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ARKit和CoreLocation

image.png 演示代码 ARKit和CoreLocation:第一部分 ARKit和CoreLocation:第二部分 ARKit和CoreLocation:第三部分 数学与坐标之间的计算...该公式用于初始方位(有时称为前方方位角),如果沿着大圆弧沿直线跟随,将从起点到终点 式 β = atan2(X,Y) where, X and Y are two quantities and can...为了缓解这种情况,我们需要遍历我们的步骤并生成它们之间的距离间隔的坐标。 给定起点,初始方位和距离,这将计算沿(最短距离)大圆弧行进的目标点和最终方位。...在iOS 8和OS X Yosemite中,Apple加入了一个名为simd的库,用于为标量,向量和矩阵实现SIMD(单指令,多数据)算法。...由于我们只需要MKRouteStep指令中的文本,我们应该创建方法: import SceneKit import ARKit import CoreLocation class BaseNode:

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ARKit和CoreLocation:第一部分

ARSession:在ARKit中,ARSession协调创建增强现实体验所需的逻辑和数据。这包括摄像机和运动数据以及在周围移动时跟踪世界所需的计算。...image.png worldAlignment - Apple Docs 创建AR体验取决于能够构建用于将对象放置在虚拟3D世界中的坐标系,该虚拟3D世界映射到设备的真实位置和运动。...运行会话配置时,ARKit会根据设备的位置和方向创建场景坐标系; ARAnchor您创建的任何对象或AR会话检测到的对象都是相对于该坐标系定位的。 ?...在数学,物理和工程中,欧几里德矢量(有时称为几何或空间矢量,或者 - 在这里 - 简称矢量)是具有幅度(或长度)和方向的几何对象。 维基百科 在编程时,矢量只是一个数字数组。...MKRoute:请求的起点和终点之间的单一路线。MKRoute对象定义路线的几何形状 - 即,它包含与特定地图坐标相关联的线段。路线对象还可以包括其他信息,例如路线的名称,距离和预期的行驶时间。

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    现实与虚拟的共生,AR响应式手绘技术 | Mixlab增强现实

    RealitySketch 是一种用于绘制交互式图形和可视化效果的增强现实界面交互技术方案。 近年来,越来越多的AR草图绘制工具使用户能够在现实世界中绘制和嵌入草图。...原理 2 参数化:用户绘制特定图形,如直线或圆弧,并设定变量; 交互上,用户选择进入素描模式,从屏幕任意的一点绘制直线到所选的追踪对象上。对应的变量则被定义为两点之间的距离。...如果线段的起点或终点靠近现有的跟踪对象,则会将靠近的点绑定到跟踪对象上。因此,如果用户在两个跟踪的对象之间绘制一条线,则两端都将附加到一个对象上。在这种情况下,线段将捕获这两个对象之间的距离。 ?...原理 4 多角度:移动并制作动画; 交互上,所有绘制的元素都具有3D几何形状和在真实世界坐标中的位置,并锚定在3D空间中。...这样,用户可以移动设备以从不同的角度观看,绘制的元素将始终保持正确锚定在真实对象上。 技术上,利用ARKit和SceneKit在3D场景中进行表面检测和对象放置。 ?

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    【愚公系列】2023年11月 WPF控件专题 Line控件详解

    WPF控件可以分为两类:原生控件和自定义控件。 原生控件是由Microsoft提供的内置控件,如Button、TextBox、Label、ComboBox等。...一、Line控件详解 WPF中的Line控件是用于绘制直线的控件。它可以用于各种图形绘制方案中,例如绘制坐标轴、线图等。 Line控件的属性包括: X1:起点的X坐标。 Y1:起点的Y坐标。...1.属性介绍 WPF中Line控件的常用属性如下: X1:线段起点的X坐标。 Y1:线段起点的Y坐标。 X2:线段终点的X坐标。 Y2:线段终点的Y坐标。 Stroke:线段的颜色。...在Line控件中,我们指定了其起点(X1和Y1)和终点(X2和Y2),以及线的颜色和粗细程度。在这个例子中,我们创建了一条水平线,从左侧20像素的位置到右侧400像素的位置。...我们也指定了线的起点、终点、颜色和粗细程度。注意,我们需要使用Add方法将线条添加到Grid控件中。 我正在参与2023腾讯技术创作特训营第三期有奖征文,组队打卡瓜分大奖!

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    为什么都2022年了还有人用Java写GUI?

    如何在Java中创建形状 在Java中创建2D几何图形的第一步是向paint()函数提供Graphics参数。在paint(Graphics g)函数中,您可以调用特定2D对象的类。...以下部分描述了程序员如何使用Java绘制常见的几何图形。 如何在Java中画一条线 您可以使用drawLine(int x1,int y1,int x2,int y2)方法创建一条简单的直线。...例如: g.drawLine(42, 55, 130, 25) 将绘制一条线,起点坐标X为x42,起点坐标y为55,终点坐标x为130,终点坐标y为25。...此方法根据坐标(x,y)绘制具有给定宽度值和高度值的矩形,相对于容器对象: g.drawRect(100, 100, 40, 120); //矩形 上面的方法创建一个普通矩形(带尖边的矩形)。...例如: drawArc(45, 75, 150, 150, 0, 360) 如何在Java中绘制椭圆 drawOval(int x,int y,int width,int height)方法允许您绘制绑定在给定宽度和高度的矩形中的椭圆

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    利用ArcGIS Pro制作弧线OD图【ArcGIS Python系列】

    利用ArcGIS Pro制作弧线OD图 Origin-Destination(OD)图是一种用于可视化起点和终点之间关系的地理图表。它在空间上表示出不同地点之间的连接和流动。...通过OD图,我们可以识别热门起点和终点、主要交通走廊、流量密集区域等信息,从而支持规划、决策和优化。 在ArcGIS中,可以使用网络分析工具和OD矩阵分析来生成和可视化OD图。...通过计算起点和终点之间的距离、时间或其他属性,可以将OD数据转换为图表形式,以便更直观地展示地理关系和流动模式。...有两种方法可以生成直线OD图: 一是通过起终点坐标和联系量的表(csv),通过XY转线工具生成连接线,因为这种方法的数据全部都通过其他方式生成了,适合嵌入工作流中; 二是通过起点要素和终点要素,使用生成起点...准备OD数据 针对研究的内容,通过Python的相关操作生成了含有起点城市、终点城市、起点城市坐标、终点城市坐标和联系量的csv表格,导入arcgis如图所示: image-20230907090555279

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    iOS版 使用ARKit和Swift创建交互式Domino游戏

    在下面的教程中,我将向您展示如何使用Swift和ARKit制作有趣的Domino游戏。 这就是我们要做的: ?...dominoes.gif 先决条件 这是一个中级教程,要求您对Swift有一个很好的理解,以及ARKit和SceneKit的一些基本知识。...目前在SceneKit中,只有两种类型的灯支持阴影: 点光源  - 照亮锥形区域的光源 方向光源  - 具有均匀方向和恒定强度的光源。这个位置被忽略了,只有它的方向很重要。...当在SceneKit中首次创建光源时,它默认指向-Z方向(直线向前)。我们想要旋转光源,使其朝向地板向下倾斜。 定向灯本身使我们的场景非常暗。环境光从各个方向照亮场景中的所有对象。它将减轻整体场景。...关于作者:Koushan Korouei是一位具有Swift和Objective-C专业经验的iOS开发人员。他对增强现实充满热情,他现在的主要焦点是ARKit。他相信AR眼镜将取代智能手机的未来。

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    canvas练习

    ,需要使用moveTo方法将光标移动到直线终点,然后使用lineto的方法在直线起点与直线终点之间创建路径,然后将光标移动到直线终点,在下一次使用lineto方法的时候,会以当前光标所在坐标点为直线起点...,并在下一个用lineto方法指定的直线终点之间创建路径,它会不断重复说这个过程,来完成复杂图形的路径绘制。...以上实例中,复杂图形的绘制,使用三角函数计算顶点,循环调用lineto语句来绘制图形,第一个lineto语句中指定的坐标点即为直线起点,然后不断将直线绘制到下一个lineto语句指定的直线终点,循环结束后关闭路径...--lineTo的作用是将直线从moveTo(设置直线的起始位置,有x,y两个坐标值)处绘制一条直线到lineTo(终点,同moveTo有xy,使用lineto绘制完成直线后,光标自动移动到lineto...方法的参数所指定的直线终点。)

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    一篇文章带你了解SVG 路径

    path元素是用来定义形状的通用元素。所有的基本形状都可以用path元素来创建。SVG 元素用于绘制由直线,圆弧,曲线等组合而成的高级形状,带或不带填充。...与直线类似,大写命令(A)使用绝对坐标作为其终点,而小写命令(A)使用相对坐标(相对于起点)。...绘制二次Bezier曲线是使用Q和Q命令完成的。与直线一样,大写命令(Q)使用绝对坐标作为其终点,而小写命令(q)使用相对坐标(相对于起点)。...实际上,如果从起点画一条线到控制点,再画一条从控制点到终点的线,那么从第一条线的中间到第二条线的中间就是曲线的切线。 ? 2. 三次贝塞尔曲线 使用C和c命令绘制三次贝塞尔曲线。...二、闭合路径 该元件具有用于关闭所述通路,这意味着从绘制的最后一个点回到第一点的线的快捷命令。该命令是Z(或z-大写和小写闭合路径命令之间没有区别)。

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    【SVG】Path 路径用法详解

    前言 SVG Path可用于绘制复杂的路径,如创建线条, 曲线, 弧形等等。其所有属性中,属性d是一个“命令+参数”的序列,用于描述路径,Path强大正在于d属性,因此掌握了d属性成了关键。...用法 控制点描述的是曲线起始点的斜率,曲线上各个点的斜率,是从起点斜率到终点斜率的渐变过程 C = curveto(C X1,Y1,X2,Y2,ENDX,ENDY) 画三次贝赛曲线,具体用法如下: C...x1,y1 x2,y2 x,y (x,y)表示的是曲线的终点,(x1,y1)是起点的控制点,(x2,y2)是终点的控制点。...用法 Q = quadratic Belzier curve(Q X,Y,ENDX,ENDY) 画二次贝赛曲线,具体用法如下: Q x1,y1 x,y (x,y)表示的是曲线的终点,(x1,y1)是起点的控制点...用法 Z = closepath() 连接起点与终点坐标,具体用法如下: Z 用于d属性值末尾 1.9.2.

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    苹果推出突破性新技术,使开发人员更加轻松快捷地创建应用

    ARKit 3,RealityKit和Reality Composer是高级工具,旨在让开发人员更轻松地为消费者和商业应用创建引人入胜的AR体验。...Swift代码自动生成,当修改此代码后,对UI的更改会立即显示在可视化设计工具中。 现在,开发人员可以看到UI在组装,测试和优化代码时的外观和行为的自动实时预览。...它还具有动画、物理和空间音频功能,开发人员可以使用新的RealityKit Swift API利用RealityKit的功能。...通过一个简单的拖放界面和一个高质量的3D对象和动画库,Reality Composer允许开发者放置、移动和旋转AR对象来创建AR体验,这些体验可以直接集成到Xcode中的一个应用程序中,也可以导出到AR...除了针对SwiftUI的语言增强功能外,Swift 5.1还增加了模块稳定性,这是在Swift中构建二进制兼容框架的关键基础。

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    关联线探究,如何连接流程图的两个节点

    并且这两个点是唯一能直接和起终点相连的点,所以我们可以把这两个点当做是“起点"和"终点”,这样在计算的时候可以少计算两个点: 在矩形移动事件里进行点的计算,首先缓存一下矩形的位置和尺寸信息,然后定义起点和终点的坐标...同样,伪起点和伪终点形成的矩形也会和终点元素包围框形成一个更大的矩形,这个矩形的四个顶点也是有可能会经过的,这当终点元素位于起点元素上方时会经过: // 伪起点和伪终点形成的矩形 和 终点元素包围框...,但是还有一种情况满足不了,当起终点相对时: 所以当前面计算的startEndPointVerticalLineIntersection点不存在的时候我们就计算经过伪起点和伪终点的一条垂直线和一条水平线的交点...,也就是跳过checkLineThroughElements这个方法,另外真正的起点和终点也要加入点列表里参加计算,并且计算的起点和终点也不再使用伪起点和伪终点,而是使用真正的起点和终点,不然会出现如下的情况...let points = []; // 宽松模式则把真正的起点和终点加入点列表中 if (easy) { points.push(startPoint, endPoint

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    ARKit 的配置-在您的AR项目的幕后

    在本节中,我们将看看如何在后面配置提供的ARKit模板。我们将发现什么是世界跟踪和AR会话。同样,我们将学习如何将一些调试选项应用于场景中的指导。...导入它以使其功能和类受益。 ARKIT 我们需要ARKit来让我们体验增强现实。没有它,我们将无法跟踪我们的设备在世界上的位置,将我们的虚拟对象放在桌子上,甚至放在房间里。...查看控制器类 在导入下方,ViewController已被声明为UIViewController类的一部分,并且与故事板中的视图相关。类具有属性,方法和协议,所有这些都在开发中被利用。...世界跟踪配置 在ViewWillAppear中,设置了ARKit的重要配置。 该ARWorldTrackingConfiguration通过使用其照相机赠送设备的位置和方向,以及它的运动,并将此。...会话使用其会话实例控制所有处理,并由场景视图自动创建。当您开始体验时,会话开始。 你能告诉我另一个用于ARKit的流行技术的例子吗?让我给你一个提示:Animoji。

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    大学课程 | 计算机图形学,基于MFC和二维变换的画图软件

    图形大小,位置信息由全局变量pStart和pEnd控制,pStart和pEnd分别为用户在窗口内拖动鼠标时的起点坐标和终点坐标。...2.2.2 直线 从直线起的以下图形的绘制均为根据外接矩形绘制内部图形。绘制图形时,当点击鼠标左键时获取矩形起点,按住不放拖动鼠标直至放开左键,放开鼠标左键的位置记录为矩形的终点。...拉取矩形的起点坐标为(pStart.x,pStart.y),终点坐标为(pEnd.x,pEnd.y)。...拉取矩形的起点坐标为(pStart.x,pStart.y),终点坐标为(pEnd.x,pEnd.y)。...在实验的过程中,我们逐渐了解了MFC框架中,不同类的功能和定义方法,明白了双缓冲机制的原理,熟悉了基本的消息映射功能和对话框的设计,以及如何在不同类间传递数据的方法。

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    Swift 周报 第三十期

    以上调整生效后,App Store Connect 中“我的 App”的“价格与销售范围”部分会随即更新。一如既往,你可以随时更改你的 App 和 App 内购买项目的价格 (包括自动续期订阅)。...但是,也没有理由人为地限制开发人员在函数中创建的模型的复杂性。一些代码库(值得注意的是,Swift 编译器本身)使用带有嵌套类型的大型闭包,并且它们受益于使用协议的抽象。...创建自定义集合类型时,PermutableCollection 协议在任何强制元素唯一性和/或身份的有序集合中都是首选。...[11] 讨论如何在 swift-foundation 中正确地进行性能测试?...它展示了如何定义颜色数组、使用标准和自定义起点和终点,以及设置坐标以改进铅笔对象上的颜色笔尖。本文还包括用于创建具有各种起点终点组合的不同线性渐变的示例代码。

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    Java 弧度转多线段的实现与解析

    概述在图形处理或几何计算中,很多时候我们需要将曲线(如圆弧、贝塞尔曲线等)近似地表示为一系列线段。这种做法的优点是:简化了复杂的数学运算,使得计算机容易理解和操作。...这些点将形成一个近似的多边形,而这个多边形可以逼近原来的弧度表示的曲线。实现原理将弧度转换为多线段的基本步骤如下:确定弧的起点、终点和中心点。计算弧的角度范围,通常表示为弧度。...确定弧分割的线段数量,即将整个弧分为多少段直线段来近似。通过三角函数计算各个点的位置,包括弧上的起点和终点,以及分割出的中间点。连接这些点形成多线段。...该类包含参数如弧的中心点、半径、起始角度和终止角度,以及分割的线段数量。...核心类方法介绍1. convertArcToSegments该方法是弧度转换为多线段的核心,通过计算每个线段的起点和终点,并将这些点保存为Point2D对象。2.

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    从弧到多线段:深入解析 Java 中的弧度转多线段算法!

    在二维平面上,弧线是一条光滑的曲线,具有弯曲的形状。多线段:多线段是由一系列相连的线段组成的折线。通过多线段可以近似表示复杂的曲线,如弧或其他几何曲线。...起始角度 (startAngle) 和 终止角度 (endAngle):弧线的起点和终点的角度,以弧度为单位。我们需要通过这些参数,计算出从起点到终点的一系列线段的端点坐标。2....每个段的起点和终点可以通过三角函数 cos 和 sin 计算得出。代码解析:这段 Java 代码的目的是计算并打印一个圆弧上若干分割点的坐标。...*;这两行代码导入了 java.awt 和 javax.swing 包中的类,这些类用于创建图形用户界面(GUI)和绘制图形。...总结:这段代码展示了如何在 Java Swing 中将弧线转换为一系列直线段进行绘制。主要步骤包括计算线段的角度间隔,迭代计算每个线段的端点坐标,并使用 Graphics2D 绘制这些线段。

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    平面检测-搜索真实世界的表面

    现在我们已经完成了正确运行ARKit项目的所有基本设置,我们希望我们的设备能够坐在水平表面上。这是飞机检测。在本节中,我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。...水平平面检测 首先,我们需要打开配置的平面检测属性并将其设置为水平,以检测平面(如地板或桌子)。...为了更多地了解Swift中的委派,我邀请您访问或查看本书第4章中的委托部分。 扩展课程 为了保持井井有条,让我们创建一个新文件来托管与ARSCNViewDelegate相关的所有代码。...导入套件 一旦创建了新的Swift文件ViewController + ARSCNViewDelegate.swift,就会自动导入Foundation框架。它是我们不需要的应用程序的基础框架。...您现在正在学习如何在代码中应用它。 飞机位置 所以,就像我们为手表所做的步骤一样,我们需要定位它。将平面节点放在检测到的曲面的中心。

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