如何在Vispy 3d绘图中获得点的位置？

在Vispy 3D绘图中，要获得点的位置，可以通过以下步骤实现：

1. 导入所需的库和模块：import numpy as np from vispy import app, gloo from vispy.util.transforms import perspective, translate, rotate
2. 创建一个继承自app.Canvas的自定义类，并重写on_mouse_press方法：class MyCanvas(app.Canvas): def __init__(self): app.Canvas.__init__(self, size=(800, 600), title='Vispy 3D绘图') self.points = np.random.normal(size=(100, 3)).astype(np.float32) self.program = gloo.Program(vertex_shader=''' attribute vec3 position; uniform mat4 model; uniform mat4 view; uniform mat4 projection; void main() { gl_Position = projection * view * model * vec4(position, 1.0); } ''', fragment_shader=''' void main() { gl_FragColor = vec4(1.0, 0.0, 0.0, 1.0); } ''') self.program['position'] = gloo.VertexBuffer(self.points) self.view = translate((0, 0, -5)) self.model = np.eye(4, dtype=np.float32) self.program['model'] = self.model self.program['view'] = self.view self.program['projection'] = perspective(45.0, self.size[0] / float(self.size[1]), 2.0, 10.0) self.show() def on_draw(self, event): gloo.clear(color=True, depth=True) self.program.draw('points') def on_mouse_press(self, event): x, y = event.pos viewport = (0, 0, self.size[0], self.size[1]) modelview = np.dot(self.view, self.model) projection = self.program['projection'].reshape((4, 4)) point = gloo.pick(p1=(x, y), p2=(x, y), viewport=viewport, modelview=modelview, projection=projection) if point is not None: print("点击位置的点坐标：", self.points[point])
3. 创建一个MyCanvas对象，并运行应用程序：if __name__ == '__main__': canvas = MyCanvas() app.run()

以上代码创建了一个继承自app.Canvas的自定义类MyCanvas，在on_mouse_press方法中，通过调用gloo.pick方法获取点击位置的点坐标，并打印输出。

Vispy是一个基于OpenGL的高性能可视化库，支持2D和3D绘图。通过使用Vispy的相关函数和方法，可以轻松实现点的位置获取和其他绘图操作。

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