如何在android中以编程方式折叠和禁用折叠工具栏布局

<androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout
    ...
    >

    <com.google.android.material.appbar.AppBarLayout
        ...
        >

        <com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout
            ...
            >

            <androidx.appcompat.widget.Toolbar
                ...
                />

            <!-- 内容布局 -->
            <LinearLayout
                ...
                />

        </com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout>

    </com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

    <!-- 其他布局 -->

</androidx.coordinatorlayout.widget.CoordinatorLayout>

AppBarLayout appBarLayout = findViewById(R.id.appBarLayout);

// 折叠工具栏布局
appBarLayout.setExpanded(false); // 折叠工具栏
appBarLayout.setExpanded(true); // 展开工具栏

AppBarLayout appBarLayout = findViewById(R.id.appBarLayout);

// 禁用折叠工具栏布局
appBarLayout.setExpanded(true); // 固定展开状态
appBarLayout.setExpanded(false); // 固定折叠状态