在日常开发中,我们经常通过各类 IDE 工具来自动修正代码风格,但由于部分 IDE 工具与 clang-format 配合不是特别完善,导致保存或者按下分号、冒号以后代码自动格式化导致错乱,或者格式化时间过长等问题。这在日常开发中是很难让人接受的。 那么我们有没有办法在开发过程中不去让 clang-format 自动格式化,而是在提交代码时检查一次就够了呢?答案是可以的。Git 天生提供了 pre-commit hooks 能力,允许我们预设一些检查脚本在提交前做一些检查。手动编写脚本是比较麻烦的,而且不同开发者的不同环境适配也是棘手的问题。其实早就有人想到了这些事情,pre-commit 工具就是为这个而生的。
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CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(mobot) # Default to C99 if(NOT CMAKE_C_STANDARD) set(CMAKE_C_STANDARD 99) endif() # Default to C++14 if(NOT CMAKE_CXX_STANDARD) set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) endif() if(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX
Cpplint是一个Python脚本,作为一款开源免费的代码静态检测工具,Google也使用它作为自己的C++代码检测工具,也就是说,只要你想代码遵从Google C++代码规范,那么Cpplint将会提供很好的代码静态检测支持。
在疫情背景下各大公司都有所异动,toB 的团队企业内卷也越来越明显。此时此刻如果团队中的产品又出现各种低级问题无疑是雪上加霜。本文围绕团队在产品质量攻坚工作中做的一些质量检查手段,介绍如何让你团队的代码质量可以量化,并保留最珍贵、可维护、可持续、可传承的工程化代码。
自大语言模型 (LLM) 成为热点话题以来,涌现了一大批中文大语言模型并在优化平台中得到了积极部署。ChatGLM 正是广受好评的主流中文大语言模型之一。
博客中大量介绍了将Ubuntu等Linux系统借助机器人操作系统ROS实现机器人控制设计开发和物联网功能案例,并可基于OpenAI等实现人工智能相关训练。
I . ROS 1(代表indigo/kinetic):http://wiki.ros.org/
0.1ROS2机器人编程简述新书推荐-A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2
1) Eclipse CDT介绍 Eclipse是开源的IDE中最流行的一个,它本身是一个JAVA程序,也就是说他可以运行在windows/linux/mac os上。由于Eclipse是采用一种叫OSGi的架构(其实是一种微核模型),所以它可以方便的被改造成编写各种语言的IDE。原生的Eclipse支持的是JAVA语言,但是只要增加一个叫CDT的插件(也是官方的),就可以直接编写C/C++程序。同样你也可以增加插件来编写LUA、PYTHON、FLASH AS3以及其他各种流行语言。现在Eclipse社
Google 用了很多自己实现的技巧 / 工具使 C++ 代码更加健壮, 我们使用 C++ 的方式可能和你在其它地方见到的有所不同.
在之前的博客《conan入门(四):conan 引用第三方库示例》中我们以cJSON为例说明了如何在项目中引用一个conan 包。
在使用CMake构建C++项目时,有时可能会遇到以下错误信息:Unknown CMake command "add_compile_definitions"。这个错误提示表明在CMakeLists.txt文件中使用了一个未知的CMake命令add_compile_definitions。
2022-05-04列表如下1040个: sudo apt install ros-humble- Display all 1040 possibilities? (y or n) ros-hum
将代码从SVN迁移至Git时,若不关注SVN的历史提交记录,则直接将一份源代码提交至远端Git仓库即可;但对于大多数项目,历史提交则是对团队比较宝贵的记录,若要导出SVN的历史记录,则需要借助Git与SVN是双向桥接的特性,即 git svn1,它允许你使用Git作为连接到SVN有效的客户端,这样你可以使用Git所有本地的功能然后如同正在本地使用SVN一样推送到SVN服务器。
ROS2的构建系统ament_cmake是基于CMake改进而来的。本篇文章我们详细介绍一下ament_cmake常用的语句。
day03 C++项目开发配置最佳实践(vscode远程开发配置、格式化、代码检查、cmake管理配置)
pybind11是一个轻量级的“Header-only”的库,它将C++的类型暴露给Python,反之亦然。主要用于将已经存在的C++代码绑定到Python。pybind11的目标和语法都类似于boost.python库。利用编译时的内省来推断类型信息。
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Unbuntu安装Ros教程众多但时间太久大多不再能解决现在安装遇到的问题,本文发布于2021.7.15 保证及时更新,保证时效。
昨日本该更新文章,是围绕前后端模块的(因为前两天是按计划写linux以及网络模块)。但昨日实在没想出要写什么文章, 心态处在一个尴尬的境地,简单的知识点觉得没必要搬运,但是深入的东西不是花个一天半天就能写的出来,况且现在也有不少朋友关注我,写文章得认真对待,左思右想干脆就没写了。
前段时间研究了Pytorch的环境配置,之后便从github上下载了yolov5的源码,并在自己的电脑端配置好对应的环境并运行,最后发现生成的权重文件yolov5s.pt不仅可以通过量化压缩成onxx模型,而且还可以使用TensorRT推理加速生成engine模型,这对使得模型部署在移动端具有很大的优势,于是便尝试着在自己的电脑上通过TensorRT部署yolov5模型。 现在网上有很多可以参考的博客,但大多数都是针对某一个环节进行了仔细的解释说明,这在前期的学习中不免会让人产生云里雾里的感觉,难以从一个全局的角度去看待这个问题,换句话说就是很少有把整个流程先总结下来,先让我们知道需要那些模块,该准备些什么模块,以及这些模块之间又有什么样的联系,然后再细分到各个小模块去说明解释。所以今天就从这个角度去发出,总结一下最近学习的一些内容。在此之前假设你已经掌握了Pytorch、CUDA、cuDNN的基础知识以及配置好了yolov5的环境并调试运行过源码
目前,这仅rclcpp针对 ROS2 Galactic/Humble 进行了测试,尽管它很可能在任何稍旧的设备上都可以正常工作。此外,您需要安装 rviz2 和 ncurses(用于用户输入),通过sudo apt-get install libncurses-dev.
本文将介绍 YOLOv4 官方 Darknet 实现,如何于 Ubuntu 18.04 编译,及使用 Python 接口。
本文介绍如何在Mac OS X上进行OpenCV项目的开发,尝试的开发工具有Xcode(版本是4.6.1)和Eclipse,使用的OpenCV版本是2.4.6。
代码链接上一篇文章已经显示。目前最新版的SECOND已经集成了PointPillars功能。
创建 Qt 工程时,我们通常使用 Qt 提供的 Online installer 安装 Qt Creator 和 Qt 库来创建、编译、发布 Qt 项目,这对开发环境和 CI Agent 环境有较强的要求,一旦环境安装不对或者安装时缺少了一些组件,可能导致无法编译出产物。最近一段时间,Qt 也拥抱 Conan,使我们可以通过 Conan 管理 Qt 库,这样我们就可以真正实现一套 CMake 脚本来管理和发布 Qt 的应用了。以下我们将演示如何通过 CMake + Conan 来组织 Qt 工程和实现程序的发布流程。
当今世界,随着科技的不断进步,生物识别技术已经成为了安全和身份验证领域的热门话题之一。如:人脸识别,指纹识别,虹膜比对,掌纹识别等。其中,掌纹识别技术作为一种生物特征识别方法,因其高度精准和高度安全性而备受关注。在这一背景下,越来越多的应用领域开始采用掌纹识别技术,包括金融、安全、物流和智能门禁等。本文将介绍如何在X86架构的嵌入式系统上部署一个开源的掌纹识别算法。
Milvus 早期通过 FetchContent 和 ExternalProject 这些 CMake 内置方法自动下载依赖,在大部分情况下也够用,但随着 Milvus 内核的能力越来越丰富、依赖项也越来越多,例如要加入 Folly 使用它优化后的线程池、数据结构,要引入 opentelemetry-cpp 增强可观测性等。
Conan 2.0 版本已经发布很久了,配套的 cmake-conan 工具也同时得到了更新,在原有 Conan 1.x 版本上增强了功能,对开源项目和公司内部已有的 CMake 项目非常友好,接入简单。本文主要介绍 cmake-conan 的应用场景以及交叉编译的实战。
前面搭了一个ubuntu18.04的服务器+远程VScode开发环境,最终就是为了玩板:
使用ctkPluginFramework作为插件系统框架的确有着众多开发上的优势。最近收到一些站内信,大家都想使用ctkPluginFramework但是不知道如何编译,这篇教程就来讲一讲ctkPluginFramework插件系统在Windows下的编译过程。
顾翔老师开发的bugreport2script开源了,希望大家多提建议。文件在https://github.com/xianggu625/bug2testscript,
Apache TVM is an effort undergoing incubation at The Apache Software Foundation (ASF), sponsored by the Apache Incubator. Incubation is required of all newly accepted projects until a further review indicates that the infrastructure, communications, and decision making process have stabilized in a manner consistent with other successful ASF projects. While incubation status is not necessarily a reflection of the completeness or stability of the code, it does indicate that the project has yet to be fully endorsed by the ASF.
在学习CMake和和Makefile之前我们先学下g++这个工具,大家或许会问为什么要学g++,不应该直接学CMake和Makefile吗。实际上如果你不掌握g++根本就不会写Makefile,因为它实际上就是对g++代码的整理,有了Makefile,执行程序会更加快速方便。另外CMake就是为了简化Makefile的编写,它可以自动生成Makefile。
本周我们精选出社区问答进行整理汇总,各位开发者在使用PaddlePaddle过程中遇到技术难题,可以到PaddlePaddle公众号【常见问答】专栏(点击主菜单中”定制服务“后可见)上寻求解决方案,希望能帮助新用户在MacOS安装过程中解答疑惑。
本篇文章接上一篇[1],继续聊聊向量数据库领域,知名的开源技术项目:Milvus,在不同 CPU 架构的 macOS 环境下的编译安装。
「上一篇教程:」 https://godweiyang.com/2021/03/18/torch-cpp-cuda
CMake语法指定了许多变量,可用于帮助您在项目或源代码树中找到有用的目录。其中一些包括:
前面我们已经介绍了如何在Windows系统中安装OpenCV 4。虽然本书中程序代码主要在Windows运行,但是相信有一些读者使用Ubuntu系统进行计算机视觉的学习,因此本小节将介绍如何在Ubuntu系统中安装OpenCV 4.1。如果你仅仅是在Windows系统中使用OpenCV 4.1,可以跳过本小节内容。对于Ubuntu版本的介绍这里不做过多的说明,感兴趣读者可以自行查询相关内容,笔者使用的是Ubuntu 16.04,因此将会介绍如何在该系统中安装OpenCV 4.1。可能有读者使用Ubuntu 14.04或者Ubuntu 18.04,不过安装OpenCV 4.0的方法和步骤都是相似的。
Vim的强大已经是毋庸置疑了。并且开源社区内大佬们十分活跃,满满的安全感^_^。本文将介绍Vim如何编译安装,并支援Python,进而安装号称最难安装的Vim插件:YouCompleteMe。以下为了方便,我简称为:YCM。配合它,可以让你的Vim文本编辑更强大和清爽,并具有一定的IDE能力。不能说完全媲美IDE,但是也算多了个不错的工具啦。
最近一次开发人员提交代码有目录删除,CI的编译环节和单元测试都没有错误,但是单元测试覆盖率执行失败? 提示如下: 开始时间:2017-09-11 17:03:22 结束时间:2017-09-11 17:03:43 耗时:21秒 【执行结果】 单元测试覆盖率执行失败! 【失败原因】 Do lcov failed…
基本上一路点击下一步即可,记得要添加环境变量,安装之后在“命令提示符”里面输入git --version,出现如下即表示正确安装成功。
我们编译生成的可执行文件一般,会生成在当前的编译路径下,也就是build或者release路径下。那么如何将编译生成的可执行文件和库文件打包到一起进行发布那?本片教程我们将讲述如何在cmake中配置install的打包路径。下面我们将以mathlib库和头文件为例子进行配置。
本文教你如何使用 Tensor Flow,Keras,Tensor RT,以及OpenCV来为计算机视觉和深度学习安置你的英伟达Jetson Nano。
本篇文章接上一篇,继续聊聊向量数据库领域,知名的开源技术项目:Milvus,在不同 CPU 架构的 macOS 环境下的编译安装。
来源丨https://learnopencv.com/how-to-use-opencv-dnn-module-with-nvidia-gpu-on-windows
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