如何在GEKKO中处理离散时间系统？

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gekko

我正在处理一个采样时间为300s的离散时间系统。x(k+1)=A*x(k)+B*u(k)其中x(k)是状态，y(k)是输出。我在网页上找到了一些关于离散时间系统的信息x,y,u = m.state_space(A,B,C,D=None,discrete=True)

浏览 9提问于2019-10-26得票数 2

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如何使用GEKKO在模型预测控制应用程序中管理采样和命令时间

python-3.x、gekko

我正在使用GEKKO对一个四轴飞行器(模拟)进行模型预测控制(MPC)，包括一个计算四轴飞行器质量和阻力的移动地平线估计器(MHE)。四轴飞行器的命令函数要求我指定一个时间段(即在x秒内保持角度r，p和油门z )。我的估计器中的离散化指定如下： m = GEKKO() quad.mo

浏览 28提问于2019-04-10得票数 2

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对于Python GEKKO中基于ODE或PDE的生态系统模型，最合适的求解方法是什么？

python-3.x、python-xarray、gekko

包原型可以使用IMODE=7求解基本模型，但我遇到了一个与该求解器的时间步长相关的问题：我期待类似于scipy的odeint的功能，具有自适应时间步长评估，但显然情况并非如此，相反，它在提供的离散时间步长评估模型该模型描述了一个浮游植物状态变量，它生长在一个简化的流过系统中的营养物上。营养物以恒定的速度流入，浮游植物以恒定的速度死亡并从系统中消失： import numpy as np from gekko import G

浏览 18提问于2020-06-26得票数 2

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在gekko非线性回归中，如何正确处理多维数组？

python、multidimensional-array、non-linear-regression、gekko

尝试用gekko库对python进行非线性回归。在我的情况下，我需要多维回归。所以我试着做了些修改。这就是结果。import pandasimport numpy as npm = GEKKO() x = m.Param(value=xm, name='X') y = m.CV(value=y

浏览 0提问于2019-08-30得票数 2

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在Gekko中求解ODE时获取先前的值

python、gekko

我正在尝试求解Gekko中的DAE，其中一些组件依赖于卷积的解。这需要一个恒定的dt，但我确信这是在选项中的某个位置。因此，我想要做的是使用一个函数来记录数组中状态变量的当前值，并返回到该值的总和。下面是我尝试使用一个简单的ODE示例：from gekko import GEKKO m = GEKKO我也见过有人建议使用delay()函数，但我不知道如何

浏览 3提问于2022-04-06得票数 2

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具有Gekko系统的离散时间和连续时间传递函数

python、gekko

所以，我用Gekko软件包来识别植物传递函数。在识别ARX模型之后，我需要将其转换为离散的时间传递函数，以便能够用PID优化方法对这个循环进行调优。根据结果，我不知道我是否正确地使用这个包。把[1，-p‘，-p’]写成离散时间传递函数的分母是真的吗？非常感谢

浏览 2提问于2022-05-13得票数 2

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使用m.time随时间使用先前的值更新gekko变量

python、optimization、regression、nonlinear-optimization、gekko

如何将依赖时间的决策变量'covar‘添加到当前代码中，以便： covar(在时间t) = 1，gekko_attr1 ** attr1_pow，gekko_attr2 ** attr2_pow，gekko_attr3** attr3_pow *covar(在时间t-1) *转置(1，gekko_attr1 ** attr1_pow，gekko_attr2 ** attr2_pow，gekko_attr3

浏览 16提问于2021-04-05得票数 1

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Pyomo中的时延响应

python、optimization、pyomo

我试图用几个ODE来模拟DAE系统，其中一个(控制器)与模拟时间尺度相比显示出很大的时间差。我应该如何在Pyomo中实现这一点(不考虑其他包，已经使用了Gekko，但是由于apm.exe源代码不是以开放源码的形式发布的，所以不再考虑应用程序的包)。[t-tde] - m.u[t]) == 0问题是Pyomo将对方程进行离散化我考虑在每一步搜索最

浏览 0提问于2020-06-19得票数 1

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在使用顺序求解器时，如何在Python中定义中间值和另一个值的最大值？

python、numpy、gekko

在我正在编写的求解带有GEKKO的微分方程组的建模框架中，我想计算参数的最大值(外部强迫)和整数值(例如0)，并将结果用于模型方程中。我想使用顺序求解器(例如，== 4)，这样GEKKO max2和max3函数也不能工作，如下所示。本质上，用例可以归结为这个最小的示例：import numpy as npm.time = np.

浏览 3提问于2020-11-30得票数 2

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如何在gekko中获得随机数？

python、random、numbers、gekko

我试图在Python中解决一个优化问题，使用gekko，其中一个变量在每个时间步骤中都有一个随机值，但是我还不能使用返回随机数的gekko函数。在文档页面()之后，函数rnorm从正态分布中返回一个随机数，并提供均值和方差。我用了它，如下所示：m.Equation(x == 5.*m.rnorm(0, 1))m = GEKKO() AttributeError：“GEKKO”对象没有属性“rn

浏览 21提问于2022-06-21得票数 2

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如何通过拟合实验数据来增加复杂微分方程组参数估计时的预测数据？

python、gekko

我试着在我的程序中估计我的一组代码的参数，总是将我的实验数据和预测数据之间的误差最小化。from gekko import GEKKOimport matplotlib.pyplot as pltym = np.array([2.0,1.5,np.nan,2.2,3.0,5.0])m.time = xm如果我替换变量

浏览 1提问于2020-12-14得票数 3

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如何在Python Gekko中求解积分？

python、mathematical-optimization、mathematical-expressions、gekko

如何在Python Gekko的优化模型中包含变量x的积分？我发现m.vsum(x)是时间范围内的求和，但没有考虑可变的时间步长。变量x.dt()的导数是内置在Gekko中的，但是积分呢？from gekko import GEKKOm = GEKKO()m.options.IMODE=4;

浏览 29提问于2019-11-13得票数 0

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当我运行GEKKO优化时，我得到了一个“FileNotFoundError”

python、optimization、mixed-integer-programming、gekko

当我运行GEKKO优化时，我得到了一个“FileNotFoundError”，请让我知道如何处理它。我的代码有什么问题吗？Y是二进制整数决策变量。#initialize gekko#APOPT is an Mixed Integer Nonlinear Problem solver model.options.SOLVERhelpers\pydev\_pydev_imps\_pydev_execfile.py"，第18行，在execfile exec(co

浏览 1提问于2020-03-12得票数 3

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在Keras中，序列预处理和文本预处理有什么区别？

keras、preprocessing、text、sequence

在Keras中，我们主要有三种预处理方式，即序列预处理、文本预处理和图像预处理。然而，对我来说，我认为“序列”和“文本”的含义是一样的。如何理解这两种预处理操作的区别？

浏览 0提问于2020-11-17得票数 1

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用“过去”值定义GEKKO方程中的当前值

gekko

我正在编写GEKKO方程，以确定车辆的变速箱比，这取决于车辆以前的导数。是否有方法将变量设置为另一个变量的时移值？

浏览 0提问于2019-04-04得票数 2

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Modelica时间相关方程

dynamic-programming、modelica

假设时间由整数i离散化，在我的特定应用程序中，x是布尔值，f是x的布尔值函数。其中d可以是正整数或负整数。

浏览 1提问于2013-07-12得票数 0

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时间序列预测中的卡尔曼滤波

time-series、lstm、prediction、forecast、kalman-filter

在这30天里，我测量了4个不同的信息(我们称之为A，B，C和D)，因此我总共有4个时间序列。我的目标是从第5天开始，通过了解A、B、C和D的过去值来预测A的未来值。我发现了卡尔曼滤波的概念，其中时间步长k的值可以用过去的值来估计。这里有一些很好的例子，但是我不知道从哪里开始。它是否符合我的问题，如果是的话，我怎样才能把我的过去值拟合到估计A(k)的方程中呢？

浏览 0提问于2017-11-29得票数 4

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在GEKKO中导出流形上的最佳轨迹

gekko

我有一个封闭式歧管：另外，这里有一个游戏中的轨迹示例我可以让我的系统像普通车一样开着。我很好奇在gekko中加入这种约束的最好方法是什么。歧管看起来像一个圆边和圆角的立方体。所以我的第一件事是，我如何将keras模型合并到我的gekko方程中？当系统处于驾驶状态时，我应该如何处理使歧管曲面成为系统的约束？我的想法是，取系统当前的速度矢量，并将其与系统所在位置的流形的法向量打点，以获得速度矢量沿流形旋转了多少。我已经看到

浏览 0提问于2021-02-14得票数 3

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gekko中的MPC -过程中的动态添加

python、gekko、mpc

我正在使用gekko开发一个MPC，我面临着一个问题，需要增加处理的动力。我有两个控制属性的方程式，因此，一旦程序运行，我需要添加动态的MV，一个一个。这是一个非线性过程。from gekko import GEKKOimport matplotlib.pyplot as plt import pandasas pd#m.open_folder()

浏览 4提问于2022-09-04得票数 2

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GEKKO中的非线性输入(操纵变量)

python、gekko

我有一个非线性系统，它有二次输入(操纵变量，MV)。为了使用GEKKO对该系统进行MPC模拟，我定义了以下函数来处理二次输入： def NTVin(T, u): Tntv = zeros(n)dt = .02 # sec = 20msntg = int(tf/dt) + 1 m.time = linspace从不更改MV untv (无论为un

浏览 8提问于2019-10-02得票数 3

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