图像几何变换概述
图像几何变换是指用数学建模的方法来描述图像位置、大小、形状等变化的方法。在实际场景拍摄到的一幅图像,如果画面过大或过小,都需要进行缩小或放大。...如果拍摄时景物与摄像头不成相互平行关系的时候,会发生一些几何畸变,例如会把一个正方形拍摄成一个梯形等。这就需要进行一定的畸变校正。在进行目标物的匹配时,需要对图像进行旋转、平移等处理。...因此,图像几何变换是图像处理及分析的基础。
二. 几何变换基础
1. 齐次坐标:
齐次坐标表示是计算机图形学的重要手段之一,它既能够用来明确区分向量和点,同时也更易用于进行几何变换。...点与向量的其次变换:
从普通坐标转换成齐次坐标时(以三维点为例)
如果(x,y,z)是个点,则变为(x,y,z,1);
如果(x,y,z)是个向量,则变为(x,y,z,0)。...相似变换:
定义:由一个平面/立体图形变换到另一个平面/立体图形,在改变的过程中保持形状不变(大小方向和位置可变),这样的变换叫相似变换;任何相似变换都可以分解为等比例缩放、平移、旋转的组合;
举例:对于缩放来说