如何在C for Android中正确连接蓝牙服务器？

<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/rfcomm.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    // 初始化蓝牙适配器
    int btSocket = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM);
    if (btSocket < 0) {
        perror("Unable to create socket");
        exit(1);
    }

    // 检查设备是否支持蓝牙
    struct sockaddr_rc addr = { 0 };
    addr.rc_family = AF_BLUETOOTH;
    addr.rc_channel = (uint8_t) 1;
    str2ba("XX:XX:XX:XX:XX:XX", &addr.rc_bdaddr); // 替换为蓝牙服务器的MAC地址

    // 连接蓝牙服务器
    int status = connect(btSocket, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr));
    if (status < 0) {
        perror("Unable to connect");
        exit(1);
    }

    // 连接成功，可以进行数据传输或其他操作

    close(btSocket);
    return 0;
}