在用户和计算机进行交互的过程中，数据输入和数据输出是必不可少的操作过程，计算机需要通过输入获取来自用户的操作指令，并通过输出来显示操作结果。
在计算机科学中，程序运行效率是一个重要的考量因素。针对需要处理大量数据或复杂计算任务的程序，使用并行计算技术可以大幅度加速程序的运行速度。C++作为一种高性能的编程语言，提供了多种并行计算的工具和技术，可以帮助开发人员充分利用计算资源，提高程序的性能。
异常处理是一种重要的编程技术，它可以帮助我们提高C++代码的健壮性和可维护性。通过合理地处理异常，我们可以使程序在面对错误和异常情况时更加稳定，并且能够更好地定位和解决问题。本文将介绍C++中的异常处理机制，并分享一些异常处理的最佳实践。
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本文翻译自 C++11 Multithreading – Part 1 : Three Different ways to Create Threads，转载自C++11多线程-【1】创建线程的三种方式
unique_ptr 类型智能指针在设计上最显著的特点是内部托管的指针一旦被创建就不能被任何形式的复制给另一个unique_ptr，只可以被移动给另一个unique_ptr。unique_ptr 没有拷贝构造函数，因此不能用于赋值。该指针最常用的情况是单例模式和编译防火墙的封装。
很多课程先讲C/C++或者一些其他编程课，称之为基础课程。然后到本科高年级进行机器人专业课学习，这样时间损失非常大，效率非常低。
【导读】《21天学通C++》这本书通过大量精小短悍的程序详细而全面的阐述了C++的基本概念和技术，包括管理输入/输出、循环和数组、面向对象编程、模板、使用标准模板库以及创建C++应用程序等。这些内容被组织成结构合理、联系紧密的章节，每章都可在1小时内阅读完毕，都提供了示例程序清单，并辅以示例输出和代码分析，以阐述该章介绍的主题。本文是系列笔记的最后一篇，欢迎各位阅读指正！
在C++编程中，我们经常需要比较两个或多个值以找出其中的最大值。幸运的是，C++标准库为我们提供了max函数，它能够方便地比较两个值并返回较大的一个。不仅如此，通过适当的重载和模板技术，max函数还可以用于比较自定义类型和容器中的元素。在这篇博客中，我们将深入探讨C++中max函数的用法、技巧以及需要注意的事项。
原文链接：https://blog.csdn.net/w464960660/article/details/129357160
在现代计算机系统中，程序的并发性已经变得越来越重要。多线程编程是一种利用计算机的多核处理器来提高程序性能的方法。C++是一种功能强大的编程语言，提供了丰富的多线程编程支持。本文将介绍如何利用C++多线程编程来提高程序的并发性。
最近在跟一位粉丝聊天，聊起来了做离线数仓时该用那些技术栈。于是根据我的经验和参考一些资料于就有本篇文章。在这里我会分享三个案例，仅供参考。
整体信息到智能的基础设施，由硬到软，机器人越来越会思考，从身体（硬）到大脑（软）已经完成构建了。
Android和iOS开发都支持C++开发，可以一套代码多平台使用。同时C++难以反编译的特性也可以为Android开发带来代码的保密，另一native特性也可以提高代码的运行效率。
https://github.com/Arctanxy/DeepLearningDeployment/tree/master/SimplestNCNNExample
网络编程和单机编程是两种不同的编程方式，它们的主要区别在于其应用场景和实现技术上。
以上就是Linux基础入门的主要内容。这些内容能够帮助你建立起对Linux系统的基本理解，并掌握基本的操作技能。
ROS为机器人开发者提供了不同语言的编程接口，比如C++接口叫做roscpp,python接口叫做rospy，Java接口叫做rosjava。尽管语言不通，但这些接口都可以用来创建toppic、service、param实现ROS的通信功能。Client Library 有点类似开发中Helper Class，把一些常用的基本功能做了封装。 目前ROS支持的Clinet Library包括：
C++ 11 的 lambda 表达式是什么？什么时候去用它？主要用它解决什么问题呢？
1、获取时间用time_t time( time_t * timer )，计算时间差使用double difftime( time_t timer1, time_t timer0 )。 精确到秒。
在日常的代码编写中经常出现不同数据格式转换的场景，比如给定一个整数，将其与每周的星期名称映射起来，该如何实现呢？
我曾以为像定时器这样基础的功能，操作系统会有一个完备的实现。当需要开启一个定时任务的时候，会有一个优雅的、如下形式的接口：
C++中的map是一种关联容器，用于存储键值对。它提供了一种非常高效的方法来快速查找特定的值，并且允许我们根据键来排序和遍历数据。
提起1994年，你会想起那时在世界电影史上都大放异彩的一年的，那一年国外影坛神仙打架，《阿甘正传》、《肖申克的救赎》、《这个杀手不太冷》等等横空出世，中国也有《重庆森林》、《活着》这样的佳作。
随着科技的不断进步，嵌入式系统在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用。作为一种专门设计用于特定任务的计算机系统，嵌入式系统通常需要开发驱动程序和应用来实现特定的功能。本篇文章将介绍如何使用C++语言进行嵌入式开发，重点在于开发驱动程序和应用程序。
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2.1 了解第一个C++程序 在学习编程语言时，一般第一个程序为“HelloWorld”；HelloWorld程序的作用是在程序运行时在程序运行的界面中显示 HelloWorld 字符串。
C++的运算除了+ - × ÷还包括++、--；类型转换；并且提供了数学函数cmath。关于机器人的案例可以参考：
在实际的项目中，听到师兄说C++中用到了反射，出于好奇，就查阅相关资料，发现强大的C++本身并不支持反射，反而Java支持反射机制。当我得知这个事实时，一直唯C++马首是瞻的我，心中暗自落泪，悲叹不已。但是，C++的fans别难受，强大的C++本身不支持，但却可以让我们手动实现，真的是曲径通幽处，禅房花木深。C++是不会辜负我们对它的至死不渝的热枕与追逐。
如今互联网产生的数据量已经达到PB级别，如何在数据量不断增大的情况下，依然保证快速的检索或者更新数据，是我们面临的问题。所谓海量数据处理，是指基于海量数据的存储、处理和操作等。因为数据量太大无法在短时间迅速解决，或者不能一次性读入内存中。
如果您想要设置 C++ 语言环境，您需要确保电脑上有以下两款可用的软件，文本编辑器和 C++ 编译器。
之前有篇文章讲解了堆结构以及堆排序，堆可以分为大根堆和小根堆，那么我们如何使用么？笔试时需不需要自己重新实现一个堆结构呢？这个问题怎么说，从底层实现是应该会的，也不难，但实际用的时候就不用自己重新造轮子了！C++标准库中有类似堆结构的东西——Priority_Queue!
在上篇 ponder 反射实现分析总篇 中我们对反射实现的整体做了相关的介绍, 本篇将深入Property的部分进行介绍.
这篇文章用来了解一下MLIR中的Interfaces（接口）。MLIR是一个通用可扩展的框架，由不同层次的具有 特定属性，Operation以及Type的Dialects构成。正是由于Dialects的分层设计, 使得MLIR可以表达多种语意和抽象级别的Operation。但这个分级设计也存在一个缺点，那就是在不同的Dialect层次进行Operation转换或者做变换（Pass）的时候我们需要明确每个Dialect下的每个Operation的具体语意，否则就可能会转换或变换失败。其实基于MLIR开发过的读者应该碰到过组合一些MLIR Pass对一个MLIR文件进行Lower的时候，有可能出现Op转换失败的情况。为了缓解这种情况，MLIR提出了Interfaces。实际上在【从零开始学深度学习编译器】十三，如何在MLIR里面写Pass？ 这里我们已经利用过Interfaces来实现内联以及形状推导Pass了。这一节就更深入的了解一下MLIR中的Interfaces，最后还结合了OneFlow IR中的UserOpCompatibleInterface例子来进一步加深了解。
这个问答提问一下子把我的思绪拉入往昔那些使用 C/C++ 的“峥嵘岁月”里。女朋友还是原来的女朋友，而我却不是当初的那个我了。
本文详细阐述了YOLOv5在C++ ONNX Runtime GPU&CPU下进行调用
之前，在ROS的安装过程中，我们执行了如下命令：(此命令就是向当前用户添加ROS的环境变量)
Topic是ROS里一种异步通信的模型，一般是节点间分工明确，有的只负责发送，有的只负责接收处理。对于绝大多数的机器人应用场景，比如传感器数据收发，速度控制指令的收发，Topic模型是最适合的通信方式。
要了解数据持久性，请编写一个简单的智能合约，作为地址记录。虽然这个用例由于各种原因而不太适合作为生产智能合约，但开始学习数据持久性如何在EOSIO上运行而不被与eosio的multi_index功能无关的业务逻辑分心，这也算的上一个很好的合约。
在C++编程中，有时候你可能会遇到一个错误，即_snprintf不是std的成员。这个错误通常是因为你在项目中使用了编译器特定的实现而不是标准C++库。在本文中，我们将讲解这个错误的原因以及如何解决它。
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参考https://www.kdhlw.com/p/367506.html 计算机是一种电器, 所以计算机只能识别两种状态, 一种是通电一种是断电。 最初ENIAC的程序是由很多开关和连接电线来完成的。但是这样导致改动一次程序要花很长时间(需要人工重新设置很多开关的状态和连接线)
本地环境设置 如果您想要设置 C++ 语言环境，您需要确保电脑上有以下两款可用的软件，文本编辑器和 C++ 编译器。
使用jni进行opencv开发可以快速地将PC端的opencv代码移植到手机上，但是如何在android studio下进行配置，网上几乎找不到教程，大多都是eclipse下使用mk文件的方法，找不到使用gradle的方案，摸了几天，总算是摸清楚了。
从reddit/hackernews/lobsters/meetingcpp摘抄一些c++动态。
控制逻辑解释：输入的感知信息并产生控制命令（输出）。这个逻辑就是要用FSM实现的。逻辑控制将以20 Hz反复运行。执行频率取决于发布控制命令。
自C++11标准以来，C++语言开始支持多线程模型。借助多线程模型，我们可以开发出更好的并发系统。本文以C++语言为例，讲解如何进行并发编程。并尽可能涉及C++11，C++14以及C++17中的主要内容。
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