐标系来定义的，这也就意味着子对象的变换操作会受到父对象变换的影响。...transform.Rotate(Vector3.up, 90f); // 绕Y轴逆时针旋转90度 RotateAround(Vector3 point, Vector3 axis, float angle...transform.RotateAround(Vector3.zero, Vector3.up, 45f); // 绕世界坐标原点的Y轴逆时针旋转45度缩放操作 Scale(Vector3 scale

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视觉进阶 | Numpy和OpenCV中的图像几何变换

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LOAM论文和程序代码的解读（2）

、迭代解最小二乘问题、最后把估计的状态发布出来就不管了；　　③ laserMapping.cpp的功能是不断拼接每帧点云建立地图，包括对点云坐标变换、然后还是求雅克比矩阵和解最小二乘问题这一套、最后把环境地图发布出来就不管了...imuShiftStart是开始时刻IMU测得的当前的雷达位置，开始时刻定义成每帧扫描开始的时候，imuShiftCur是IMU测得的当前时刻的雷达位置，我只用很小一段时间内的，所以不关心累积误差。...明白了这个规定，我们就知道了，IMU的坐标系相对于ROS全局坐标系的姿态就是通过首先绕（全局坐标系的）X轴转动roll，再绕（全局坐标系的）Y轴转动pitch，再绕（全局坐标系的）Z轴转动yaw得到的。...在论文和程序中采用了z轴朝前、x轴朝左、y轴朝上的坐标系，雷达局部坐标系L LL和全局世界坐标系W都是这样的，作者这样定义应该是想与相机一致，因为相机的坐标系一般定义成z 轴朝前、垂直于镜头。...而velodyne 16激光雷达默认采用的坐标系是x轴朝前、y 轴朝左、z轴上，所以需要进行坐标变换。laserOdometry中在计算雅克比矩阵时出现了一坨坐标变换。

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第4章-变换-4.2-特殊矩阵变换和运算

显示默认视图方向，沿负z轴朝向，沿y轴向上方向。欧拉角、和表示航向、俯仰和滚转应围绕各自的轴旋转的顺序和程度。...我们不讨论围绕x轴、y轴和z轴的旋转，而是讨论改变航向、俯仰和滚动。请注意，此变换不仅可以定向相机，还可以定向任何对象或实体。可以使用世界空间的全局轴或相对于局部参考系来执行这些变换。...此过程如公式4.22所示： image.png 在这里，我们放弃了矩阵，改为矩阵，因为后者提供了旋转矩阵的所有必要信息。也就是说，等效的矩阵的其余部分总是在右下角位置包含0和1。...当您使用欧拉变换时，可能会产生称为万向节死锁的问题[499,1633]。当进行旋转从而失去一个自由度时，就会发生这种情况。例如，假设变换的顺序是x/y/z。考虑仅围绕y轴旋转π/2，进行第二次旋转。...确定模型是否仅经历了刚体变换。在只有对象矩阵可用的动画中的关键帧之间进行插值。从旋转矩阵中移除剪切。

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第98天：CSS3中transform变换详解

只向Y轴进行移动，基点在元素心点，可以通过transform-origin改变基点位置。如：transform:translateY(20px): ?...（X轴缩放）；scaleY(y)元素仅垂直方向缩放（Y轴缩放），但它们具有相同的缩放中心点和基数，其中心点就是元素的中心位置，缩放基数为1，如果其值大于1元素就放大，反之其值小于1，元素缩小。...scaleY表示元素只在Y轴（垂直方向）缩放元素，其基点同样是在元素中心位置，可以通过transform-origin来改变元素的基点。如transform:scaleY(2): ?...如：transform:skew(30deg,10deg): ? 2、skewX() ：按给定的角度沿X轴指定一个skew transformation（斜切变换）。...3、skewY() ：按给定的角度沿Y轴指定一个skew transformation（斜切变换）。skewY是用来设置元素以其中心为基点并按给定的角度在垂直方向（Y轴）扭曲变形。

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模型矩阵、视图矩阵、投影矩阵

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