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为什么用尽了办法你的系统性能还是不见改善

随着业务数据的增长,以及新业务的推出,很多企业都面临着系统性能的问题,并且日益凸显。我们曾遇到很多这样的用户,似乎用尽了所有招数,但性能就是不见改善,问题到底出在哪里? 我们先来看看这些用户到底做了些什么样的尝试: 1 土豪式方案 有用户表示,之前系统一直显示内存不足,磁盘空间也经常不够用,每次业务高峰就故障,后来申请增加了内存空间,并换了高性能大容量的存储,一开始很管用,慢慢地老问题又出现了,这是怎么了? 2 妥协式方案 新上线了业务系统性能不佳,怎么办呢?我们来玩打游击。把一些不重要的业务放在晚上运

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ADRC自抗扰控制,有手就行「建议收藏」

关于ADRC的优点本人不会赘述,毕竟作为一个ADRC算法都推导不出来的应用工程师,最希望看到的就是有手就行的操作方法。ARC的缺点就显而易见,就是参数多,一环ADRC大概就有11个参数,但一个粗略的效果很快就出来。本文所有的言论仅以我最近的一次速度闭环控制经验之谈,并没有经过大量的实验验证其绝对正确性,慎用(注:文中公式来自于csdn用户:遥远的乌托邦,有稍作修改)。   ADRC说白了就是PID的升级版,保留了PID的优点,改良了PID的缺点,其结构和PID一样,ADRC可以被看作三个作用效果的结合,分别是TD(跟踪微分器)、ESO(扩张状态观测器)、NLSEF(非线性控制律)。TD是为了防止目标值突变而安排的过渡过程;ADRC的灵魂就在于ESO,其作用下文给客官细细道来;NLSEF是为了改良PID直接线性加权(输出=比例+积分+微分)的缺点而引进的非线性控制律,其更符合非线性系统。

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