如何在ROS中订阅和发布图像

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为什么Rospy不工作ros2 python环境？

python、opencv、ros2

在python虚拟环境中，我无法导入ro间谍。为什么？我需要它来发布和订阅image_raw。

浏览 31提问于2022-08-11得票数 0

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python、opencv、ros

我正在尝试订阅"/ camera /image_color“主题，这是来自我的相机的数据。然后，我想在opencv中对这些图像进行一些巫毒操作，并以特定的频率发布它们。这样我就可以用另一个节点订阅它们。#!

浏览 16提问于2019-03-27得票数 3

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在ros2中发布图像消息时的低帧速率

performance、image-processing、robotics、data-distribution-service、ros2

我有一个ROS节点，它从摄像机传感器获取图像帧，并将图像消息发布到sensor_msgs::image类型的主题中。我运行一个部署节点的ros2可执行文件。我注意到，相机传感器提供帧的速率是30 fps，但是由"ros2主题hz“返回的帧速率相对较低，即大约10 Hz。我使用"ros2主题回显“的输出验证了这一点，其中只有大约10条消息以相同的"sec”(第二)值发布。因此，主题发布机制似乎涉及很大的开

浏览 32提问于2022-03-10得票数 1

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如何通过ROSTOPIC发布包含python或xml文件等文件的文件夹？

ros、raspberry-pi4

我想做一个发布者，发送包含笔记本电脑中的文件的文件夹，并使订阅者在树莓中保存此文件夹在特定的树莓派目录中。

浏览 24提问于2021-02-10得票数 0

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如何在odroid-XU4上显示来自Kinect的RGB和深度图像？

kinect、ros、openni、odroid

我安装了ROS Indigo以及openni_camera和openni_launch。它们似乎工作正常，因为我能够订阅它发布的一些主题。现在，我想使用ROS包显示来自kinect的RGB和深度图像。

浏览 7提问于2016-07-12得票数 0

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为摄像机创建ROSRUN ros cpp节点

ros

我已经有了一个catkin_ws工作区，其中有一些ros节点和主题，所有这些使得相机到它，意味着相机与这些节点，我有一个cpp运行时，采取相机作为输入，而运行时只像./example -camera，没有任何ros编码在它。现在我想把一般的example.cpp转换成ros，这里的中心代码做ros::init()，订阅已经在运行的摄像头，并实时输出视频。

浏览 9提问于2016-08-10得票数 0

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在动作客户端和控制器之间使用动作服务器有什么好处？

ros

在ros控制器和发送一些ros (轨迹消息)到控制器的动作客户端的中间使用动作服务器有什么好处？虽然我知道，通过使用操作客户端，我还可以检查操作的状态、结果和发送到控制器的每个客户端消息。为什么在这种情况下我不能使用ros publisher。

浏览 15提问于2017-01-13得票数 0

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使用不同版本的ROS (机器人操作系统)

ros、ros2、dss

是否有一种方法可以在一台机器上使用基于ROS1的ros版本发布，并从仅使用ROS2版本的另一台机器订阅这些相同的主题。澄清机1 Version1: ROS1区: Naotic Publisher Node: Publisher1主题: /sampletopic在ros_core_m

浏览 24提问于2022-11-04得票数 0

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用ROS AsyncSpinner实现多线程行为

c++、multithreading、callback、ros

在官方文档中，AsyncSpinning也被认为是一种多线程旋转。 } }#include "ros/ros.h"#include <boost::Rate

浏览 2提问于2018-01-29得票数 10

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如何在ROS中很好地订阅两个主题(图像和边界框分别发布)

c++、ros

我目前正在构建一个用于对象检测的ROS节点。它遵循以下管道：问题是，图像是在包围框之前发布的，我需要将它们重新组合起来。我的第一个想法是类似于，但是这些图像的发布频率要比NN输出边框的频率高得多，因此它们不能结合在一起

浏览 1提问于2019-04-28得票数 0

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在一段时间内发表主题

time、ros、robot、publisher、subscriber

我有一个ROS节点，在这里我订阅了一个主题，然后按以下方式发布到另一个主题： //the msg i want to publish 例如，我想发布15秒的消息。我尝试了一个<

浏览 4提问于2020-09-09得票数 0

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如何将2个ROS主题合并为1个？

python、ros

我有两个主题是由英特尔realsense相机发布的。一个主题是发布深度图像，另一个主题是发布彩色图像。每个彩色图像都有一个对应的深度图像，在标题中具有相同的时间戳。我希望将颜色和深度主题合并为一个主题，该主题将发布成对的深度和彩色图像。有没有一个基于时间戳的ROS函数可以做到这一点？下面是我创建的订阅者： self.image_sub = rospy.Subscr

浏览 39提问于2019-07-20得票数 5

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同一桌面上两个程序之间的tcp/ip连接会使用网卡吗？

tcp、ros

我正在用ROS传输图像，并且想知道我给这个系统带来了多少负担，因为我每旋转一次图像流。我想知道在同一系统上的进程之间的tcp连接上的流图像的瓶颈是什么。编辑:我是专门问关于ROS 1，但关于ROS 2的答案也很感激。

浏览 3提问于2019-12-18得票数 1

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Roslib with Angular 10

angular、typescript、npm

我正在尝试在angular 10中使用roslibjs。npm i roslibex_publisher:any; 在构造函数中，我调用了它，它可以工作 this.ros = new ROSLIB.Ros({ url :

浏览 6提问于2020-11-02得票数 2

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ROS -如何发布消息并立即获得订阅的回调

ros

我有一个ROS节点，它允许您将一个数据结构“发布”到它，它通过发布一个输出来响应它。我发布的内容和它发布的内容的时间戳是匹配的。是否有一个阻塞函数的机制，在其中我发送/发布和输出，并等待直到我收到一个输出？

浏览 1提问于2019-10-30得票数 1

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生成ROS节点时出错

c++、ros

我是ROS...and的新手，我尝试创建一个简单的随机数生成器，它将发布随机生成的值。"); ros::Publisher position_pub = n.advertise<RandomPositionGenerator:: Positionpos_z=0; { pos.setPosit

浏览 3提问于2013-11-08得票数 6

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ROS中的一个文件中的订阅服务器和发布服务器

c++、ros

如何使C++上的ROS中的订阅服务器和发布者在一个文件中？我尝试过这样做，而publisher工作，但是没有调用订阅者回调函数。#include <ros/ros.h>#include <std_msgs/UInt16.h> void error_sub(co

浏览 1提问于2016-04-27得票数 1

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如何实现Matlab与ROS的接口

matlab、image-processing、interface、ros

我有一个在matlab中开发的人脸识别程序，我想要在机器人操作系统( ROS )中获得结果或输出，我的计算机上也安装了matlab和ROS都在Ubuntu上。我怎样才能同时连接matlab和ROS？

浏览 3提问于2015-03-22得票数 2

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在裸金属硬件上处理ROS / MAVROS消息

ros、mavlink、px4

我有一个项目，它涉及使用MAVLink和ROS / MAVROS消息的预定义的小子集与代理进行简单的串行通信。消息ID是预先定义的，MAVLink头文件(从XML生成)包含打包和序列化功能。我已经成功地实现和测试了这方面。但是，我很难用ROS和MAVROS实现相同的功能。一旦我知道这是一条ROS / MAVROS消息，我就可以使用MAVLink将它转换为MAVROS发行版中定义的MAVROS转换代码(如前所述)。现在我有了MAVR

浏览 4提问于2018-12-18得票数 1

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在ROS2 Foxy中，RQt仅发布空/默认消息

ros、ros2、rqt

我在Ubuntu20.04机器上设置了ROS2 Foxy。使用RQt时，我可以很好地查看我的网络上的所有主题，我可以订阅所有主题，甚至可以将它们绘制在实时图表上。然而，发布不能正常工作，总是发布空/默认消息。例如，如果我试图发布一个数据为"true“的Bool消息，那么它仍然发布"false”。对于任何数字类型也是如此-无论我尝试发布什么数字，它总是发布0。如图所示：为了进行调试，我尝试从ros2脚本<

浏览 8提问于2021-06-04得票数 1

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