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PID 控制器在工业自动的应用及参数调整方法

工控技术分享平台 1、引言: 在工业自动化领域中,PID(比例-积分-微分)控制器是一种常用的控制算法,它通过调节输出信号,使被控对象的实际值尽可能接近设定值。...4、PID 参数调整的方法 PID 控制器的性能与参数的选择密切相关。...修改设定值(Setpoint):根据具体的控制要求,调整设定值以便控制器调节到所需的目标值。...7、总结: PID 控制器是工业自动化中常用的控制算法,通过调节输出信号使被控对象的实际值接近设定值。...通过合理调整参数和修改代码,可以满足不同场景下的控制需求,提高系统的稳定性和效率。尽管 PID 控制器在工业自动得到广泛应用,但仍有许多改进和拓展的空间,值得进一步研究和探索。

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【Android从零单排系列二十九】《Android布局介绍——LinerLayout》

添加子视图元素: 在LinearLayout标签内部添加其他视图组件作为其子元素,例如TextView、Button等。根据需要可以使用不同的布局参数来控制子视图的大小和对齐方式。...设置布局属性: 可以通过在每个子视图的布局参数设置不同的属性来控制子视图在LinearLayout的位置和大小,例如android:layout_weight属性可以用来设置子视图的权重,实现按比例分配剩余空间...布局属性:通过在子视图的布局参数设置不同的权重、对齐方式和填充方式,可以灵活控制每个子视图在LinearLayout的位置和大小。...在LinearLayout添加子视图(Button、TextView等)作为其子元素,并使用布局参数(layout_width和layout_height等)设置每个子视图的大小和对齐方式。...通过android:layout_gravity属性可以调整子视图在父容器内的对齐方式。

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《Android编程权威指南》之Android与MVC篇

class Question(@StringRes val textResId: Int, val answer: Boolean) Kotlin 数据类: 只保存数据的类,关键字为 data,编译器会自动的从主构造函数根据所有声明的属性提取以下函数...V —— 视图对象知道如何在屏幕上绘制自己以及如何响应用户的输入。比如说layout的xml文件,也可以自定义控件,反正是看得见的对象,就是视图对象。...❝ MVC数据控制流与用户交互❞ 注意,模型对象与视图对象不直接交互。控制器作为它们之间的联系纽带,接收对象发送的消息,然后向其他对象发送操作指令。...例如,如果某张图片在 mdpi 屏幕上的大小为 100px x 100px,那么它在 tvdpi 屏幕上的大小应该为 133px x 133px。 将应用图标放在 mipmap 目录!...在定义文本大小时,您应改用可缩放像素 (sp) 作为单位(但切勿将 sp 用于布局尺寸)。默认情况下,sp 单位与 dp 大小相同,但它会根据用户的首选文本大小调整大小

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腾讯开源超实用的UI轮子库,我是轮子搬运工

AutoResizeDialogBuilder: 随键盘升降自动调整 Dialog 高度的 Builder QMUIEmptyView 通用的空界面控件,支持显示 loading、主标题和副标题、图片。...QMUIFloatLayout 类似 CSS 里 float: left 的浮动布局,从左到右排列子 View 并自动换行。支持以下特性: 控制子 View 之间的垂直/水平间距。...QMUILinkTextView 使 TextView自动识别 URL、电话、邮箱地址,相比 TextView 有以下特点: 可以设置链接的样式。 可以设置链接的点击事件。...QMUITextSizeSpan 支持调整字体大小的 span。AbsoluteSizeSpan 可以调整字体大小,但在中英文混排下由于decent的不同,无法根据具体需求进行底部对齐或者顶部对齐。...提供多个常用的工具方法,获取状态栏高度、判断当前是否全屏等等。

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Android编程权威指南笔记

组件包含在试图对象的层级结构,这种结构称作试图层级结构。...wrap_content:视图将根据其展示的内容自动调整大小。 android:orientation属性 android:orientation属性,它决定子组件的水平放置还是垂直放置。...android:text属性: TextView与Button组件具有android:text属性。该属性指定组件要显示的文字内容。...MVC设计模式:应用对象按模型,控制器和视图的类别分为三部分。android应用基于模型-控制器-视图。 模型对象存储着应用的数据和业务逻辑。视图对象知道如何在屏幕上绘制自己以及如何响应用户的输入。...控制对象含有的逻辑单元,是视图与模型对象的联系纽带。控制对象响应视图对象触发的各类事件,还管理着模型对象与视图间的数据流动。

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iOS开发——定制UITextField

之前的文章我们讲过UITextField,如何设置leftView,圆角以及控制文字输入时的距离。...键盘的收起 首先我们先来看UITextField的键盘弹出和回收,UITextField在默认的情况下,键盘在输入完成后是不会自动回收的,这里我们讲解如何在按下Return键时,键盘自动回收。...可是placeholde的默认属性是紧贴文本输入框的,而且字体以及字体大小也不美观,于是我们可以这么来设置placeholder //控制placeHolder的位置,左右缩20 -(CGRect)placeholderRectForBounds...至于placeholder的字体和字体大小设置 可以用如下方法设置,记住这个方法写在子类化的UITextField是没有效果的,一定要写在创建UITextField的过程。...= YES; //设置为YES时文本会自动缩小以适应文本窗口大小.默认是保持原来大小,而让长文本滚动 textFied.adjustsFontSizeToFitWidth = YES;

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【Android从零单排系列三十四】《Android布局介绍——ConstraintLayout》

它可以帮助开发者在用户界面上创建复杂的布局,并提供了精确控制视图之间关系和位置的能力。...开发者可以使用约束条件(layout_constraintLeft_toLeftOf、layout_constraintTop_toTopOf等)来定义视图与其他视图或边界的关系,从而精确控制视图在布局的位置和大小...:在XML文件,你可以通过预览功能(Android Studio的布局编辑器)来查看布局效果,并根据需要进行微调和修改。...开发者可以使用约束条件(layout_constraintLeft_toLeftOf、layout_constraintTop_toTopOf等)来定义视图与其他视图或边界的关系,从而精确控制视图在布局的位置和大小...总的来说,ConstraintLayout提供了一种灵活且高效的方法来管理和控制 Android 界面元素的布局和交互。

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代码实验室--带你一步步理解使用 ConstraintLayout

在你想使用两个不同大小的控件同时又想保持其中文字对齐的时候很有帮助. 约束系统的规则 除了以下情况外, 布局控件的锚点可以连接到其它控件的任意锚点....选择好后, ImageViewe 出现在布局上, 你可以"约束系统概述"中提到的一样点击拖动角以调整图片大小....控制控件的内部尺寸: 控件内部的线允许你控制它的尺寸, 你可以点击特定的线看看它的具体运作方式. 这是 Inspector 中一个控件的放大视图....从控件板上拖一个 TextView 和一个 Plain Text 到布局上. 调整 TextView 和 Plain Text 相距 48dp....推理引擎会基于诸如空间位置和大小之类的各种因素尝试查找并创建最佳连接. 横向扩展空间以适应约束 纵向扩展空间以适应约束 重要: UI 生成启动默认启用"自动连接".

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Android TextView小组件的使用--附带超链接和跑马灯效果

二:分析TextView组件 TextView是Android中常用的组件之一,可以用他来显示文字,就像一个标签一样,或者你可以认为是html的span。...进行定制,使用java代码控制逻辑,这符合mvc模式,也符合Android的设计思想。...度量单位有很多,px,pt,dip,sp等等。不过建议应该使用sp作为字体大小的单位,使用dip作为其他元素的单位。。...因为sp是刻度无关的像素,更重要的是他可以根据用户的字体大小的首选项进行缩放,这才是重要的,这样当你调整了整体的字体大小时不至于使得个别字体的大小不一致而影响美观。  ...TextView为我们提供了android:autoLink属性,只要把他设置成“web”,那么该TextView的是网址形势的文件就会自动变成超链接的形式。好了,耳听为虚,眼见为实,看下面的例子。

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【Android从零单排系列三十】《Android布局介绍——RelativeLayout》

对齐方式:RelativeLayout支持多种对齐方式来控制子视图的位置,包括与父容器对齐(android:layout_alignParentTop)、与其他视图对齐(android:layout_toRightOf...)以及自身内部对齐(android:layout_centerVertical)。...编程控制:除了在XML布局文件设置属性外,开发者也可以通过编程方式使用RelativeLayout的方法来动态地添加和管理子视图,例如使用addView()、setLayoutParams()等方法。...通过findViewById()方法获取RelativeLayout容器和子视图的引用,并使用关联的LayoutParams来调整它们的位置和大小: RelativeLayout relativeLayout...五 总结 RelativeLayout提供了更灵活的布局能力,使开发者能够精确控制子视图之间的位置关系。它适用于复杂的界面布局,特别是需要根据相对位置来调整UI元素的场景。

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Android编程实现自定义Dialog的大小自动控制方法示例

本文实例讲述了Android编程实现自定义Dialog的大小自动控制方法。...分享给大家供大家参考,具体如下: Android应用开发,无论是出于功能还是增加用户体验,弹出对话框(Dialog)进行一些操作提示是非常必要的。...我们可以自定义Dialog的样式及展示布局,做出我们想要的对话框,但有的时候,我们做出的对话框要么显示太大,要么显得太小,或者是在不同的页面大小不一样,需要做个统一!...此时我们就需要对Dialog大小进行控制,今天就简单地讲下这个。贴出代码,注释中有详细说明。...p.width = (int) (d.getWidth() * 0.8); // 宽度设置为屏幕的0.65,根据实际情况调整 dialogWindow.setAttributes(p); } 代码结束

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编码篇-iOS开发的奇巧小伎

.将一个view放置在其兄弟视图的最上面、最下面 14.让手机震动一下 15.摇一摇功能 16.修改UISegmentedControl的字体大小 17.获取一个view所属的控制器 18.UIImage...33、获取手机RAM容量 34、在UITextView显示html文本 35、选中textField或者textView所有文本(我这里以textView为例) 36、隐藏UITextView/UITextField...45、使用xib设置UIView的边框、圆角 46、将一个xib添加到另外一个xib上 47、处理字符串,使其首字母大写 48、获取字符串的数字 49、自动搜索功能,用户连续输入的时候不搜索,用户停止输入的时候自动搜索...) 你的应用要提前至少申请了某一个权限,(通知,定位等)。...= attributedString; 35、选中textField或者textView所有文本(我这里以textView为例) [self.textView setSelectedTextRange

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Android布局详解

普通视图还是布局都继承自 View ,其中 ViewGroup 就是所有布局的父类, ViewGroup 继承自 View 同时可以对 View 进行管理 ( 编排,控制 View 显示位置和大小 )主要掌握以下三种布局...,但是要注意方向,垂直的 ( 如果高不定 ) ,可以调整孩子在 left\centerhorizontal\right 如果是水平 ( 宽如果不定 ) 可以调整孩子在 top\centervertical...居中 android:layout_centerHorizontal=”true” 水平居中 第二种:子视图之间相互参考,值对方视图的 id –> @id/xxx id 的声明: @+id/id 名称 :...@+id/tv_a id 的引用: @id/id 名称 : @id/tv_a android:layout_toLeftOf 在谁的左侧 android:layout_toRightOf 在谁的右侧...android:layout_gravity 来调整自己在父容器的位置 ( 主动权在孩子身上 ) ,跟 android:gravity 不一样的是 android:gravity 主动权在父元素身上

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Android-ConstraintLayout详解

如果调整了纵横轴的比例,那么TextView的位置也会改变....(视频) 控件自带padding_腾讯视频 3.3.Inspector中间的正方形区域可以控制大小,有三种模式,点击即可切换。 ? ?...match constraints,它有点类似于match parent,但和match parent并不一样,是属于ConstraintLayout特有的一种大小控制方式,那我们来看一看他们的区别,...Inference比Autoconnect的功能要更为强大,因为AutoConnect只能给当前操作的控件自动添加约束(也不是100%准确),而Inference会给当前界面的所有元素自动添加约束,一键自动生成所有的约束...应为0dp就代表MATCH_CONSTRAINT的写法,我们代码的意思就相当于我不设置宽了,让它根据我的约束自适应大小,那我在设置一下match_parent,看看效果: ?

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