我正在检查hector_localization堆栈，它提供了机器人或平台的完整6自由度姿势。它使用各种传感器源，并使用扩展卡尔曼滤波器进行融合。惯性测量单元(IMU)的加速度和角速率用作主要测量，也支持气压传感器。我检查了一下这个发射器 <?xml version="1.0"?args="-d $(find hector_pose_estimation)/rviz_cfg/hector_pose_estimation.rviz&q
浏览 34提问于2021-09-29得票数 1
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我参加过的每一次技术会议，以及我经常参加的会议，都有绝对糟糕的Wi-Fi和互联网接入。
有时是DHCP服务器耗尽了地址。有时回程显然是不够的。有时，有一个路由器的舞厅有3000人。但它总是有意义的。
浏览 0提问于2009-10-09得票数 278
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396回答
我认为C#中的类在默认情况下应该密封--我不会把我的推理放在这个问题上，但是我可能会写一个更完整的解释来回答这个问题。我对评论中讨论的激烈程度感到惊讶(目前有25条评论)。我宁愿避免这样的事情，因为这类事情的基础相对较少(例如，放置支撑)，但例子可能包括“单元测试实际上并不十分有用”或“公共字段非常好”之类的东西。重要的是(无论如何，对我来说)你有理由支持你的观点。请提出你的观点和理由--我鼓励人们投票赞成那些有充分争论和有趣的意见，不管你是否赞同这些意见。
浏览 65提问于2009-01-02得票数 363
330回答
一个接一个
、、、
超中子 - 26答案此答案链接问题将以下列方式工作：接下来，他们在我的之后发布他们的解决方案，一个新用户(userB)必须重复同样的事情。在这个问题中，我们将对这些序列使用0索引.例如，对于A000242和n = 3，正确的结果是25。！
这不是一个密码-高尔夫，所以最短的代码并不重要。但是代码的长度仍然有影响。输
浏览 0提问于2017-07-21得票数 109
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