《本文同步发布于“脑之说”微信公众号，欢迎搜索关注~~》 无论是行为学实验还是电生理或脑成像实验，实验程序的编写都是非常重要的系统实现部分。...但是，这些软件或多或少都有一定的局限性，如SuperLab、E-prime、presentation这样的刺激软件是收费的，并且从其编写语言上看都是比较老的编程语言，在灵活性上存在一定局限性。...看到python这种编程语言，你的眼睛是不是亮了起来！即使你完全不懂编程语言也没有关系，这款软件提供了Builder界面来供不懂编程的研究人员通过类似于Eprime的插件调用方式来实现刺激系统的实现。...大家可以根据网页指示和自己的电脑系统进行下载，一般情况下，选择Windows下载即可（鉴于windows强大的市场占有率）。下载时记得一定看清软件所基于的python版本。在下载后，别急着安装哦。...最新的psychopy3.1是基于python3.6的。 在这里小编只介绍Standalone PsychoPy的封装包的安装（如图2）。
PsychoPy ---- PsychoPy是一个用于刺激呈现的工具包，适用于心理物理、脑成像和其他心理学实验。...NiBabel ---- Nibabel提供了对脑成像数据的读写接口，支持多种数据格式，如ANALYZE（plain，SPM），GIFTI，NIfTI，MINC和PAR/REC文件。...MVPA分析提供了便利，通过它可以方便的调用多种多元方法对数据进行分析，如构建分类器，searchlight分析等。...FreeROI FreeROI是一个基于Python的多用途图像处理软件，提供多种图像分割（如分水岭分割和区域增长等）和图像处理（如平滑，二值化等）工具，并针对确定感兴趣区域（Region of Interest...，ROI）提供多种方便实用的实现方案，可方便的由全脑激活图提取ROI，或根据坐标生成规则形状的ROI（如小球或立方体）。
目前美国媒体曝出，医院里的大多数医疗设备都存在着被黑客入侵的风险：按剂量注射药物的“药物输液泵”可被远程控制而改变预先设定的输入剂量；具备蓝牙连接功能的心脏电击器可能被远程控制而给予病患不恰当的电击次数...；X光成像等隐私数据或重置医用冰箱的恒温数据可通过入侵医院网络访问等。...目前可穿戴式医疗设备主要聚焦于采集个人生理数据，如采集心跳、血压、脉搏、体温等信息，并通过无线网络发往医疗数据中心，从而实现对用户健康状况的检查；未来除了对健康状况预警之外，可能会更进一步对病人进行远程医疗...通常，设备通信的信息是被加密的，如果无法破解，对黑客的价值不大。由于一些加密漏洞、密码太脆弱或者黑客的计算资源足够强大，黑客有机会对加密进行破解时，就能还原出原始信息，甚至接入无线网络。...黑客如果破解了无线网络信息，就可以伪装成设备的合法控制方，读取设备数据；如果设备本身提供了操控或篡改数据的远程接口，黑客就很容易进行远程操控。
柔性夹爪：这种夹爪设计精巧，能够轻柔地抓取物体，非常适合处理如鸡蛋、水果等柔软或易损的物品。 平行夹爪：专为处理精密细小物件而设计，如螺丝、细针等。这种夹爪在高精度要求的场景中发挥着关键作用。...这种吸泵的设计使Mercury A1能够轻松地处理那些不适合用夹爪抓取的物体，如不规则形状或易碎物品。...教育实例 在这个实例中，Mercury A1机械臂通过其3D摄像头来执行视觉识别任务，这是机器人技术教育中的一个常见应用。利用3D摄像头，机械臂能够对场景中的木块及其附带的二维码进行准确识别。...一旦识别成功，机械臂便根据编程指令准确地移动到木块的位置，使用吸泵进行抓取。 这种应用不仅演示了机械臂在视觉处理和物体操作方面的能力，而且还突出了它在教育领域的实用性，尤其是在机器视觉和自动化学习中。...在未来，我们可以预见Mercury A1和类似的多自由度机械臂将在更多领域发挥作用，如进行复杂的组装工作、执行精密的外科手术，甚至在艺术表演中创造独特的体验。
它还可以使用多种语言进行编程，简单易用，功能丰富。适合那些有兴趣学习如何对机械臂进行编程控制和项目开发的人。...操作系统myCobot 280 Pi 附带 Ubuntu Linux 操作系统，可以使用 myBlockly 可视化编程或者Python 进行编程。...使用 MyBlockly 对 MyCobot 280 Pi 机械臂进行编程MyBlockly 是一个完全可视化的模块化编程软件，用户可以通过拖曳模块，来构建代码逻辑，过程很像搭积木，而不是手动编写基于文本的代码...这使得对机械臂进行编程非常容易。点动控制控制机械臂在每个轴上的移动程度。运行状态和设置可以设置机械臂的速度，查询当前速度，以及特定关节的最小和最大角度。...myCobot 280 Pi 使用图像阈值检测颜色，并使用吸泵选择红色、蓝色或绿色对象并将其移动到相同颜色的桶中。
随后，团队又想出一个办法，在单体溶液中加入PDMS-PEO润滑剂，这是一种嵌段共聚物，含有约 65% 的聚（环氧乙烷）含量，它具有在通道壁上的选择性吸附能力，在材料的“生长”过程中可以自发形成润滑层，并在挤出过程中不断补充...一分钟长12cm的软体机器人 为了展示E-SLIP的实用性，研究人员创建了一个尖端生长的软体机器人，由可编程注射泵、连接管和带有用于光聚合的光源的透明通道组成。...通过注射泵上的状态监视器设置和记录流速，并通过位于机器人底座三通管接头处的电子压力传感器监测压力数据。...软体机器人具有生长速度高达12厘米/分钟和长度高达1.5米的能力，其最终长度受容器中单体数量的限制。...这些机器可用于在人类无法前往的偏远地区进行操作，例如检查或安装地下管道或在人体内导航以进行生物医学应用。”
研究人员表示，有了这些buff属性加成，该流体在编程液压机器人、智能减震器、光学设备中都有巨大的应用潜力。 可编程的“智能液体” 为什么说可用于编程液压机器人等技术？...装置如下图，一个注射器从一头注入，另一头的注射器受压力驱动“抓手”： 注入空气量相同的情况下，玻璃瓶刚好能抓稳，鹌鹑蛋和蓝莓直接被压烂。...然后，研究人员使用厘米级胶囊进行了单胶囊、多胶囊实验，此外还进行了微米级胶囊实验。 厘米级胶囊实验中，研究人员将胶囊放置在一个玻璃圆柱容器中，容积为Vtot，并用水作为悬浮液完全填充。...之后用注射泵慢慢引入额外的水ΔV，通过差压传感器测量容器内的压力。 他们先分别用单个的厘米级小胶囊和大胶囊做了实验。 将单个小胶囊放入容积300ml的容器中。...△球形胶囊在流体中的流动现象 研究人员还研究了胶囊屈曲对Metafluid光学特性的影响。他们使用COMSOL软件进行光线追踪模拟，发现球形和屈曲状态的胶囊显示出不同的散射行为。
进行脑机接口(BCI)研究对技术和软件有很高的要求。...上面的代码段演示了如何在注册表中查找设备，开始获取，查询数据以及停止获取。 数据服务器演示 上图数据服务器演示，DataServer通过其独特的交互协议来配置数据源，并将数据提供给BciPy。...使用的参数取决于任务类型，任务类型定义了刺激类型和显示元素，这两者会被展现在PsychoPy窗口上。...BciPy信号查看器 BciPy Signal Viewer会在实验之前和/或过程中显示从BciPy提供的数据，以进行质量检查。...默认情况下会显示BciPy的每个可用通道，但可以通过单击底部带有相应频道名称的复选框将其从查看器中删除。单击Start按钮将发送流数据到查看器，可以将其设置为2、5或10秒的更新间隔。
图片环境准备机械臂：myCobot 280 M5stack编程语言：Python，myBlockly操作系统： windows 10/11myCobot 自适应夹爪myCobot自适应夹爪，适用于多款消费级机型产品...图片图片python编程语言控制方式from pymycobot.mycobot import Mycobotmc = Mycobot('com3',115200)#夹爪灵位校准mc.set_gripper_calibration...图片图片python编程语言的方式from pymycobot.mycobot import Mycobotmc = Mycobot('com3',115200) #control Suction pumpIO...python编程语言的方式from pymycobot.mycobot import Mycobotmc = Mycobot('com3',115200) #control Suction pumpIO...你的评论和点赞是对我们最大的支持！我们下次再见。
例如，在去年的比赛中，有选手通过蓝牙侵入胰岛素泵的控制器，修改了原有的注射设置，用几秒钟就将加大注射剂量的胰岛素全部推出；有选手通过远程攻击破解了某租车平台的数字钥匙，只要提供车牌号码，选手就能无视地理限制...，对平台上的汽车进行解锁、开关车窗及空调等操作； 此外，酒店送餐机器人、企业内部打印机、智能保险箱、电视机顶盒等和智能生活息息相关的挑战轮番上演。...上述案例，由于在比赛中展现出的技术难度、技术突破或创新价值而收获了荣耀。安全极客们可以在官网中参考过往案例，找到自己的研究方向，也可以独辟蹊径，超越束缚，找到更多攻破目标，展现超强极客力！...意向参赛团队可在6月24日前通过GeekPwn官网报名通道提交参赛团队介绍、联系方式等参赛意向信息，并在8月24日前补充提交参赛项目的详细信息，包括项目具体描述，如攻击目标、技术手段、实现效果等，以供赛前选拔...按照项目信息提交顺序，GeekPwn 比赛评委组将对参赛报名项目进行评审，并确定最终参赛入选项目。 安全研究没有限制和规则，缺的是技术和创意，还有一往无前、别出心裁的勇气和智慧。
χDL步骤有助于对过程进行精确的描述，并消除任何含糊不清的地方，如排空和惰性气体再填充的周期数或过程关键的添加速度。...在对来自ChemPU执行χDL代码的目标化合物进行适当的分析[NMR、LC-MS或GS-MS后，对产品的质量和纯度做出评估。如有必要，对χDL进行改进，以提高产率和纯度，然后再次执行。...它是一个本地托管的PostgreSQL数据库服务器，包含上述所有经过验证的χDL脚本，可以通过ChemIDE（基于网络的χDL开发环境）或使用基于Python 3的API进行自动数据库查询来访问。...与液体处理主干网（由泵和阀门组成）的连接是通过单片柔性管进行的，这使得模块可以很容易地被拆卸下来进行维护或重新安排以优化操作。液体处理主干由一系列注射器泵和阀门组成。...液体处理主干网中的每个阀门都与一个泵、其最近的相邻阀门和一个废物容器相连，并且可以与三到四个不同的试剂、溶剂或硬件模块相连。各个模块与主干网的连接以抽象的方式用上述图形来表示。
ChatGPT 能够进行多种交互，包括回答问题、提供解释、撰写文本、编程协助等。它的设计目的是为了模拟人类在特定领域或对话中的表现，从而提供高质量的、类人的交流体验。...在此之间我已经对机器人相关的知识有所了解了，直接让它给我调查我现在这款机械臂是什么该如何使用。...环境安装基于他对于Python支持的比较多，所以我决定用python来进行这个机械臂的学习。...操作系统：window11编程语言: python3.9+主要使用的功能库:pymycobotpymycobot的使用ChatGPT介绍了一个基本的使用，从安装到使用都有。...总结随着人工智能的不断发展，它影响的不单单是科技方面，还影响着我们生活中的点点滴滴。
这个对照组可以帮助确定倒置图像对认知能力的影响。 模糊照片对照组：这个对照组接受模糊的照片，以比较参与者在处理模糊图像时的表现。这个对照组可以帮助确定模糊图像对认知能力的影响。...我们全程使用python的psychopy库完成实验的设计。 我们首先写一个函数，用于展示提示文字，被试者可以按任意键结束提示，如图3所示。...图8 对于图片的模糊处理，我们使用python的模糊滤波器库函数进行对图片模糊处理，如图9所示。 图9 然后我们开始运行程序，首先展示的是提示文字，如图10所示。...当图片被倒置时，它与我们通常的观察经验不符，这可能导致我们处理图像时出现困惑或错误，也使得我们处理图像以及提取特征更加困难。...python实现 import os import random import pandas from psychopy import visual, event, core # 展示提示文字 def
软件工程的目的是支持专业化的软件开发而非个人编程。 软件系统具有如下基本特性 ? 好的软件的基本属性 1.1.1 软件工程 **定义： ** 工程学科 软件生产的各个方面。...1.1.3 互联网软件工程 web 使软件成为高分部式的，业务应用中包含了对构件和程序的大规模复用。...本书示例是一个面向糖尿病患者的胰岛素泵控制软件系统。 信息系统：这类系统主要目的是管理和提供对信息数据库的访问服务。其主要问题包括信息安全、可用性、隐私以及保持数据的完整性。...公共服务通常是针对该系统开发或修改的。 应用服务：提供特定应用（例如邮件、会议、图片共享等）以及针对特定教育内容（例如科学电影或历史资源）的访问手段。...应用服务是为该系统特别购买的或从互联网上免费获取的外部服务。 配置服务：用于特定的应用服务集合对学习环境进行调整和设置，并定义如何在学生、教师、以及学生父母之间共享服务。
几乎所有的控制动作由远程终端单元（RTU）或可编程逻辑控制器（PLC）自动执行。对主机控制功能的限制是监督级干预或基本覆盖。...系统的实际输出或输入由硬点表示，而软点是应用于其他点的不同数学和逻辑运算的结果。这些点通常存储为时间戳值对。时间戳值对的系列给出了特定点的历史。...）IEC 61131-3具有非常少的培训要求，与程序语言（如FORTRAN和C编程语言）不同。 SCADA系统工程师可以执行在PLC或RTU上执行的程序的实现和设计。...“分布式RTU”在各种变电站SCADA应用中，使用站台计算机或信息处理器与PAC，保护继电器和其他I / O设备进行通信。...通过将电信号转换和发送到设备，RTU可以控制设备，如关闭或打开阀门或开关，或设置泵的速度。
从GoF设计模式中，我们已经习惯一种思维编程方式：Interface Driven Design 接口驱动，接口驱动有很多好处，可以提供不同灵活的子类实现，增加代码稳定和健壮性等等，但是接口一定是需要实现的...后被Martin Fowler改名为 Dependency Injection 依赖注射，也就是将类之间的关系通过第三方进行注射，不需要类自己去解决调用关系。 ...选择MEF方式 .net中可用的IOC容器非常多，如 CastleWindsor，Unity，Autofac，ObjectBuilder，StructureMap，Spring.Net等，这些第三方工具各不相同...，但功能大体都相同，大都需要事先对接口与实现进行配对（通过代码或配置文件），然后由系统自动或手动来通过接口来获得相应实现类的实例，对象实例化的工作由IOC容器自动完成。 ...，只需要简单的使用几个Attribute特性，就能自动完成源与目标的配对工作 3.自动化：系统初始化时自动遍历程序目录或指定文件夹下的dll，根据程序集中接口与类的特定Attribute特性进行自动配对
ChatGPT 是一种在大量文本和人类交互语料库上训练的语言模型，使其能够对各种提示和问题生成连贯且语法正确的响应。...我们希望帮助人们更轻松地与机器人互动，而无需学习复杂的编程语言或有关机器人系统的详细信息。...首先，我们定义一组高级机器人 API 或函数库。该库可以特定于特定的机器人，并且应映射到机器人的控制堆栈或感知库中的现有低级实现。...在任何时候，您都可以访问以下功能：grab（）：打开抽吸泵抓取物体release（）：关闭抽吸泵以释放物体get_position（对象）：给定一个对象名称的字符串，返回真空泵接触对象顶部的坐标和方向...现在我想让你学习如何在一个位置放置和反对。考虑到您拿着一个通用对象，您首先需要移动到目标位置上方的安全位置，将对象放下，然后释放它。聊天：理解。
举例：一般我们选择n_back来测试对数字或字母的记忆，选择色块实验来测试对颜色的记忆。实验中的自变量与因变量的变化，比如数字／字母／色块的数量n就是自变量。...并将实验结果进行分析，譬如因变量随自变量的变化，呈现什么样的趋势。屏幕显示时间和因变量有什么关系等。...图1 我们全程使用python的psychopy库完成实验的设计。...import random import pandas from psychopy import visual, event, core # 展示提示文字，并根据参数实现不同的文字展示 def showCue...我们首先写一个函数，用于展示提示文字，被试者可以按任意键结束提示，如图2所示，与之前的实验不同的是，我们这次的文字展示函数增加了许多参数，用来实现在不同位置展示文字，并以不同的样式展示文字，而且可以决定是否刷新页面或等待按键结束
情急之下，他的医生们将已经在50头小牛身上试验过的双管泵心脏装在他的胸腔中，术后Craig虽然没有了心脏和脉搏，但他的心脏功能恢复了正常。...尽管在5周后他死于其他内脏疾病，但作为世界上首个没有心跳和脉搏的人，Craig改写了人们在传统意义上对人生命体征的认知 。...3 通过注射变成半机械电子人 上述提到的半机械电子人都是通过手术将电子设备植入体内，由于手术对人体组织的侵入是痛苦且危险的，近几年来人们越来越多地将“注射式植入”应用到成为“半机械电子人”的过程中。...其中，由于RFID (射频识别)芯片可以从识别器发出的电磁场中得到能量，而且不需要电池，于是很多注射植入芯片都采用了这项技术。...Amal认为科技已经到位了，下一代的芯片是可以实现加密功能从而用在支付终端上的，只是和银行或支付平台的协议尚没有到位。
研究先在猪肝上进行试验。通过猪肝试验，解决了保持肝脏活性五个难点。 ?...控制葡萄糖代谢，通过自动注射胰岛素和胰高血糖素，来实现葡萄糖水平的闭环控制 防止溶血，采用两个泵头和一个泵头和一个充氧器的灌注回路设计，从而在肝动脉中产生脉动血流，形成了一种模仿体内环境的脉搏波形。...这使灌注能够持续7天，且无需更换灌注液或使用其他血液制品。 此外，透析还去除了代谢废物。 控制灌注液氧饱和度，为了避免门静脉过度充氧，将储血罐中的脱氧静脉血与充氧器中的新鲜充氧血混合在一起。...并且具有完整结构的内皮细胞，胆汁产生，血液蛋白合成，维持细胞能量（ATP）等重要的肝脏功能也持续进行。 接下来的研究中，研究者打算用这些肝脏进行移植。 ?...重用肝脏的主要优点是，人体拒绝它的可能性较小，因此对免疫抑制药物的依赖较少。 也许未来的一天，得了癌症的肝脏真的可以获得新生呢？
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