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Arduino权威构建指北.缘起

.一直想买来收藏,但是由于种种原因都没有如愿,没有收藏.时值2020年的最后一个月,今年是我写文章的第一年,马上总数就超300篇,可能深度不够,但是自认为广度绝对有.在最后一个月想写几篇最用心的文章,送别...用于接收与发送串口数据,两个脚连接在ATmega16U2上与计算机进行串口通信 外部中断2,3脚,可以输入外部中断信号 PWM输出,3,5,6,9,10和11引脚,输出PWM波使用 SPI,10(SS)....1.8.12日期运行= 1603815279 最后一个ide.1.8.12硬件路径= D:\浏览器下载\官网Arduino发布0903 \ Arduino IDE(已集成RMTT支持包)\ arduino...软件= ARDUINO 目标包装=浓缩咖啡 目标平台= esp32 主题文件= 更新检查= true 更新ID = -5419564387102345343 更新last = 1603815222420...后面我有时间写一个图形化的设置器也可以。这篇就先到这里~下篇再见

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ESP8266使用AJAX实现动态更新网页

但是这种方法的问题在于,必须以特定的时间间隔刷新Web浏览器才能获取更新的传感器数据。这不仅效率低下,而且需要很多时钟周期才能执行其他任务。...使用AJAX技术,我们可以监视实时数据而无需刷新整个网页,这不仅节省了时间,而且还节省了宝贵的时钟周期。通过本文,您将学习如何在ESP8266上实现基于AJAX的网络服务器。 什么是AJAX?...JavaScript和HTML JavaScript在AJAX中执行更新过程。对更新内容的请求以XML进行格式化,以使其易于理解,然后JavaScript刷新了该内容,供用户查看更新的页面。...但在此之前,请确保已为ESP8266设置了Arduino IDE,如果没有设置,则可以继续下一部分,否则可以跳过此部分。...现在,您可以使用Arduino IDE编程NodeMCU。 完成上述对NodeMCU的编程设置后,需要将完整的代码上传到NodeMCU。首先,在代码中包含所有必需的库。

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    机器人控制器编程实践指导书旧版-实践六 LCD液晶显示(点阵)

    适用于UNO/2560/DUE/ESP8266/ESP32,2021年之前使用版本。 ---- 6.1 实践目的 运用Arduino[ESP32]单片机和LCD液晶屏对传感器检测的数值进行显示。...6.2 实践设备 PC机一台 Arduino[ESP32]开发板及配件等 万用表和示波器等 6.3 实践原理 初级:无 中级: 将滑动变阻器阻值发送到液晶显示。...示意图 原理图 高级:无 6.4 实践内容 阅读6.3中示意图、原理图和代码,在Arduino[ESP32]平台上完成实践。...Arduino Mega 2560开发板基于ATmega2560微控制器,与 Uno 上采用的 ATmega328P 同属 8 位 AVR 微控制器,其工作电压同为5V,采用的时钟频率为16MHz,拥有...Wemos D1是一款基于上海乐鑫科技的 WIFI 芯片 ESP8266 的仿 Arduino Uno 开发板,通过Arduino core for ESP8266 WiFi chip 开源项目为 Arduino

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    机器人控制器编程实践指导书旧版-实践八 机器人综合设计

    ---- 8.1 实践目的 综合运用Arduino[ESP32]单片机编程技术和机器人相关硬件单元设计具有特殊功能的机器人。...8.4 实践内容 阅读8.3中示意图、原理图和代码,在Arduino[ESP32]平台上完成实践。 8.5 实践问题 手机蓝牙遥控与电脑蓝牙遥控最大差异在哪里?...蓝牙支持64kb/s实时语音传输和数据传输,语音编码为CVSD,发射功率分别为1mW、2.5mW和100mW,并使用全球统一的48比特的设备识别码。...Arduino Mega 2560开发板基于ATmega2560微控制器,与 Uno 上采用的 ATmega328P 同属 8 位 AVR 微控制器,其工作电压同为5V,采用的时钟频率为16MHz,拥有...Wemos D1是一款基于上海乐鑫科技的 WIFI 芯片 ESP8266 的仿 Arduino Uno 开发板,通过Arduino core for ESP8266 WiFi chip 开源项目为 Arduino

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    TT无人机 Arduino环境探索

    本来是一篇MATLAB控制Tello无人机的文章,可惜没有保存上。只好写一篇这样的文章了。...这里是引入了I2C的库以及扩展件的库,下面宏定义是和RGB灯相关的。...0); 这是这个初始化代码的调用方式 参数什么的 在文档中这里应该是硬件实现的I2C,SPI等接口 重点可以看I2C的参数参数 ESP32有两个I2C控制器(也称为端口),负责处理两条I2C总线上的通信...先设置指定引脚,然后是输入 开始循环的从USB的口,读取有没有ETT OK的指令 对RGB的初始化,一会儿LEDC的时候在解读 看发送函数的参数,一个串,一个超时时间 https://dl.djicdn.com...板通过它们的简称,即板 ID 进行引用。板的设置是通过一组属性定义的,键的键以板 ID 作为前缀。

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    M5ATOMS3基础03给ROS1发一个问候(rosserial)

    ---- 不合适AI提示 将这个问题仍给AI,得到回复如下(不太可靠): 使用rosserial库在ESP32上与ROS1通信的详细步骤如下: 首先,需要在ESP32上安装rosserial库。...可以通过Arduino IDE的库管理器搜索并安装rosserial库。 打开Arduino IDE,创建一个新的程序。在程序中,需要包含ros.h和ros_arduino.h头文件。...在主循环中,需要设置一个循环速率。在这个函数中,程序会等待一定的时间,然后再次尝试发布ROS消息。 要将消息发布到ROS话题上,可以使用发布者的publish函数。...以下是一个使用rosserial库在ESP32上与ROS1通信的简单示例代码: #include #include arduino.h> void setup()...---- 在与ESP32和ROS1进行通信时,需要注意以下几点: 硬件设置:确保ESP32开发板与计算机之间通过合适的接口进行连接,如USB口或串口。

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    ESP32 For Arduino杂记

    最近稍微有点时间了,再玩玩ESP32的开发板,好多以前的知识偶读不记得,幸亏自己以前写了很多的总结,看看自己的文章就能上路了。但是还是想再整理一些资料。...设置ESP32工具链+刨根问底点灯 VL53L0X激光测距传感器.ESP32使用篇 ESP32-I2C-Arduino ESP32芯片布线指南 ESP32硬件设计指南 Arduino1.8.13...+ESP32初体验 ESP32芯片IO解读 ESP32-30引脚与36引脚对照版 尝试在Win10系统搭建esp32编译系统.上 尝试在Win10系统搭建esp32编译系统.下 引脚图 很多人上传的时候会出现这个错误...该处理器类似于 ESP8266,但具有两个 CPU 内核(可以单独控制),以80 至 240 MHz 的可调时钟频率运行,并以高达600 DMIPS(Dhrystone 每秒百万指令)的速度运行。...很丰富 https://lastminuteengineers.com/creating-esp32-web-server-arduino-ide/ 这个也是一个国外的教程,我放在这里的原因是,它真的配图好好看

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    ESP32 DEVKILTv1(devkitv1)开发板全解析!!!(搭载芯片为ESP32D0WDQ6)

    平时去淘宝买ESP32的开发板,20出头大概率是这个板子,那我们这篇就来完完整整的将芯片进行挖掘,解决我们的引脚配置,硬件设置等等相关的问题,以后不再纠缠相关的问题. ? 板子的外部是这样 ?...两个 CPU(PRO_CPU 和 APP_CPU)各有 32 个中断。 其中 26 个为外部中断。以上列出了每个 CPU 所有的 中断。 ? 系统提供三种级别的复位 ? ? 系统时钟 ?...可以在无需任何 CPU 操作的情况下通过 DMA 快速移动数据,从而提高了 CPU 的效率。...如果从机地址与该 7-bit 地址一致,那么从机可 以通过在第 9 个脉冲上拉低 SDA 线来应答。接下来,根据读/写标志位,主机和从机可以发送/接收更多的数据。...特性 UART 是一种以字符为导向的通用数据链,可以实现设备间的通信。异步传输的意思是不需要在发送数据上添 加时钟信息。这也要求发送端和接收端的速率、停止位、奇偶校验位等都要相同,通信才能成功。

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    ESP32应用指南

    大家好,又见面了,我是你们的朋友全栈君。 一、简介。 想当年,安信可公司推出一款低成本的WIFI模块(基于乐鑫公司的ESP8266芯片)之后,火了一段时间。...TI也有类似的芯片CC2652R,集成了48MHz主频的ARM M4F内核,支持蓝牙5、WIFI、Thread、ZigBee,可以在淘宝上买到,但是比较贵。...显然,ESP32比STM32WB和CC2652R更有价格优势。 以下均以ESP32S模块为例,介绍开发时的注意事项。不定期更新。 二、硬件设计。 2.1 串口。...ESP32的RTC不能获得实时时钟,需要另外增加RTC芯片,如:DS1302、M41T62等。 2.7 复位。 使用电池供电时,建议增加电源监视器以防止ESP32发生异常。...手机打开热点,账号设置为aithinker,密码设置为aithinker888。ESP32会自动连接上这个热点,并在串口0上打印IP地址。

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    Arduino1.8.13+ESP32初体验

    上上周买了一个ESP32的板子就放盒子里面了,8 一直也没有玩.今天找东西看见了,就玩耍一波.. 设备就是个surface pro3 ,也没有安装arduino所以就连安装的过程也写一下 ?...可以在code里面进行编程 ? 可以设置这个板子类型 ? 可以选择日志输出的情况 ? 自己看电脑选择 ? 摁EN按钮,串口得信息被捕获到这里 ? 注意这里可以选取波特率 和选择串口号码 ?...看蓝灯在闪烁 这是ESP32 DEVKIT DOIT开发板。该评估板有两个版本,分别具有30个和36个GPIO。两者的工作方式相似。...功能和规格 以下是ESP32芯片的部分功能和规格的简要介绍: 无线连接 WiFi: HT40的数据速率为150.0 Mbps 蓝牙: BLE(低功耗蓝牙)和Bluetooth Classic 处理器:...我先放一个成功的截图 ? 下载这个串口的软件 ? 界面 ? 先得再设置界面配对过一次才可以 ? 在设置里面点名字,才可以连接 ? 中文支持正常 这篇就到这里

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    CAN总线与嵌入式系统通信:实时性和可靠性的平衡

    CAN总线的优势之一是其能够在多个节点之间进行高效通信,同时确保数据的实时传输和可靠性。本文将介绍CAN总线的基本原理,然后通过代码实例演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信以实现实时性和可靠性的平衡。...CAN总线具有以下特点:实时性:CAN总线支持实时通信,可以在不影响其他节点的情况下传输数据。这对于需要快速响应的嵌入式系统至关重要。...我们将使用C语言和一些常见的嵌入式开发工具,如Arduino和MCP2515 CAN控制器。...我们在setup()函数中初始化CAN总线,并在loop()函数中发送和接收数据。这个示例演示了如何在嵌入式系统中实现CAN通信,从而实现实时性和可靠性的平衡。...使用ESP32和Arduino IDE进行CAN通信这个示例演示了如何在ESP32上使用Arduino IDE和ESP32-CAN库进行CAN通信。

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    esp32-cam拍照,微信小程序照片显示

    1、ESP32-cam开发环境配置 本例程 是利用arduino IDE开发,关于arduino IDE 的esp32环境配置可参考:环境配置: 点击跳转 安装好esp32 环境,开发板选择esp32...在arduino IDE 点击烧录上传,然后需要按一下esp32-cam的reset按键,程序才会下载。下载完成后,断开io0的连线,再按一下reset按键,就退出下载模式了,即可正常使用。...如果WIFI信息正常,esp32就会自动连接wifi,并进行拍照上传,默认20秒上传一次,可自行修改频率,或者更改为触发条件拍照,需要拍照上传的时候,调用一下take_send_photo()函数即可,...图片云控制台创建 num:5, //获取的图片数量,可随意 imgList:[], //存储图片地址和时间,用于前端展示 picArr:[], //存储图片的地址,用于图片点击预览...可以点击左边屏幕上的按钮进行调试,如下图。 [04.png] console控制台可以查看小程序的调试信息。 如果界面和其他功能都开发完毕。可以点击微信开发者工具的上面的上传按钮,如下图。

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    Owl项目

    因此,在使用放大器的情况下,智能手机可以配备附加功能,以在失去正常的蜂窝通信的情况下连接到紧急服务。 ? 集线器本身有一个半开玩笑的名字DuckLinks。通过与橡皮鸭相似的原理用于浴室。...然后将这些设备在不同的条件和环境下倾倒在船和汽车上。 IT技术领域的竞赛通常是雄心勃勃的,规模宏大。这使得它的一些参与者没有注意到她脚下的过程。幸运的是,有些人提供了易于实施的原创思想。...与PlatformIO一起使用 与Arduino IDE一起使用 快速开始 在Arduino IDE中打开新草图或使用PlatformIO创建一个新项目,并包含ClusterDuck库 #include...void setupDisplay(String deviceType) 初始化Heltec LoRa ESP32上的LED屏幕,并将其配置为显示状态,设备ID和设备类型。在中使用setup()。...Sting getSSID() 返回wifi凭据的设置SSID。 Sting getPassword() 返回wifi凭据的设置密码。

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    脱离Arduino IDE的外部编译及上传模式

    这边先下载一个截图软件,电脑上面没有软件了 https://zh.snipaste.com/ ?...本文主要的参考来源是大疆官方的文档 ? 本文要解决的问题是,Arduino每次编译太耗费时间,应该怎么办 ? 打开看看是什么内容 ? 右键编辑打开 ? 自带的记事本就可以打开 ?...将 %I 扩展到文件的日期/时间 %~z0 将 %I 扩展到文件的大小 %1,,代表传给脚本的第一个参数,%~1,也代表第一个参数,只是参数包含引号的时候,将引号去掉。...“ core.a”的内部版本保存到此文件夹中以进行缓存和重复使用 -build-options-文件字符串 您不必每次都指定--hardware,-tools等,而可以从文件中加载所有此类选项...字符串 指定使用vids / pid特定的构建属性,如boards.txt中所定义 -警告字符串 设置警告级别。

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    【物联网设备端开发】Arduino快速上手esp8266方案开发

    它非常适合物联网和家庭自动化项目,目前有非常高的市场普及率,还有更加高端的同时支持wifi和蓝牙的双核心芯片ESP32,可以在乐鑫官网查看完整的芯片列表。...这意味着 ESP8266 可以访问在线服务以发出 HTTP 请求或将数据保存到云端等。它还可以充当 Web 服务器,以便您可以使用 Web 浏览器访问它,并能够远程控制和监视您的电路板。...这个小结介绍在Arduino IDE中添加开发板,我目前手上有esp8266开发板,所以我就以添加esp8266开发板为例,进行详细的介绍。...2.1 安装esp8266开发板 参考:GitHub - esp8266/Arduino:Arduino 的ESP8266核心 首先介绍esp8266开发板的安装,打开Arduino IDE “首选项...” 英文:点击【File】-> 【Preferences】 中文:点击【文件】-> 【首选项】 在Arduino IDE的“首选项”对话框中找到“其他开发板管理地址” 英文:点击【Additional

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    Arduino 机器学习实战入门(上)

    微控制器和TinyML 微控制器,如Arduino板上使用的微控制器,是低成本、单芯片、独立的计算机系统。...在机器学习方面,您可以使用一些技术将神经网络模型放入内存受限的设备(如微控制器)中。其中一个关键步骤是将权重从浮点量化为8位整数。这也有助于使推断更快地计算,并且更适用于较低的时钟速率设备。...陀螺仪、磁力仪) 环境-温度、湿度和压力 光-亮度,颜色和物体接近度 与经典的Arduino Uno不同的是,它将一个微控制器与板载传感器结合在一起,这意味着你可以在不需要额外的硬件或线路的情况下解决许多用例...它有一个简单的词汇“是”和“否”。请记住,这种型号是在一个只有256kb内存的微控制器上本地运行的,所以不要期望商业上的“语音助手”级别的准确性-它没有互联网连接,可用的本地RAM大约是2000x。...运行micro_speech示例 如何使用Arduino IDE运行示例 或者,您可以使用ArduinoIDE应用程序尝试相同的推理示例。 首先,按照下一节中的说明设置Arduino IDE。

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    STM32、GD32、ESP32 的区别

    5、功耗 从下面的表可以看出 GD 的产品在相同主频情况下,GD 的运行功耗比 STM32小,但是在相同的设置下 GD 的停机模式、待机模式、睡眠模式比 STM32 还是要高的。...GD 和 STM32 USART 的这两个差异对通信基本没有影响,只是 GD 的通信时间会加长一点。...7、ADC 差异 GD 的输入阻抗和采样时间的设置和 ST 有一定差异,相同配置 GD 采样的输入阻抗相对来说要小。...所有的片上存储器、片外存储器以及外设都分布在两个 CPU 的数据总线和/或指令总线上。...ESP32 偏向体积小巧、速度超快、功能强大,通过 wifi 接入网络,专门为物联网而生;而 STM32 偏向管脚丰富、功能全面,虽然没有 wifi 和蓝牙,速度也没有 ESP32 快,但是可以通过网口接入网络

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    ESP32芯片-LEDC外设(另附Arduino代码)

    一组 LEDC 通道以高速模式运行。该模式在硬件中实现,并提供 PWM 占空比的自动和无干扰更改。 一组通道工作在低速模式,PWM 占空比必须由驱动程序在软件中改变。每组通道也可以使用不同的时钟源。...在设计手册里面有着更加详细的论述,我们之后再研读 一共是2组的通道 PWM 控制器可以自动逐渐增加或减少占空比,允许在没有任何处理器干扰的情况下进行衰减。...此时,通道应开始运行并在选定的 GPIO 上生成 PWM 信号,如 中所配置ledc_channel_config_t,具有定时器设置中指定的频率和给定的占空比。...通过新的 ESP32-S2,乐鑫试图填补 ESP8266 和 ESP32 在功能和价格上的差距。ESP32-S2 不是 ESP32 的杀手。相反,它更像是一个 ESP8266 杀手——我希望杀的成功。...毕竟8266也有段时间没有被更新了。

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    ESP32-I2C-Arduino

    I2C (Inter-Integrated Circuit) 总线用于使 ESP32 和多个外部设备进行通信。多个外部设备可以共用一个 I 2C 总 线。 I 2C 具有以下几个特点。...这些线设置为漏极开漏输出。因此,I2C 总线上可以挂载多个 外设,通常是和一个或多个主机以及一个或多个从机。主机通过总线访问从机。...主机发出开始信号,则通讯开始:在 SCL 为高电平时拉低 SDA 线,主机将通过 SCL 线发出 9 个时钟脉冲。前 8 个脉冲用于按位传输,该字节包括 7-bit 地址和 1 个读写位。...如果从机地址与该 7-bit 地址一致,那么从机可 以通过在第 9 个脉冲上拉低 SDA 线来应答。接下来,根据读/写标志位,主机和从机可以发送/接收更多的数据。...选择对应的TT扩展件 ? 这个安装的器件包在文档内 也就是说,你不管装多少Arduino,库装一次就好 ? 这个地方有一个编译的错误,我要提交一次合并代码

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