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Unity Hololens2开发|(十)MRTK3空间操作 ObjectManipulator (对象操控器)

MRTK v2 中,ObjectManipulator 本身处理不同类型输入大部分复杂逻辑和数学。 必须为每个类型交互维护单独代码路径,因此在引入新类型交互时会降低灵活性。...因此,MRTK3 中 ObjectManipulator 在作用域内要简单且更小得多 2.n 操作 ObjectManipulator 支持任意数量参与交互器,允许跨单手、双手甚至 n 操作可泛化交互行为...通常,所有参与交互器 attachTransforms 几何质心用于多交互。 作为可交互 XRI,它与任何类型提交表现良好附加转换交互器兼容。...我们在检查器中将此属性别名设置为更具体名称 Multiselect Mode,以避免与 MRTK Selection Mode 混淆,后者用于指定可交互对象是否可切换。...有关详细信息,请参阅Unity Hololens2开发|(九)MRTK3空间操作 ConstraintManager(约束) 4.操作逻辑注入 开发人员无需为脚本设置子类或以其他方式修改脚本本身即可自定义

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ChatGPT风口上微软,解散了工业元宇宙应用团队

该团队百名员工全员被裁,包括其前身Bonsai两位创始人。 并且,这已经不是微软近来第一次朝向“元宇宙”业务动刀。 就在春节前夕,微软那波万人裁员中,VR/AR团队早成了重灾区。...比如MRTK团队,就全员被裁。MRTK是最受关注MR(混合现实)开源项目之一,主要被用来加速Unity中跨平台MR应用开发,在GitHub上标星达5.6k。...元宇宙标杆中标杆Meta,受到质疑就更多了。 财报数据显示,Meta元宇宙核心部门Reality Labs,2022年全年亏损了137亿美元,全年收入不到亏损1/6,为21.6亿美元。...不过话说回来,在此前热潮推助之下,现在市场上倒也不全是坏消息。 至少对于科技爱好者来说,市面上更多to C产品正在涌现,价格也没有飘高,大多在2/3k水平。...显示模块、芯片、散热、续航、重量和体积方面,受限于底层技术发展,目前AR眼镜还无法得到明显提升和改善。 第二、下游应用缺失。除AR技术本身限制,消费级AR面临最大问题是下游应用生态建设不足。

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8998元抢先上手空间计算,不用等苹果了

而在计算处理方面,高通已推出第一代骁龙XR2+,提升续航和散热能力,支持在更小更轻薄设备中搭载。支持并行感知技术,包括头部、手势和手柄追踪、3D 重建以及低时延视频透视。...Vision Pro采用多摄像头、双芯片方案,也进一步拉高了头显重量和成本价格。 OST(光学透视),代表产品有Hololens、Rokid Max Pro等。...Rokid AR Studio也兼容2D生态,爱奇艺、腾讯视频、哔哩哔哩、优酷、芒果TV、影牛牛、随乐游、无影云电脑等都能在Rokid Station Pro进行使用。...比如微软HoloLens沉淀下来MRTK工具包,在几天前正式宣布将独立发展,由此它将成为一个真正跨平台开源工具包。通过MRTK构建体验,可以兼容任何支持OpenXR设备。...未来,二者会继续保持并驾齐驱,还是会走向截然相反道路,目前还无法给出判断。 但可以确定是,对AR终极构想,一定以新一代人机交互为底座。 根本逻辑是什么? 沉浸虚拟还是融合现实?

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用Mathematica中阿基米德螺线和复杂代数分析太空中杂耍模式

在www.theSpaceJuggler.com上查看更多关于这个项目的信息。本文视频请滑倒文末观看!...在失重状态下扔球 下一个需要了解细节是,当一个球在失重状态下投掷时,它沿直线不是抛物线运动。 我们可以将这两条信息放在一起,考虑到一个人可以以侧方式旋转并将球扔给自己。...我们设ω = 2 π,这样t值就与转数成正比。设 t = 1/8 我们可以从坐标轴上看到它。 现在我们已经有一种方法来展示身体如何在翻运动中旋转。下一个需要展示一个球运动。...阿基米德螺线 让我们仔细看看代表抛球方程。简单地说,我们可以认为我们真的不需要指数之外虚数,因为它只是代表旋转。我们可以以方便方式定义 g[t] 。 和我一起看下一组方程。...使用线性代数书写时,该力表示为 FC= -2m(ωxv'),其中m是物体质量,ω 是角速度,v' 是物体在旋转坐标系中速度。 离心力通常被认为是汽车快速转向或在旋转嘉年华骑行中术语。

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射影几何变换基本原理

目录 前情提要几何变换:平移/旋转/缩放平移:以“我”为起点射线追踪旋转:法线贴花、暴露翻滚角缩放:线性增长相对速率蓝图入口细节优化演示 前情提要 几何变换:平移/旋转/缩放 平移:以“我”为起点射线追踪...鼠标平移作为最常用二维连续型输入设备,总是被用来控制人物/镜头朝向(单位球面),我们贴花项目中也不例外,让鼠标来决定贴花平移2个维度,剩下一个维度自然由射线长度决定,所以"隐含维度"只有1个...但是贴花actor旋转是三维法线只暴露了其中2个维度,即俯仰角和偏航角,剩下翻滚角(roll)只能让用户来决定。...射线长度上限:设定射线追踪长度上限(10000)以避免无穷远点和足够远点,节省资源。...输入模式切换:贴花输入模式由于没有重力限制,不同于普通输入模式(人物行走),需要需要在2者间做好合适切换。 演示 ?

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2018年VRAR十大关键词(番外篇):移动AR

当年,世界各地的人们抱着手机穿梭于大街小巷,捕捉神奇宝贝画面还历历在目;现下,类似玩法AR游,《捉鬼敢死队世界》、以及即将推出《哈利波特:巫师联盟》等也吸引了众多玩家眼球。...并非所有的安卓手机都具备AR功能,具备该功能手机价格也不是非常友好。 但三星、华为等手机厂商让安卓用户看到了希望。...这时,大多数用户另一只很有可能正在推购物车,使用手机就会给用户购物增添更大挑战。 ?...在舒适度上,移动AR应用也应重视平衡实际环境和传统功能、2D交互以及3D体验之间权重关系,不是一味地滥用AR模式。 ? 很多人都会说,针对消费者应用应考虑消费者痛点。...上文已表明,基于智能手机移动AR适合轻量级娱乐性应用。如何在短小游戏中寻找玩家痛点?《Pokémon Go》回答你:不如让应用玩起来、用起来舒适。

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4.8 VR扫描:Playstation推全新PS5柄;前苹果无线技术专家加盟微软HoloLens团队

(VRPinea4月8日电)今日重点新闻:Playstation推全新PS5柄;前苹果无线技术专家Caballero加盟微软HoloLens团队;Schell Games CEO:微软不想成为VR游戏领导者...新手柄继承了一部分PS4 DualShock4设计风格,新增了触觉反馈功能。...2 创王光电在台州投资10亿元建研发基地 专注AMOLED近眼显示技术 近日,台州湾集聚区(高新区、绿心度假区)又结招商引资硕果:创王光电uNEED总部基地项目、文信机电先进机电制造项目、巨鼎包装年产20...Caballero曾担任苹果工程副总裁,负责开发无线技术,iPhone、iPad和Mac等设备内部天线系统;同时负责监督苹果全球无线产品测试工作。...Schell表示:像微软这样公司,正在等待和观察,看看VR是否真的可行,然后再采取行动,这样做就不必冒太大风险。微软只是选择成为VR行业追随者,不是领导者。

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纷纷入局VRAR国内外零售巨头们,今年还好吗?

那么,以后逛淘宝就不是,而是要戳眼了……此外,相信与BUY+相比,成熟技术支撑下“淘宝买啊”,在画质和操作等方面的体验质量也会有所提升。 京东 京东从2016年就开始在AR电商领域布局。...不过,似乎不是“雷声大、雨点小”,就是“雷声小、雨点小”尴尬局面。 近期国美又有VR方面的新动作。...其中所暴露问题是,VR+购物若要达到全面应用(不局限于尝鲜),还要在显示质量、传感技术(感受物品纹理)、动作交互(自然)、场景模拟(逼真)等方面大力完善。...淘宝此次选择与AR硬件之佼佼者——HoloLens合作,显然购物节还没开始,就已经很硬气了。...此外,之前VR试装中存在无法做到“尺码匹配”问题,如今随着越来越多AR测量工具研发,也会得以解决。这些进步,使得VR/AR体验逐渐不再鸡肋,能友好地触及大众。

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X射线图像中目标检测

在本例中,我们尝试在X射线图像中检测目标是违禁物品,刀、枪、扳手、钳子和剪刀。...选择性搜索算法使用局部线索(纹理、颜色等)产生对象所有可能位置,CNN充当每个候选区域特征提取器,最后线性SVM分类器对候选区域中可能存在目标进行分类。...Inception v3具有与Inception v2相同架构,但有一些小更改。...7 经验教训 从该项目中可以学到如下三点:目标检测模型如何工作;为什么需要目标检测模型;如何评估目标检测模型性能。 (1)为什么使用目标检测不是分类模型?...项目模型:由于分类CNN模型性能不佳,改为使用目标检测模型来解决此问题;选择了许多目标检测架构,例如SSD、Faster R-CNN、FPN和R-FCN,它们具有不同特征提取器后端,CNN模型(包括

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进击英伟达:逆势收购Cumulus网络

Mellanox + Cumulus组合也进一步展示着英伟达在数据中心场景乃至整个数据交换领域野心。 ? 软硬两抓,两都要硬 ?...这个开放网络平台是可扩展,可以让企业和云计算规模数据中心完全控制其运营。 数据中心或成新增长点 ? 2月14日,英伟达公布了2020财年第四财季财报。...英伟达技术使该公司处于越来越依赖人工智能和深度学习行业中心,汽车行业和医疗保健行业;Nvidia高速GPU能力在抗击COVID-19行动中发挥了作用,它已经为试图对COVID-19基因组进行排序研究人员提供了抛物线式基因组测序软件...这款呼吸机成本约为 400 美元,传统呼吸机价格在供需正常状态下则超过 2 万美元。惊人是,戴利说要一进步把这款呼吸机成本降到 100 美元。...项目公开在斯坦福网站上,项目地址:http://op-vent.stanford.edu/ 戴利目前正在研究美国食品药品监督管理局紧急使用许可文件,下一步会寻找批量生产方法。

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Neuromation:一文告诉你如何用 CNN 检测儿童骨龄

下面是放射科医生在检查你手部X射线时所寻找东西: 目前估计骨骼年龄两种最常用技术是Greulich and Pyle和Tanner Whitehouse(TW2)。...我们目标是保持图像纵横比,但将其适配到一个均匀位置,每个射线照片都是如此: 1.中指尖端水平对齐并定位在图像上边缘下方大约100个像素; 2.头骨水平对齐并定位在图像底部边缘上方大约480个像素处...骨龄评价模型 遵循Gilsanz和Ratib手部骨龄:骨骼成熟度数字地图集,我们从注册X线照片中选择了三个特定区域,并为每个区域训练了一个单独模型: 1.整 2.腕骨 3.掌骨和近侧指骨。...掌骨和近指骨区(C区)平均绝对误差(MAE)为8.42个月,全(A区)平均绝对误差(MAE)为8.08个月。三个区域线性集合提高了7.52个月总体准确度(表中下一行)。...我们用数值方法评估了不同区域,发现骨龄评估可以只针对掌骨和近端指骨进行,不会显著损失准确性。为了克服射线照片质量多样性,我们引入了严格清洗和标准化过程,显著提高了模型鲁棒性和准确性。

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Bellhop 海底地形起伏条件下传播特性

③、执行结果 海底水平深海波导中声线轨迹 2、海底水平深海波导中本征声线 将 OPTIONS3(1) = ‘R’ 改为 OPTIONS3(1) = ‘E’,和前面同样地运行程序...最后,我们设置 nbeams = 0,让 Bellhop 自行决定所需射线根数。...在这种海底测深随距离变化场景中,该深度值不是直接使用,不过,因为它是海洋声速剖面定义一部分,因此该深度值必须深到足以覆盖测深文件中随距离变化最深深度。...分段线性拟合边界反射声线 为了获得更加平滑声线轨迹,我们只需将测深文件内第一个字母更改为“C”,即设置成“曲线拟合”选项,就可实现。...这种改进边界插值提供了一组完美的平行射线(在眼睛所能辨识范围内)。 曲线拟合边界插值抛物线测深剖面;从上到下依次是声线轨迹、声线轨迹、相干传播损失。

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论文精读|5th|YOLO v3新特性|目标检测|附下载

获得源代码及YOLO论文,请关注公众号并回复:20180508 特点1: 更好,不是更快,更强 YOLO v2(即YOLO9000)在当时是最快、最准确物目标检测算法。...测试表明,YOLO v2在Titan X上运行速度为45FPS,YOLO v3则为30FPS。这是因为新版本增加了底层框架Darknet复杂度。...但YOLO v230层网络结构在识别小尺寸物体时效果并不是很好。这是因为该算法不断压缩图像尺寸,从而损失了图像某些细小特征。...YOLO v2采用了恒等映射(identity mapping)方法来弥补这个缺点,计算过程中将前一层特征映射过来获得低阶特征。...YOLO v2损失函数后三项是平方误差,YOLO v3则更改为交叉熵误差项,也就是说YOLO v3物品置信度和分离预测使用是逻辑回归算法。

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使用dotnet Cli向nuget发布包

长话短说, 今天分享如何在nuget.org创建并发布.NET Standard package。...创建.NET Standard库项目 配置package属性 项目右键,选择属性--->打包 打包面板只会出现在VSSDK-style项目,典型.NET Standard或者.NET Core库项目。...如果你没有看到打包命令,你项目可能不是SDk-style风格项目,这是要使用 nuget.exe Cli(或者迁移到SDK-style项目,再使用dotnet Cli)。.../api/v2/package/ 12620ms info : Your package was pushed....推送命令中错误通常表明存在问题 , : 您可能忘记了更新项目的版本号,尝试发布同签名软件包。 您尝试使用主机上已存在标识符发布程序包时,也会看到错误:名称“ AppLogger”已经存在。

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基于 Keras 对深度学习模型进行微调全面指南 Part 1

我将借鉴自己经验,列出微调背后基本原理,所涉及技术,及最后也是最重要,在本文第二部分中将分步详尽阐述如何在 Keras 中对卷积神经网络模型进行微调。 首先,为什么对模型进行微调?...因此,常见是微调一个在大数据集上已经训练好模型,就像 ImageNet(120 万标注图像),然后在我们小数据集上继续训练(即运行反向传播)。...如果我们数据集非常小,比如少于一千个样本,则更好方法是在全连接层之前将中间层输出作为特征(瓶颈特征)并在网络顶部训练线性分类器(例如 SVM)。...如果我们任务是 10 个类别的分类,则网络新 softmax 层将是 10 个类别不是 1000 个类别。然后,我们在网络上运行反向传播来微调预训练权重。...从 Caffe 移植权重 MxNet MxNet Model Gallery - 维护预训练 Inception-BN(V2)和 Inception V3。

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Unity基础教程-物体运动(九)——游泳(Moving through and Floating in Water)

常规情况下,我们目前拥有的两个物理查询也仅用于常规碰撞器,不是触发器。可以通过“Physics / Queries Hit ”项目设置来配置是否检测触发器。...范围从0到10是可以,因为10会造成巨大阻力。 ? ? (水阻力) 我们将使用简单线性阻尼,类似于PhysX。将速度缩放1减去阻力乘以时间增量。...2浮力意味着它上升和正常下降速度一样快。 ? ? (浮力) 我们通过检查不是攀爬但在水中并在FixedUpdate中实现这个功能。...当我们在水中不是在游泳时,这使得捕捉动作再次起作用。 ? 3.2 游泳速度 为游泳增加一个可配置最大速度和加速度,默认设置为5。 ? ?...然后,通过调用AddForceAtPosition不是AddForce,在此时应用浮力不是对象原点,并将偏移量转换为单词空间作为新第二个参数。 ?

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用Python进行线性编程

这是一个简单但强大工具,每个数据科学家都应该掌握。 想象一下,你是一个招募军队战略家。你有 三种资源。食物、木材和黄金 三个单位:️剑客,弓箭,和马兵。 骑士比弓箭更强,弓箭又比剑客更强。...求解器 在Python中,有不同线性编程库,多用途SciPy、适合初学者PuLP、详尽Pyomo,以及其他许多库。...因此,我们建立模型是高度可重复使用 图片由作者提供 OR-Tools带有自己线性规划求解器,称为GLOP(谷歌线性优化包)。它是一个开源项目,由谷歌运筹学团队创建,用C++编写。...我们可以推断出,骑兵是最好单位,弓箭是最差,因为他们根本没有被选中。 好,但有一点很奇怪:这些数字不是,尽管我们指定要整数(IntVar)。那么发生了什么?...这又证明了建立可重复使用模型不仅仅是方便。 我们将解释为什么GLOP会有这种奇怪行为,以及如何在 "我 "中修复它。 总结 我们通过这个例子看到了任何线性优化问题五个主要步骤。

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一秒看透迷之谋杀案,VR赋予你超强侦探力

更令人担心是,还有很多案件悬未破,犯罪嫌疑人潜逃在外。为了提高破案率,警方将目光瞄准了VR技术,并已将其运用在侦查学、犯罪学等方面。...放置虚拟标记,用MR保护犯罪现场 警方赶到犯罪现场后第一时间,就会拉起警戒线,保护案发现场不被破坏。于此同时,尽可能多收集有利证据,掌握第一线索,也成为了案件是否能够侦破成功关键所在。...除了能够提供准确、具体证据外,tuServ还拥有命令和控制能力,在一定程度能扩展调查人员能力。...英国斯塔福德郡大学研究人员利用VR技术,研发了一项重现真实诉讼案件犯罪现场VR项目。该项目能帮助陪审员实地了解犯罪现场细节,并化繁为简,将案件最核心关键呈现在陪审员面前。...AR远程操控系统,专家异地协助破案 并不是所有人都拥有侦破案件能力,面对杂乱无章案发现场,很多警察都会生出无从下手感觉。因为他们并不能准确判断出哪些是有用线索。

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轻量级神经网络系列——MobileNet V2

V2论文中,作者也有这样一个解释。(论文中实在不是很好懂,我就根据一些解读结合我想法简单说说吧。有说不正确地方,还请各位大佬指出,感谢!)...假设在2维空间有一组由m个点组成螺旋线Xm数据(input),利用随机矩阵T映射到n维空间上并进行ReLU运算,即: ? 其中,Xm被随机矩阵T映射到了n维空间: ?...当n = 2,3时,与Input相比有很大一部分信息已经丢失了。当n = 15到30,还是有相当多地方被保留了下来。 也就是说,对低维度做ReLU运算,很容易造成信息丢失。...左边是v1block,没有Shortcut并且带最后ReLU6。 右边是v2加入了1×1升维,引入Shortcut并且去掉了最后ReLU,改为Linear。...V1V2在google Pixel 1机上在Image Classification任务对比: ? MobileNetV2 模型在整体速度范围内可以更快实现相同准确性。

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借AlphaGo大战柯洁之风,让我们来谈谈AI,尤其是结合了VRAI

微软HoloLens所采用由内而外追踪就给予了我们一个很好启示。...AI介入,则可以将原本需要4个深度摄像头减少到1个或2个。这是由于AI算法赋予了它预测动作能力,而这个也是当下许多厂商研究方向。...打造非线性叙事,AI为用户量身定制VR影片 从内容上来说,现阶段VR影片叙述方式,与普通2D影片并无二致。但是我们要知道,VR故事叙述应该与其他行业有着完全不同要求与可能。...在普通2D影片中,我们通常是以第三人称视角进行观看VR到来后,允许用户融入剧情之中,叙述方式也从之前第三人称视角变为了更具临场感第一人称视角。...因此有人提出,VR影片将不再需要剧本,因为每个人反映与互动可以组合成不同成千上万剧本。甚至。未来我们也不再需要完成起承转合了。 ? AI却能够将复杂线性叙事变为可能。

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