如何在Rust中更改cortex-m4处理器上的异常优先级？

在Rust中更改cortex-m4处理器上的异常优先级的步骤如下：

导入相关库：首先，确保在Rust项目的Cargo.toml文件中添加cortex-m和cortex-m-rt库的依赖。

[dependencies]
cortex-m = "0.7.3"
cortex-m-rt = "0.7.3"

配置异常向量表：在Rust项目的src目录下创建一个main.rs文件，并配置异常向量表。使用cortex-m-rt库提供的宏来设置异常入口和向量表。

#![no_main]
#![no_std]

use cortex_m::asm;
use cortex_m_rt::entry;

#[entry]
fn main() -> ! {
    // 设置异常向量表
    unsafe { cortex_m::interrupt::disable() };
    cortex_m::interrupt::free(|_| {
        let scb = cortex_m::peripheral::SCB::ptr();
        scb.vtor.write(0x08004000); // 向量表的起始地址
    });

    // 启用异常
    unsafe { cortex_m::interrupt::enable() };

    loop {
        // 程序主循环
    }
}

更改异常优先级：使用cortex-m库提供的接口来更改异常的优先级。通过调用set_priority函数来设置特定异常的优先级。每个异常都有一个对应的编号，例如，使用Exception::SysTick表示SysTick异常。

use cortex_m::peripheral::NVIC;

// 设置SysTick异常的优先级为2
unsafe { NVIC::unmask(Interrupt::SysTick) };
cortex_m::peripheral::NVIC::set_priority(Interrupt::SysTick, 2);