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Hive快速入门系列(20) | Hive性能调优 [七] 推测执行

在分布式集群环境下,因为程序Bug(包括Hadoop本身的bug),负载不均衡或者资源分布不均等原因,会造成同一个作业的多个任务之间运行速度不一致,有些任务的运行速度可能明显慢于其他任务(比如一个作业的某个任务进度只有50%,而其他所有任务已经运行完毕),则这些任务会拖慢作业的整体执行进度。为了避免这种情况发生,Hadoop采用了推测执行(Speculative Execution)机制,它根据一定的法则推测出“拖后腿”的任务,并为这样的任务启动一个备份任务,让该任务与原始任务同时处理同一份数据,并最终选用最先成功运行完成任务的计算结果作为最终结果。

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一种基于EEG和sEMG的假手控制策略

针对残臂较短或残臂上肌电信号测量点较少的残疾人使用多自由度假手的需求, 研究人员提出一种基于脑电信号(Electroen-cephalogram, EEG) 和表面肌电信号(Surface electromyogram signal, sEMG) 协同处理的假手控制策略. 该方法仅用1 个肌电传感器和1 个脑电传感器实现多自由度假手的控制. 实验中,研究人员使用1 个脑电传感器测量人体前额部位的EEG, 从测量得到的EEG中提取出眨眼动作信息并将其用于假手动作的编码,同时使用1 个肌电传感器测量手臂上的sEMG。研究人员针对肌电信号存在个体差异和位置差异的问题, 采用自适应方法实现手部动作强度的估计,并采用振动触觉技术设计触觉编码用于将当前假手的控制指令反馈给佩戴者, 从而实现EEG 和sEMG 对多自由度假手的协同控制.研究人员通过实验验证了该控制策略的有效性。

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研究团队利用算法实现3D打印“防抖”功能,大大缩短打印时间 | 黑科技

研究人员希望这一算法可以作为固件用于各种打印机,以帮助提升打印机的速度。 目前,除了一些很小的简单物品,用3D打印机打印物品都需要很长时间,最近,密歇根大学的研究员Chinedum Okwudire及其团队研制出了一种新型算法,该算法可以大大缩短打印时间,而且不会让打印机有额外的耗损,也无需打印机进行硬件升级。 首先,我们先来了解一下为什么3D打印机打印速度慢? 现有的3D打印机存在工作速度越快,震动幅度就越大的问题。其中消费级的打印机因为是采用轻质、灵活、廉价的材料制作而成,所以这一问题会更加明显。而正是

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