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我在我的虚拟机上用Ubuntu连接了Kinect for xbox360，启动了openni.launch，然后打开了rviz。在Rviz上，我添加了pointcloud2和topic到相机/深度/点。我还将fixed frame更改为camera_link。但是我仍然不能得到关于Rviz的任何东西。另一方面，如果我将Kinect连接到Odroid-XU4上，在Odroid上启动
浏览 21提问于2016-07-29得票数 2
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我使用模拟的kinect深度相机接收来自我的露台世界中的URDF的深度图像。我使用python做了一个过滤器，它只获取图像中所示的深度图像的一部分，现在我想将这个深度图像可视化为rviz上的点云。因为我是ROS的新手，如果我能得到一些例子，那就太好了。
浏览 10提问于2022-01-08得票数 0
我正在尝试同时查看来自和的深度图像。稍后，我计划编写一个程序来捕获和写入这两个设备的深度图像。为了查看Kinect For Windows的深度图像，我使用的是中的DepthBasics-D2D程序。为了查看SoftKinetic摄像头的深度图像，我使用了驱动程序附带的DepthSenseViewer。
我发现这两个设备不能同时
浏览 2提问于2013-12-26得票数 3
我正在尝试使用Kinect v1，树莓派2和windows iot核心创建一个关于面部识别的新应用程序，所以我做了一些研究，我确实发现我可以使用新更新的windows10的媒体捕获，但我需要知道的是，是否可以使用Kinect v1进行媒体捕获，如果不可以，还有其他解决方案吗？
浏览 0提问于2016-08-19得票数 1
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我已经在我的Kinect上安装了libfreenect2和iai_kinect2来处理PCL和ROS。我一直在研究如何从Kinect2获取深度图数据。我已经能够查看并检查rostopic list，但我不能理解如何获取以米为单位的深度数据，而不是整数。在运行rostopic list时，我得到以下主题：这些主题中的哪些将为我提供
浏览 13提问于2016-07-28得票数 1
我想知道如何在Wpf中覆盖两个Image对象。我做了两个流，输出一个视频，一个用于骨骼，另一个只是一个正常的视频。现在我想把它们加在一起，这样骨架就会显示在彩色视频上。我的XAML代码的一部分是 <Grid Name="VideoGrid" ClipToBounds="True" Background="AliceBlue似乎帆布背景做不到这一点(使骨骼图像<e
浏览 1提问于2013-10-26得票数 0
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据推测，Microsoft可以访问Kinect的内部参数，但是是否有人知道它返回的深度图像实际上是不失真的呢？我找不到任何相关的东西。如果我没有话题，请告诉我，尽管我认为这是一个隐式编程问题:)
编辑：我发现其他一些有用的链接支持@Coeffect的答案
浏览 4提问于2012-08-09得票数 7
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我有一个静态的物体(比如雕像/纪念碑)。我有一架我控制的类似四轴飞行器的无人驾驶飞机。它向我发送单个摄像头720p流。任何PCL库都可以将视频流转换为具有正确深度的点云吗？
浏览 4提问于2014-07-22得票数 0
我目前正在使用Kinect V2将深度图像数据从一个位置传输到另一个远程位置。我可以使用C#从Kinect V2中提取深度图像。现在，我希望能够将此数据发送给远程用户，以便远程用户可以查看远程用户的3D视图。有没有人有任何教程或有用的指针？
谢谢
浏览 0提问于2017-06-21得票数 0
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我最近使用OpenCV在Python上做了很多图像处理，我一直在处理通用BGR风格的2-D图像。
现在，我正在试图弄清楚如何结合深度并使用深度信息。我已经看过使用立体相机的左右图像创建简单点云的文档，但我希望能对基于深度的相机本身(如Kinect )获得一些直觉。为此，我应该使用哪种相机，更重要的是:我如何在Python中处理这些图像-因为我在OpenCV中找不到很多关于处理RGB
浏览 1提问于2018-06-07得票数 1
我有一个项目，我必须识别整个房间，这样我就可以计算物体之间的距离(比如大物体)。(床、桌子等)还有一个人在那个房间里。使用Microsoft有可能出现类似的情况吗？
谢谢!
浏览 4提问于2014-02-25得票数 0
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简短的问题:我想知道是否可以利用kinect SDK / Nite来获得深度图像IN，骨架输出软件。
长长的问题:我正在尝试将从v2 Kinect捕获的深度、rgb、骨架数据流转储到rosbags中。然而，据我所知，在Linux上使用ros捕获骨架流，kinect v2是不可能的。因此，我想知道我是否可以转储包含rgb，深度流的rosbags，然后对它们
浏览 2提问于2015-08-10得票数 0
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所以我使用Kinect获取了一些深度图像，现在它们被保存下来了。所以，如果我想要处理这个深度图像来获得Z值(即从物体到Kinect的距离)，我应该怎么做呢？我在网上做了一些研究，发现我需要将图像保存为16位深度图像，以便存储深度值，而不是只能存储最多256个值的8位深度图像。基于：
但我仍然不太理解我所得到的形象。当我使用imread并使用数据光标查看各个像素时，我只获得了XY坐标
浏览 1提问于2014-09-10得票数 3
我试图从Kinect v2中的Microsoft.Kinect访问DeapthImageFrame类，但它总是说我缺少一个引用。我不能做这样简单的事情：int realDepth = depthFrame感谢您的帮助，谢谢！
浏览 3提问于2015-04-07得票数 2
我有一个非常奇怪的问题，还没有找到任何答案，所以也许这里有人见过这样的smth？最奇怪的是，大约两周前，一切都很好--没有错误，图像也是彩色的。我认为在为openni安装ROS包之后发生了一些变化，或者可能是我在设置上做了一些损坏(然而我是一个非常缺乏经验的用户，我不记得在
浏览 7提问于2013-07-08得票数 1
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我是kinect开发的新手，也是堆栈溢出的新手！以下是我的情况：
有了深度相机，我可以很容易地获得深度数据。我想要做的是，一旦我发现摄像机前有一个人(播放器)存在，我只会提取播放器的深度像素，并将它放到透明的背景上，这样输出的是一个静态图像，仅是播放器的深度图像，在一个透明的背景上。我已经做了
浏览 0提问于2012-12-10得票数 2
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有人测试过来自Kinect 2(开发者预览版)的深度数据的分辨率和精度吗？有很多针对Windows的Kinect 360/的测试，但我还没有在Kinect 2上找到。
浏览 0提问于2014-07-08得票数 1
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基于Kinect的目标跟踪
、、、、
我是Kinect开发的初学者，试图使用python上的openCV-Kinect开发一个实时对象跟踪器，它将通过使用Kinect的Depth Stream以某种方式使用Camshift算法和Z坐标找到对象的有没有办法直接获取每个像素的深度值？
浏览 4提问于2017-01-04得票数 0
我有一个轻巧的机器人，它磁性地挂在金属墙上。我在试着追踪它的位置。我找不到任何关于硬件的像样的文档。如果有人能链接到一些，我就能处理这些数字。
浏览 0提问于2013-01-17得票数 0
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我打算买Windows版的Kinect，因为我要和一个朋友一起做一个学校项目。我的问题真的很简单--我可以用Kinect录制一些手势的视频，然后发送给他，因为他买不到Kinect吗？他是否能够加载视频并在运行时使用它，就像来自kinect的流一样，这样我们两个都可以在项目中工作。该项目将使用C#编写，并可能使用微软的Kinect SDK，如果需要的话，还可以使用OpenCV或OpenNI。
浏览 2提问于2012-09-29得票数 4
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