se-resize 此光标指示矩形框的边缘可被向下及向右移动（南/东）。 sw-resize 此光标指示矩形框的边缘可被向下及向左移动（南/西）。...w-resize 此光标指示矩形框的边缘可被向左移动（西）。 text 此光标指示文本。 wait 此光标指示程序正忙（通常是一只表或沙漏）。...scale3d(x,y,z) 定义 3D 缩放转换。 scaleX(x) 通过设置 X 轴的值来定义缩放转换。 scaleY(y) 通过设置 Y 轴的值来定义缩放转换。...scaleZ(z) 通过设置 Z 轴的值来定义 3D 缩放转换。 rotate(angle) 定义 2D 旋转，在参数中规定角度。 rotate3d(x,y,z,angle) 定义 3D 旋转。...rotateX(angle) 定义沿着 X 轴的 3D 旋转。 rotateY(angle) 定义沿着 Y 轴的 3D 旋转。 rotateZ(angle) 定义沿着 Z 轴的 3D 旋转。
rotation 注： 下个度数大于上个度数，顺时针旋转；下个度数小于上个度数，逆时针旋转。 如：0f -> 360f ，顺时针； 360f -> 0f，逆时针。...translationX 这里的移动分为沿x、y轴移动，沿x轴时使用translationX，沿y轴移动使用translationY。...如： translationX：0f-> -300f，向左；-300f-> 0f，向右。 2.4、缩放 例：在2s内，沿x轴放大成原来的两倍，然后缩小会原样。...scaleX 缩放和移动相似，也分为沿x、y轴来放缩。沿x轴缩放使用scaleX，沿y轴缩放使用scaleY。...3.5、组合动画 例：完成这样的移动动画效果：向左移动并旋转，然后回到原来的位置，接着向右移动并旋转，然后回到原来的位置。效果如下： <?
yaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY） 就是机头的方向，我们可以认为指向哪里就往哪里飞。 ?...也可以这样理解： 如果有一个人站在（0，0，0）点，面向X轴正向，头顶向上方向为Y轴正向，右手方向为Z轴正向，那么旋转角度和方向的计算方法如下： Yaw是围绕Y轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOZ...平面，以正角度为参数是向左转，以负角度为参数是向右转。...Pitch是围绕X轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是XOY平面，以正角度为参数是向右倒，以负角度为参数是向左倒。...Roll是围绕Z轴旋转，站在（0，0，0）点的人脚下是YOZ平面，以正角度为参数是向后倒，以负角度为参数是向前倒。
：CSS3 2D变形 在二维或三维空间，元素可以被扭曲、移位或旋转。...-水平移动： 向右移动 translate( tx, 0) 和向左移动 translate(- tx, 0)。...通过给定一个X轴方向的数值指定对象沿水平轴方向的位移。简单点说，对象只向X轴进行移动，如果值为正值， 对象向右移动；如果值为负值，对象向左移动。 ·translateY()：纵轴方向移动一个对象。...·sy：指定纵向坐标（ Y 轴）方向的缩放量， 如果值为 0. 01 ～ 0. 99 之间， 会让对象在Y轴方向缩小， 如果值大于或等于1. 01， 对象在Y 轴方向放大。...translateZ()和translate3d(0,0,tz)变形是发生在Z轴上，而不是X轴和Y轴。
将手机平放在桌面上，x轴默认为0，y轴默认0，z轴默认9.81。 将手机朝下放在桌面上，z轴为-9.81。 将手机向左倾斜，x轴为正值。 将手机向右倾斜，x轴为负值。...将手机向上倾斜，y轴为负值。 将手机向下倾斜，y轴为正值。 加速度传感器可能是最为成熟的一种mems产品，市场上的加速度传感器种类很多。...这些传感器一般提供±2G至±16G的加速度测量范围，采用I2C或SPI接口和MCU相连，数据精度小于16bit。...当z轴向y轴转动时，角度为正值。 roll：y轴和水平面的夹角，由于历史原因，范围为-90°至90°。 当x轴向z轴移动时，角度为正值。...根据Nexus S手机实测： 水平逆时针旋转，Z轴为正。 水平逆时针旋转，z轴为负。 向左旋转，y轴为负。 向右旋转，y轴为正。 向上旋转，x轴为负。 向下旋转，x轴为正。
(angle) N°旋转 同上 围绕x轴做水平方向翻转 3D rotateY(angle) N°旋转 同上 围绕y轴做垂直方向翻转 3D rotateZ(angle) N°旋转 同上 translate...(x,y)：相对于当前位置向水平(x)/垂直(y)方向移动，正值向右/下，负值向左/上 D name 含义 中心点 备注 2 translate(x,y) 2d两点位移 默认中心点就是盒模型的中心点...3D translate3d(x,y,z) 3d三点位移 同上 2 translateX(x) 只是用 X 轴的值位移 同上 2 translateY(y) 只是用 Y 轴的值位移 同上 3D translateZ...可以有的值或格式：top,bottom,center,length,%。...x-axis 定义该视图在x轴上的位置、 y-axis 定义该视图在y轴上的位置 perspective-visibility 定义元素在不面对屏幕时是否可见 混合写法 多个属性值之间用逗号隔开即可。
海龟有几个简单的命令：向前/向后移动 x 步，向左/向右转 x 度等。...如果你玩真正的海龟图形，我建议你使用提供这种功能的 JS 库、Python 或 Logo。或者至少先创建移动和旋转海龟的功能，以便使你的代码可读。...他们基本上改变了坐标系： rotate 旋转一个角度 translate 通过向量移动它 It's easiest to see it in an example: 通过下面这个例子中最容易理解： ?...注意，Y 轴指向下方 —— 与你在学校学到的笛卡尔坐标系相反。 轴的负部分位于屏幕之外。 现在我们用 translate 来向右和向下移动坐标系 —— 也就是这些蓝色箭头。...接下来，我们将坐标系旋转几度并绘制红色箭头。请注意，原点（0, 0）仍然与蓝色原点位于同一位置。 最后，我们将系统在 x 轴上移动并将其绘制为绿色。请注意，上一步的轮换仍然适用。
/ /* 沿着X轴旋转 */ /* transform: rotateX(180deg); */ /* 沿着Y轴旋转 */ ...既要旋转，又要位移 注意：要先位移后旋转，因为如果先旋转了图片的X,Y轴就发生了变化，此时在位移那么就是在已经改变的X,Y轴上进行位移，不能达到我们想要的效果 旋转...， y轴缩放倍数） (sc) 一般情况下，scale值只设置一个，表示x , y轴等比缩放， 大于1表示放大，小于1表示缩小 .box:hover img { ...360deg); */ /* 负数：向屏幕外翻转 */ transform: rotateX(-360deg); transform: rotateY(值); 沿图片y轴旋转.../* 正数，向右转 */ /* transform: rotateY(360deg);*/ /* 负数，向左转 */ transform: rotateY(-360deg); rotate3d
语法： transform: translate(100px, 50px); 或： transform: translate(100%, 50%); 利用百分比来写的话，取的是移动元素本身的百分比。...取值： 水平方向正值指向右，负值指向左。 垂直方向正值指向下，负值指向上。 即上左下右原则。 双开门 双开门效果便是，鼠标移入之后，会有一个向两边打开门的效果。...left和right分别代表向左右侧移动自身宽度。 旋转 使用 rotate属性实现元素的旋转效果。...语法： transform:rotate(旋转角度) 注意：角度的单位是 deg 取值：正负度数取值，正为顺时针旋转，负为逆时针旋转。...语法： transform: scale(x轴缩放倍数, y轴缩放倍数); 一般情况下，只为 scale设置一个值，表示x轴和y轴等比例缩放。
平衡子树：avl旋转 通过旋转可以降低高度。 树的旋转相当容易。实在搞不定初期可以唯象论。 所谓的左旋和右旋都是以子树为原点的：如X是Y的子树，那么旋转就围绕X来进行。...如果X是Y的左子树，那么就围绕Y将X向右旋转，看着就像是Y直接掉下来了，掉成X的右子树。如果X是Y的右子树，那么就围绕Y将X向左旋转，看着就像是Y直接掉下来了，掉成了X的左子树。...插入节点时分四种情况，四种情况对应的旋转方法是不同的： 涉及四种旋转。 右右旋转：向左的单旋转 ? 比如我要插入一个key为90的节点。触发了自平衡。 相关节点有X(70)、Y(50)和Z(80)。...把X(70)节点放在平衡因子为-2的位置上，取代原来的Y(50) X的右侧不变。...左左旋转：向右的单旋转 ? 假设向AVL树插入节点5，这会造成树失衡（节点50 Y高度为+2），需要恢复树的平衡。
，skew() 倾斜函数translate() 位移函数，从一个地方位移到另一个地方，和数学中的坐标系相比，Y 轴正方向在下面，X 轴正方向仍是右边transform: translate(100px)...; 向右平移 100pxtransform: translate(-100px, -100px); 向左平移 100px，向上平移 100pxtransform: translateX(100px);...: rotate(-50deg); 逆时针旋转 50 d度skew() 倾斜函数，可以将一个对象以其中心位置围绕着 X 轴和 Y 轴按照一定的角度倾斜，这与rotate()函数的旋转不不同，rotate...() 函数只是在一个水平面上进行旋转，而不会改变元素的形状，skew() 函数不会旋转，而是倾斜，因此会改变元素的形状skew(x) / skew(x, y) / skewX(x) / skewY(y)...x：用来指定元素水平方向（X 轴方向）倾斜的角度y：用来指定元素垂直方向（Y 轴方向）倾斜的角度3D 变形3D 变换主要包括以下几种功能函数：3D 位移函数：主要包括 translateX(), translateY
和 y轴上发生转换效果 2、3D转换 ：在2D基础上增加z轴转换效果 2、属性 1、转换属性 属性：transform...和 y轴上的位置 三个值：原点在x，y，z轴上的位置 可取值为数值/百分比/关键字 3、2D转换 1、位移...x取值为正，元素向右移动 x取值为负，元素向左移动 2、translate...实际上是改变x轴的倾斜角度来满足y轴的倾斜 y取值为正，x轴，顺时针倾斜 y取值为负，x轴，逆时针倾斜...允许元素在x轴，y轴，和z轴上做旋转操作 语法： 1、属性
效果展示 Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库，想象一个小乌龟，在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点，(0,0)位置开始，它根据一组函数指令的控制，在这个平面坐标系中移动，从而在它爬行的路径上绘制了图形...2、运动命令 turtle.goto(x,y)：直接跳转到（x,y）点，以绘图窗口中心为原点，向右为x轴，向上为y轴。...turtle.circle(r,angle)：从当前位置以r为半径圆的angle角度旋转。...3、方向设置命令 turtle.seth(angle)：以x轴方向为起点将方向偏转为angle度，逆时针为正。只改变行进方向但不行进。...turtle.left(angle)：在当前行进方向的基础上，向左旋转angle度。 turtle.right(angle)：在当前行进方向的基础上，向右旋转angle度。
转换 transform 能够对元素进行移动、缩放、转动、拉长或拉伸 在CSS中，允许元素实现 2D 和 3D的转换效果,主要包含 ：旋转，缩放，移动，倾斜 2D ：元素只能在X轴和Y...x,y,z，第4个参数表示旋转的角度，参数不允许省略 rotatex()： 指定对象在x轴上的旋转角度 rotatey()： 指定对象在y轴上的旋转角度 rotatez()： 指定对象在z轴上的旋转角度...y轴上所进行的转换效果可以称之为2D转换，包括：位移、缩放、旋转、倾斜 1-1、位移 translate() 让元素产生一个位置的移动变化效果 函数：translate(一个值) -->只在x...轴位移距离 translate(值1，值2) --> 在x轴和y轴的位移距离 取值：数值 | 百分比，可以取负值 x为正，则向右移动； x为负，则向左移动。...1-4、倾斜 skew( ) 能够改变元素的形状，以原点位置，让元素围绕着 x轴 或 y轴 按照一定的角度倾斜 函数： skew( x,y) , skew( x ) skewX( ndeg
正文 一、加速计 iPhone在静止时会受到地球引力，以屏幕中心为坐标原点，建立一个三维坐标系（如右图），此时iPhone收到的地球引力会分布到三个轴上。...是手机的运动相关属性，但是检测到的值为运动加速度相反的方向； 3、一种理解加速计的方式：在水平的路上有一辆车，车上有一个人；当车加速向右运动时，人会向左倾斜；此时可以人不需要知道外面的环境如何，根据事先在车里建立好的方向坐标系...实现流程 1、加载图片，创建CMMotionManager； 2、监听地球重力的变化，根据x和y轴的重力变化计算出来手机与水平面的夹角； 3、将图片逆着旋转相同的角度； x、y轴和UIKit坐标系相反...，原点在屏幕中心，向上为y轴正方向，向右为x轴正方向，屏幕朝外是z轴正方向； 在处理图片旋转角度时需要注意。...三、陀螺仪 如图，建立三维坐标系； 陀螺仪描述的是iPhone关于x、y、z轴的旋转速率； 静止时(x, y, z)为(0, 0, 0)； 当右图手机绕Y轴正方向旋转，速率为每秒180°，则(x,
0x01 键盘控制镜头前后左右移动 通常，我们会通过几个键盘来控制镜头的移动，比如W向前，S向后，A向左，D向右。...同理监听MoveRight事件可以实现向右、向左移动。...首先需要获取原本的旋转值，然后在原本的旋转值基础上，加上一个新的增量。...获取Pawn的旋转，可以通过“获取控制旋转”获取控制器的当前的旋转值： 图片 改节点的目标是控制器，所以需要获取控制器作为目标的输入： 图片 在原来的Z轴旋转的基础上，加上一个增量，这个增量就是...，区别的地方在设置的是X轴的旋转。
飞控在OFFBOARD模式下通过MAVLINK的接口接收MAVROS上的期望，这些期望可以是期望位置、期望速度和期望姿态，而同时TX2也会从MAVROS上获取需要的飞机状态信息，一般包括飞机的控制模式、...机体坐标系的四元数姿态坐标 enu_baselink_orientation是将坐标系经过两次转换变成了ENU-Baselink坐标系的四元数姿态坐标 机体坐标系是这样的（X在参考平面内沿机头方向向前，Y轴垂直机身参考平面向右...，Z轴在参考平面内垂直XOY平面向下）： ?...Baselink坐标系是这样的（X在参考平面内沿机头方向向前，Y轴垂直机身参考平面向左，Z轴在参考平面内垂直XOY平面向上）： ? 而上述这些坐标转换都使用了Eigen库中的旋转公式来完成的： ?...上述的公式其实就是著名的罗德里格斯旋转公式，其源码是这样的，因为是绕轴逆时针旋转，所以其绕坐标轴旋转得到的结果和我们以前推导的旋转公式刚好是转置的关系： ? 罗德里格斯旋转公式是这样的： ?
左上角是原点，x轴右为正，左为负，y轴上为负，下为正。下方就是iPhone的屏幕坐标系。平移时也是采用下方的坐标系结构。 ? 下方就是对ImageView的平移的效果。...x参数为正时则向右移动，x为负数时，向左移动。而参数y为正时，向下移动，y为负值时向上运动。具体代码如下所示： ? 二、缩放 聊完平移，接下来我我们来看一下仿射变换的缩放。...在缩放的过程中分为x方向上的缩放和y方向的缩放。x和y分别表示在x轴和y轴上缩放的倍数，如果x或者y为负数的话，那么将相应的视图翻转后在进行缩放，运行效果如下所示。 ?...实现上述效果也是比较简单的，代码就下方一行，如下所示，x就表示x轴上的缩放量，y就表示y轴上的缩放量。 ?...三、旋转 接下来就来聊聊CGAffineTransform的旋转，直奔主题，下方就是旋转的运行结果。
坐标原点在画布的左上角，X 轴正值向右，Y 轴正值向下。 WebGL 的坐标系和 canvas 2d 的不太一样，而且 WebGL 会比 canvas 2d 多一个 Z 轴。它的坐标系如下所示。...这个坐标系和数学中一样原点在中间，X 轴正值向右，Y 轴正值向上。而我们从正面看不见 Z 轴，得旋转下坐标系。...欧拉角 我们在现实生活中向左转向右转，向上看向下看这些都是旋转，用欧拉角（Euler angles）来描述这些旋转最符合我们的常识，称作欧拉角是因为它是数学大神欧拉证明的，他证明任何一个 3D 空间的旋转...我们一般称为这三个旋转为偏航-俯仰-翻滚（Yaw-Pitch-Roll 或 Heading-Pitch-Bank），也就是左右摇头-上下点头-左右歪头。...上图中使用的是上一小节介绍的右手坐标系，从轴的正值看向负值，逆时针旋转是旋转正方向。 欧拉角的三次旋转是沿着体轴旋转，而不是固定轴旋转。体轴会随着每一次旋转而旋转，固定轴则是固定不动不会跟随旋转。
注意 正如前面提到的教程，一定要记住，在陀，Y轴点是很重要的倒在2D。这与大多数学校教线性代数的方法相反，Y轴指向上方。 注意 约定是X轴为红色，Y轴为绿色，Z轴为蓝色。...旋转变换矩阵 我们将以与之前相同的方式开始，在身份矩阵下方添加Godot徽标： 例如，假设我们要顺时针旋转Godot徽标90度。现在，X轴指向右侧，Y轴指向下方。...如果我们在头部旋转这些按钮，则从逻辑上看，新的X轴应指向下方，新的Y轴应指向左侧。 您可以想象一下，您同时抓住了Godot徽标及其矢量，然后将其围绕中心旋转。...该translation()方法将对象转换相对于其自身的旋转。例如，当使用Vector2.UP translation()时，顺时针旋转90度的对象将向右移动。...v=rHLEWRxRGiM 表示3D旋转（高级） 2D和3D转换矩阵之间的最大区别在于，如何在没有基向量的情况下自己表示旋转。 使用2D，我们有一个简单的方法（atan2）在转换矩阵和角度之间切换。
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