如何在camera2安卓系统中手动控制SensorExposureTime和SensorSensitivity？

在camera2安卓系统中，可以通过设置CaptureRequest来手动控制SensorExposureTime和SensorSensitivity。具体步骤如下：

1. 获取CameraManager实例，通过该实例获取相机设备的ID。
2. 使用CameraManager.openCamera()方法打开相机设备，并实现CameraDevice.StateCallback接口以获取相机设备的回调。
3. 在相机设备回调的onOpened()方法中，获取CameraDevice实例，并创建一个用于预览的CaptureRequest.Builder。
4. 通过CameraCharacteristics类获取相机设备的特性，包括SENSOR_INFO_EXPOSURE_TIME_RANGE和SENSOR_INFO_SENSITIVITY_RANGE。
5. 根据需要设置手动控制的SensorExposureTime和SensorSensitivity的值，确保它们在合理的范围内。
6. 使用CaptureRequest.Builder.set()方法设置CaptureRequest.SENSOR_EXPOSURE_TIME和CaptureRequest.SENSOR_SENSITIVITY参数，将手动控制的值应用到CaptureRequest中。
7. 调用CameraDevice.createCaptureSession()方法创建一个用于预览的CaptureSession，并实现CameraCaptureSession.StateCallback接口以获取CaptureSession的回调。
8. 在CaptureSession回调的onConfigured()方法中，将预览的Surface添加到CaptureRequest.Builder中，并调用CaptureSession.setRepeatingRequest()方法开始预览。

这样，就可以在camera2安卓系统中手动控制SensorExposureTime和SensorSensitivity了。

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