如何在iOS上以kCVPixelFormatType_DepthFloat16的形式捕获深度数据？

在iOS上以kCVPixelFormatType_DepthFloat16的形式捕获深度数据，可以通过以下步骤实现：

1. 首先，确保设备支持深度数据捕获。只有具备深度感应器的设备才能进行深度数据的捕获，例如iPhone X及更高版本。
2. 创建一个AVCaptureSession对象，并设置session的sessionPreset属性为AVCaptureSessionPresetPhoto，以确保相机输出的图像质量。
3. 创建一个AVCaptureDevice对象，用于表示设备的摄像头。可以使用AVCaptureDeviceDiscoverySession来获取可用的摄像头设备。
4. 创建一个AVCaptureDeviceInput对象，将其与AVCaptureDevice对象关联，用于表示输入设备。
5. 创建一个AVCaptureDepthDataOutput对象，用于捕获深度数据。设置该对象的alwaysDiscardsLateDepthData属性为false，以确保不会丢弃延迟的深度数据。
6. 将AVCaptureDepthDataOutput对象添加到AVCaptureSession中。
7. 创建一个AVCaptureVideoDataOutput对象，用于捕获视频数据。
8. 将AVCaptureVideoDataOutput对象添加到AVCaptureSession中。
9. 使用AVCaptureSession的addInput方法将AVCaptureDeviceInput对象添加到AVCaptureSession中。
10. 使用AVCaptureSession的commitConfiguration方法提交配置更改。
11. 使用AVCaptureSession的startRunning方法启动会话。
12. 在AVCaptureDepthDataOutput的代理方法中，通过depthData方法获取深度数据。

需要注意的是，以上步骤仅涉及深度数据的捕获，如果需要对深度数据进行处理或显示，还需要进一步的开发工作。

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