2021 年 10 月，Apache IoTDB 核心团队创立了天谋科技，继续运营 IoTDB，帮助工业用户解决数据 “存、查、用” 难题。...结构如下图： TsFile 在设计过程中，研究团队主要解决的问题： 节省空间，尽可能压缩数据 减少文件数量 会一起查询的时间序列在物理位置上的接近 减少磁盘碎片 高效访问 主要给出的解决方案： 列式存储...IoTDB 引擎结构如下图： 图中我们可以看到主要是用于处理 TsFile 的写入、读取、和管理的存储引擎部分，在这部分中运用了自动延迟分离技术（如下图）： 对于大多数都在正常的 TsFile 中，...分布式的解决方案 TsFile 可以分布在 HDFS 中，并由 Spark 操作。...丰富的可扩展查询，以及在 TsFile 中预计算的统计信息，使 IoTDB 能够在 OLTP 和 OLAP 任务中实现高效处理。
2.文件版本（Version） 再精妙的设计也难免产生一些问题，那么就需要升级，那么文件内容也一样，有时候当你的改动特别大了，就会出现完全不兼容的两个版本，这个很好理解不过多解释。...3.1 ChunkGroup 文件的数据块中包含了多个 ChunkGroup ，其中 ChunkGroup 的概念已经在上一章聊过，它代表了设备(逻辑概念上的一个集合)一段时间内的数据，在 IoTDB...3.2 Chunk 一个 ChunkGroup 中包含了多个 Chunk，它代表了测点数据(逻辑概念上的某一类数据的集合,如体温数据)，在 IoTDB 中称为 Measurement。...数据块展示 我们继续使用上一章聊到的示例数据来展示真正的TsFile中是如何保存的。...IoTDB 0.9.1 版本下载 这一章聊到了 TsFile 分为了 数据块 和 索引块，并且介绍了数据块的具体组成部分和查询逻辑。
IoTDB 提供端云一体化的解决方案，在云端，提供高性能的数据读写以及丰富的查询能力，针对物联网场景定制高效的目录组织结构，并与 Apache Hadoop、Spark、Flink 等大数据系统无缝打通...；在边缘端，提供轻量化的 TsFile 管理能力，端上的数据写到本地 TsFile，并提供一定的基础查询能力，同时支持将 TsFile 数据同步到云端。...文件中配置IoTDB的连接信息，如主机地址、端口、用户名、密码等。...低硬件成本的存储解决方案：IoTDB通过高压缩比的磁盘存储技术，实现了低成本的存储方案。例如，对于10亿数据点，其硬盘成本可低于1.4元。...TsFile存储文件格式：IoTDB针对时间序列优化的紧致列式存储文件格式TsFile，支持有损、无损等多种高效编码及专有压缩算法，实现了数据的高效存储与压缩。
下面将从 5 个部分来阐释 IoTDB 中涉及的元数据管理：TsFile 管理、存储组管理、时间序列管理、元数据模板管理和节点管理。...中设置的级别；verify 表示是否对 TsFile 中的时间序列进行元数据检查，默认为 true。...开启检查时如果载入的 TsFile 中的时间序列在当前 IoTDB 中也存在，则会比较该时间序列的所有 Measurement 的数据类型是否一致，如果出现不一致将会导致载入失败，关闭该选项会跳过检查，...本教程的最后一部分将涉及一个可能在 IoTDB 操作中遇到的问题及其解决方法，即本地时区设置。...可见查询为空，但我们的原始数据是有这个时间对应的数据的，这一行不应为空。 3.2 解决思路 IoTDB 中的数据点是以时间戳保存的，查询的时候则会以当前系统默认时区来转换成对应时间。
查询，不按照时间对齐结果集，如 select * from root disable align align by device 查询中 select 可选择不存在的 Measurement 和常量...增加 IN 谓词，如 where time in (1,2,3) Show Timeseries 时允许使用 limit & offset TsFile 集成 Apache Flink IoTDB 集成...允许在 JDBC URL 中使用域名 允许加载外部TsFile 支持通过 show flush task info 查看 flush 任务状态（运维用） 将 Align by device 查询中的值过滤改为设备分别过滤...3 升级为 4 查询列为空时不再抛异常 统一 timestamp 和 time，都可以用 官网增加设计文档 TsFile 尾部增加索引，优化单设备几十万测点的管理和查询 Session 中可通过 isNull...-425】无法修改 root 密码 【IOTDB-470】0 字节 TsFile 引发的 IllegalArgumentException 【IOTDB-529】Group by 中不能用 NOW()
就是说我们为什么要采用直接写 TsFile 的方式去做？其实这也是我们刚要解决一个很重要的问题，还是性能问题。那为什么要采用写 TsFile 的方式呢？...一个是因为我们之前就是在开始 IoTDB 的开源项目的时候，我们其实很深入的研究过存储层的这一块代码，我们对 TsFile 这块代码也很熟悉，所以自然而然的就想到了说，我们直接把从 OpenTSDB 中查询出来的数据直接写成...所以最终我们采用的方案就是从生产的 HBase 里头把数据 copy 到一个离线的 HBase 里头，然后在这个 HBase 上我们通过多线程的方式然后去查询。...下面一个工具其实是我们最近正在做的智能科研出来的一个叫 TsFile 的管理工具，这个工具其实也是源自于我们自己在源码学习过程中，我们需要了解 IoTDB 的存储引擎，但是同时就是 IoTDB 其实我们有一个...同时就是说我们要在项目中实际去应用我们的 IoTDB，同时在应用中我们会发现问题，我们同时还要解决这些问题。同时我们把解决问题的方案形成一些通用的解决方案，回馈到社区里头。
IoTDB 中的底层格式 TsFile 是 Apache IoTDB 时序数据库的底层存储文件格式。IoTDB 代表着中国清华大学软件学院超过十年的研究工作。...项目委员会发言人 Pengcheng Zheng 在一封电子邮件中说道。 “有了 TsFile，用户可以在 IoTDB 中执行可移植的数据卸载和加载，使底层数据的管理和迁移更加灵活。...在 IoTDB 中，它支持在线事务处理（OLTP）和在线分析处理（OLAP），无需将数据重新加载到不同的存储中。...其用户通常在需要高效数据存储、快速访问和分析至关重要的场景中工作，如物联网、智能控制系统、金融分析和日志分析。 他指出，TsFile 以其专注于时间序列数据独特需求的特点而脱颖而出。...未来，委员会希望使 TsFile 成为一个独立的项目，拥有自己的 SDK 和更易于使用的文档，增加对更多语言的支持，在 TsFile 中集成更多编码和压缩方法，并提供更多工具，如可视化、解析和修复工具。
分析完上面的这些需求，然后我们就可以来讨论一下，如果需要满足这些需求，我们的一些可能的一些解决方案。可能大家首先就是会想到一些传统的数据库，如关系型数据库。...到 2019 年，我们首创了顺乱序分离的这个 IoTLSM 存储引擎的这个架构，解决了乱序的处理问题，然后当时是发布了 0.9.0 版本，并且在上海地铁上线了。...02 时序数据文件结构 TsFile 接下来我想跟大家介绍一下 IoTDB 自研的磁盘文件的存储格式 TsFile。...IoTDB 还支持一个重要的特性，就是可以把一个外部的 TsFile，或者一个文件夹里面包含很多 TsFile，通过一个 SQL 命令去加载到一个 IoTDB 里面。...具体的一个顺乱序分离存储的过程是这样的。首先就是，我们先将内存写入一定量级的数据，然后它会触发一些 flush 的操作，就是持久化到磁盘中写成 TsFile。
如图所示，咱们广大用户可以使用JDBC将设备上传感器收集的时间序列数据导入本地/远程IoTDB。这些时间序列数据可以是系统状态数据(如服务器负载和CPU内存等)。...消息队列数据、来自应用程序的时间序列数据或数据库中的其他时间序列数据。用户也可以将数据直接写入TsFile(本地或HDFS)。...分析的结果可以用同样的方式写回TsFile。 还有，IoTDB和TsFile提供了客户端工具，完全可以满足用户以SQL形式、脚本形式和图形形式编写和查看数据的各种需求。...IoTDB 中的 database。...now()有关表达式，如:now()-7D，具体的时间戳暂不支持。
这些时间序列数据可以是系统状态数据(例如服务器负载和CPU内存等)，消息队列数据，来自应用程序的时间序列数据或数据库中的其他时间序列数据。用户还可以将数据直接写入TsFile(本地或HDFS上)。...用户可以通过JDBC将来自设备上传感器采集的时序数据、服务器负载和CPU内存等系统状态数据、消息队列中的时序数据、应用程序的时序数据或者其他数据库中的时序数据导入到本地或者远程的IoTDB中。...对于分析的结果，可以写回成TsFile文件。 IoTDB和TsFile还提供了相应的客户端工具，满足用户查看和写入数据的SQL形式、脚本形式和图形化形式等多种需求。...根据模型结构，IoTDB中涉及如下基本概念： 设备 设备指的是在实际场景中拥有传感器的装置。在IoTDB当中，所有的传感器都应有其对应的归属的设备。...设置合理数量的存储组可以带来性能的提升：既不会因为产生过多的存储文件（夹）导致频繁切换IO降低系统速度（并且会占用大量内存且出现频繁的内存-文件切换），也不会因为过少的存储文件夹（降低了并发度从而）导致写入命令阻塞
数据目录：data/data 目录组织方式为 顺序/乱序数据 -> 存储组 -> 分区号(目前默认一个分区) -> 数据文件.tsfile及索引文件.resource。...数据文件 TsFile （Timeseries File） 是我们设计的列存文件格式，主要存储各个时间序列原始数据，TsFile 有单独的 API，可以当做一个独立的工具使用，就像 Parquet、ORC...重启的时候会重做这个文件里的日志，遇到错误的会跳过。 system.properties：系统属性，记录了一些启动后不可更改的参数，如分区粒度、时间精度等。...当你发现写了一些数据之后，数据目录还是空的，这时候数据就在写前日志和内存里。 写前日志是按照存储组组织的，一个写前日志文件对应一个 TsFile 文件。...各个用户的权限在 conf/jmx.access 中。
； （3）设备本地的数据文件回传给服务器端的 IoTDB并直接加载； （4）服务器端的 IoTDB 提供长久历史存储，同时支持实时查询和复杂的数据分析，如通过 Spark 读取 IoTDB 中的数据进行计算分析...我们在这个树莓派中部署了一个 IoTDB，并开发了通过 PLC 从测距传感器里采集数据的程序，并且将数据存入 IoTDB 中。...测距传感器和陀螺仪的数据都实时存入了设备端的 IoTDB 中。 可视化 ?...可以将一个 IoTDB 实例里的数据文件（TsFile）定期同步给另一个 IoTDB 实例。右边这个树莓派模拟了一台云服务器，上边也部署了 IoTDB。...设备端的 IoTDB 定期把数据文件发送到服务器端的 IoTDB 中。
Release Announcement v0.12.5 Apache IoTDB v0.12.5 已经发布，在此版本中，我们修复了一些 Bug，并对内存控制和查询线程模型进行了一些改进。...此外，我们在此版本中添加了一个名为"extreme"的聚合函数，并提供了一个用于拆分 TsFile 的工具。...欢迎在我们的网站下载最新版本: https://iotdb.apache.org/Download/ Release Notes ## New Features * [IOTDB-2078] Split...large TsFile tool * [IOTDB-2192] Support extreme function ## Improvements * [IOTDB-1297] Refactor the...-2641] Fix time range of TsFile resource overlaps after unseq compaction * [IOTDB-2642] Fix the new file
核心思想是跟踪时间表上表中的所有更改。 它是一种用于跟踪非常大的表的数据湖解决方案，它是一个轻量级数据湖解决方案，旨在解决列出大量分区和耗时和不一致的元数据和HDFS数据的问题。...Apache Hudi Apache Hudi是一个大数据增量处理框架，它试图解决摄取管道的效率问题和在大数据中需要插入，更新和增量消耗基元的ETL管道。...其结构如下： 用户可以导入从设备上的传感器收集的时间序列数据，服务器负载和CPU内存等消息队列中的时间序列数据，时间序列数据，应用程序的时间序列数据或从其他数据库到本地或远程IOTDB的时间序列数据JDBC...对于写入HDFS或本地的TSFile文件，您可以使用TSFile-Hadoop或TSFile-Spark连接器来允许Hadoop或Spark处理数据。分析结果可以写回TSFile文件。...IOTDB和TSFile还提供相应的客户端工具，以满足用户在SQL，脚本和图形格式中查看数据的需求。
上一章聊到在车联网或物联网中对数据库的需求，以及 IoTDB 的整体架构，详情请见： 时序数据库 Apache-IoTDB 源码解析之系统架构（二） 打一波广告，欢迎大家访问IoTDB 仓库，求一波 Star...看到这里应该能理解每个英文名词的意思： ChunkGroup 代表了设备(逻辑概念上的一个集合)一段时间内的数据，在 IoTDB 中称为 Device。...Chunk 代表了测点数据(逻辑概念上的某一类数据的集合,如体温数据)，在 IoTDB 中称为 Measurement。 Page 中存储的是具体数据，包含一个时间序列、一个值序列。...> 36 , 在 TsFile 中，只要在文件中找到 王五 的 ChunkGroup ，并在 ChunkGroup 中找到 体温 的 Chunk，然后从第一个 Page 开始遍历就完成了。...TsFile 怎样才能做到损坏时的检测或者保证传递过程的完整性呢？欢迎持续关注。。。 有兴趣的朋友可以查看：官方 Github 中的 TsFile 文档，了解更多详细信息。
在 Apache IoTDB 中主要贡献的内容： 1.单元与多元序列兼容的时序数据库存储引擎和查询引擎的设计与实现 2.单条查询内部的并行化 3.TsFile V3版本的设计与实现 4.查询的内存控制和缓存管理...成长 在参与 IoTDB 的过程中，有哪些收获？...如今，我作为一个开源贡献者，逐步形成自己的方法论，可以很熟练的去自主解决问题、提升技术水平，帮助其他社区去提 PR ，尽自己所能去帮助开源社区做贡献。 也在这个过程中，感受到开源的独特魅力。...做出首个贡献 刚加入社区的时候，我做的第一个工作是做一个 Hive 的连接器，也就是让 Hive 能够识别 IoTDB 底层存储的文件格式 TsFile ，能够通过hive查询到tsfile里存储的数据...关于我们 Apache IoTDB——海量时序数据管理的最佳解决方案，一款高吞吐、高压缩、高可用、物联网原生的开源时序数据库。
文件同步工具的定位：将一个 IoTDB 的 Schema 和数据文件（TsFile）同步至另一个 IoTDB 中，同步过程会有一定延迟，具体延迟取决于负载和配置。...（1）memtable 第一次存满 10 个数据点时，提交一个异步刷盘任务（追加到当前正在写入的 TsFile 中），同时检查 TsFile 大小，这个时候还是 0 字节，先不关文件。...在 iotdb-sync-client.properties 配置文件中，有一个参数sync_period_in_second，这个控制发送端检查的频率。...启动接收端 cd receiver ## 配置 conf/iotdb-engine.properties 中的 is_sync_enable=true ## 启动接收端 IoTDB nohup ....中的 sync_period_in_second=10 ## 启动 iotdb nohup .
这些设备如果支持Java或Go（正在开发中），则可以运行TsFile在本地存储数据。通过这种方式，TsFile可以提供具有高吞吐、高压缩率和毫秒级查询延迟的数据管理功能。...结合TsFile-Sync工具，可以将TsFiles同步到数据中心。 本地控制器 在工厂现场，LAN网络下有数十台设备。IoTDB可以安装在工厂的本地控制器服务器上，以从这些设备接收数据。...安装有IoTDB的本地服务器（普通PC或工作站）可以使用类SQL存储和查询数据。此外，使用TsFile-Sync工具，可以将本地控制器上的TsFile文件传输到云上安装有IoTDB实例的数据中心。...存储架构 IoTDB 存储引擎基于 LSM Tree 结构设计，写入的数据先记录 WAL，再写到内存 memtable，在后台逐步刷到磁盘 TsFile；磁盘上的 TsFile 通过一定的规则进行 Compaction...org.apache.iotdb.db.engine.storagegroup.TsFileProcessor 负责一个 TsFile 文件的数据写入和访问。
但是这些文件格式一般不能很好地满足时间序列数据的管理需求。比如，在一些时间序列数据的场景中，一般各个序列是独立写入的，时间戳并不对齐；查询结果也需要按照时间戳排序。...schema 也需要一样（这就是IoTDB里一个存储组下同名测点类型需要一样的限制的来源）。...写入流程中如果发现这个设备写入的数据没有注册，会直接到模板里找同名的 MeasurementSchema 进行注册。...类似一个表的一行数据。 按设备写入一批数据：Tablet 哈哈，又看到了 Tablet，对，这个结构是贯穿 TsFile 和 IoTDB Session 的一个结构。...资料 示例代码： https://github.com/apache/incubator-iotdb/blob/master/example/tsfile/ 文档： http://iotdb.apache.org
经过众人一番排查，发现 IoTDB 在读取数据文件时使用到了 FileChannel，而 FileChannel 使用的堆外内存引发了系统 OOM。定位到问题之后，也成功帮助用户解决了问题。...在 Apache IoTDB 中，每次读取数据文件（即 TsFile 文件）往往只读取一个数据块（Chunk 或 Page），使用 FileChannel 是非常合适的。...关于 Apache IoTDB 中对 FileChannel 的使用，可以查阅代码： org.apache.iotdb.tsfile.read.reader.LocalTsFileInput （https...://github.com/apache/iotdb/blob/master/tsfile/src/main/java/org/apache/iotdb/tsfile/read/reader/LocalTsFileInput.java...定位了问题，解决方案就呼之欲出了： [IOTDB-2195] 对查询线程数进行限制。
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