如何在angular js中获取所有实例化的控制器

在AngularJS中，可以通过以下方法获取所有实例化的控制器：

1. 使用$controller服务和$rootScope服务：
2. 使用$controller服务和$rootScope服务：
3. 上述代码中，通过遍历AngularJS应用的_invokeQueue数组，找到所有类型为controller的项，并使用$controller服务实例化控制器，然后将实例化的控制器存储在controllers数组中。
4. 使用$controllerProvider服务和$rootScope服务：
5. 使用$controllerProvider服务和$rootScope服务：
6. 上述代码中，通过遍历$controllerProvider服务的_registerCtrl对象，找到所有注册的控制器，并使用$controllerProvider.$get方法实例化控制器，然后将实例化的控制器存储在controllers数组中。

以上两种方法都可以获取到所有实例化的控制器，并将其存储在一个数组中。这样可以方便地对所有控制器进行操作或获取相关信息。

请注意，以上代码仅适用于AngularJS 1.x版本。对于AngularJS 2+版本，由于其使用了组件化的开发方式，获取所有实例化的控制器的方法可能会有所不同。