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数铣编程中不同平面的刀具补偿

根据FANUC数控系统指令含义XY加工平面对应G17数控指令，XZ加工平面对应G18数控指令，YZ加工平面对应G19数控指令。...一、圆弧运动轨迹 我们通过上图坐标系和加工中心轨迹对比发现XY和YZ面的轨迹相同，而XZ面的轨迹不同，这是因为在XZ立式加工中心平面中，判断平面的原则应是由另一轴的正方向看到负方向。...即XZ加工平面的Y轴正向应是由此图的反面看过来所造成的。因此我们需注意在主加工不面（G18）中圆弧运动的旋向。...下图显示的是3个标准数学平面和切削方向在各个加工平面中的刀具半径补偿，其加工路径包括直线和圆弧运动。图b中，由左至右3个平面分别为G17、G18和G19三个数控加工平面G代码指令。...由图得知XY与YZ的数学平面与立式加工中心加工平面在执行半径补偿时指令运用相符合，但在ZX数学平面与XZ的加工平面中效果却不同。

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【Unity3D】游戏物体操作 ② ( 3D 原生物体 | 立方体 | 球体 | 平面 | 物体移动 | 沿坐标轴移动 | 沿坐标平面移动 | 在 Inspector 检查器窗口设置坐标属性 )

文章目录 一、3D 原生物体 1、立方体 2、球体 3、胶囊体 4、圆柱体 5、平面 6、常用的建模软件 二、物体的移动 1、物体的移动、旋转、缩放工具 2、沿坐标轴移动 3、沿坐标平面移动 4、在...; 2、沿坐标轴移动 沿着 坐标轴 移动 : 选中 游戏物体 GameObject 后 , 在物体上显示 3 个坐标轴 , 鼠标按住坐标轴 , 可以拖动物体沿坐标轴移动 ; 3、沿坐标平面移动 沿着...坐标平面 移动 : 选中 游戏物体 GameObject 后 , 在坐标轴的根部 , 有 3 个平面 , 鼠标左键按住平面 , 可以拖着物体在对应的 坐标平面移动 ; 沿 XZ 轴平面移动 : 鼠标按住下图中的...绿色平面 , 可以沿 XZ 轴平面移动 ; 沿 XY 轴平面移动 : 鼠标按住下图中的 蓝色平面 , 可以沿 XY 轴平面移动 ; 沿 YZ 轴平面移动 : 鼠标按住下图中的 红色平面 ,...可以沿 YZ 轴平面移动 ; 4、在 Inspector 检查器窗口设置坐标属性 选中 物体 后 , 可以在 Inspector 检查器窗口 的 Transform | Position 处 ,

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基于正交投影的点云局部特征

最近的一项评估研究表明，大多数公共数据库中基于LRF的特征的性能要优于不基于LRF特征。 文章[1]介绍了一种称为正交投影的方法，以获得有效，鲁棒和高效的特征描述。...确定z轴后，下一步是计算x轴。将p相对于z（p）的切平面标记为L，然后将所有邻点投影到平面L上，并为每个邻点qi计算一个投影矢量 ? 基于这些投影向量，L平面上所有向量的向量和用于计算x轴： ?...红色点，绿色箭头和蓝色箭头分别表示局部表面中的关键点，z轴和关键点的示例半径邻居的投影矢量。...然后在LRF中定义多个视点平面，以达到完全表征几何信息的目的。具体地，在LRF中，选择分别与距离为r的LRF的xy，yz和xz平面平行的三个正交视平面。...选择视点平面后，将针对Q'中相对于xy，yz和xz平面的每个邻点计算局部深度特征: ? 其中，q'i.x、q'i.y和q'i.z分别表示q'i的x值，y值和z值。

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基于正交投影的点云局部特征

最近的一项评估研究表明，大多数公共数据库中基于LRF的特征的性能要优于不基于LRF特征。 文章[1]介绍了一种称为正交投影的方法，以获得有效，鲁棒和高效的特征描述。...对于特征表达，从每个邻点到虚拟平面的距离或局部深度用于从角度表示局部几何信息 给定点云P中的任何关键点p，在点p构造的LRF的数学表达式为： 其中x(p)和z(p)是Lp的x轴和z轴，而y轴可以通过矢量叉乘获得...红色点，绿色箭头和蓝色箭头分别表示局部表面中的关键点，z轴和关键点的示例半径邻居的投影矢量。...旋转的表面由表示 然后在LRF中定义多个视点平面，以达到完全表征几何信息的目的。具体地，在LRF中，选择分别与距离为r的LRF的xy，yz和xz平面平行的三个正交视平面。...选择视点平面后，将针对Q'中相对于xy，yz和xz平面的每个邻点计算局部深度特征: 其中，q'i.x、q'i.y和q'i.z分别表示q'i的x值，y值和z值。

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IMU 标定 | 工业界和学术界有什么不同？

例如，从Inven Sense的MPU-9250芯片内部结构图可以看到该加速度计（XY、Z轴）和陀螺仪分开制造，因此加速度计和陀螺仪的坐标轴中心并不严格重合，甚至加速度计不同轴也是分开加工，坐标轴也不能保证完全正交...b_x \\ b_y \\ b_z \\ \end{bmatrix} ba=⎣⎡​bx​by​bz​​⎦⎤​ IMU中x-y-z轴的正交误差$\mathbf{T}^a 和尺度误差和尺度误差和尺度误差\...\mathbf{x}^BxB），βxy\beta_{\mathbf{x}\mathbf{y}}βxy​ 表示x轴在x-y平面内顺时针偏离了βxy\beta_{\mathbf{x}\mathbf{y}}βxy​...正交误差Ta\mathbf{T}^aTa 通常可以表示为 Ta=[1−βyzβzyβxz1−βzx−βxyβyx1] \mathbf{T}^a = \begin{bmatrix} 1 &...−βxy​​−βyz​1βyx​​βzy​−βzx​1​⎦⎤​ 尺度误差Ka\mathbf{K}^aKa 通常可以表示为 Ka=[xS000yS000zS] \mathbf{K}^a = \begin

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G02G03的R格式与ijk格式的转换

在车床上，这通常是 XZ 平面（I、K，采用 IJK 语法）。对于铣床，它可以是 XY、YZ 或 XZ，具体取决于所选工作平面（G17、G18 或 G19）。...G17（XY 平面）- 使用 X、Y、I 和 J。 G18（XZ 平面）- 使用 X、Z、I 和 K。 G19（YZ 平面）- 使用 Y、Z、J 和 K。...如果通过 360° 插补，起始位置和结束位置相同。在这种情况下，有无数种解决方案，如上图。 我们建议始终使用ijk格式，因为它已完全定义，以避免混淆和错误！...R/IJ 转换计算公式 R 到 IJ 转换： 公式： 计算连接起点 (X1, Y1) 和终点 (X2, Y2) 的直线的中点： d计算起点和终点之间的距离： h计算从圆心到圆心的高度： 计算圆心(I,...计算半径R： 注意，以上两种转换公式都在圆弧不超过 180 度下进行计算。对于超过 180 度的圆弧，情况更加复杂，因为有两种可能性！

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极坐标与G17、G18、G19平面的选择

数控编程、车铣复合、普车加工、行业前沿、机械视频，生产工艺、加工中心、模具、数控等前沿资讯在这里等你哦 加工中存在这样三个平面，用于各种编程加工，在使用极坐标编程时，该注意什么呢？...G17：XY平面选择 G18：ZX平面选择 G19：YZ平面选择 选择正确的平面对于正确使用极坐标至关重要。始终养成对必要平面进行编程的习惯，即使是默认的 G17 平面。...G17 平面称为 XY 平面。如果在其他平面上编程，请务必遵守以下规则： 1、所选平面的第一轴用圆弧半径值编程 2、选定平面的第二轴被编程为孔的角度位置 在下面表格中，显示了三种平面的所有可能性。...注意，如果程序中没有选择平面，则控制系统默认为G17——XY平面。 大多数极坐标应用发生在默认的 XY 平面中，使用 G17 命令进行编程。

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笛卡尔坐标系,它结合了_笛卡尔坐标系的故事

无理数：人类文明在进化的过程中，需要用到一些特殊的数，例如π，这种无限不循环小数被称为无理数。...2.基本数学概念的图示 3.离散数学和连续数学 研究自然数和整数的领域称作离散数学，研究实数领域称作连续数学。...第二节：2D数学 1.笛卡尔坐标系 　　所谓的笛卡尔坐标系就是两条相互垂直的数轴组成的一个平面，笛卡尔坐标系有两两条轴x和y轴。我们可以标记这个平面上的任意一个点。...第三节：3D数学 1.3D坐标系 　　3D坐标系就是在笛卡尔坐标系的基础上添加了z轴，于是就形成了三个面，xy面，xz面和yz面，这三个面互相垂直构成一个立体的空间。...左手坐标系常见的有：DirectX,3DMax 　　右手坐标系常见的有：OpenGL 3.3D坐标系有48中组合方案 　　这48种方案中，有24种是左手坐标系（即可以通过左手坐标系旋转而得到），另外的24

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CVPR 2023 | OTAvartar：具有可控三平面渲染交互的单样本说话脸化身

本方案的核心是一种新颖的反演解耦策略，通过基于优化的反演将隐编码中的身份和运动解耦。得益于高效的三平面表示法，我们在 A100 上以 35 FPS 的速度实现了可控的泛化人脸化身渲染。...3D 动画器网络结构 三平面体表示 3D 动画器网络 G(\cdot,\cdot;\Theta) 的输出是一个三平面体表示，由三个特征平面组成： V_{tri}=(F_{xy},F_{xz}...,F_{yz})=G(\mathbf{w}_{id},\mathbf{x};\Theta) \quad (1) 其中， F_{xy} ， F_{xz} 和 F_{yz} 为 3D 空间中的 3...在进行体渲染时，对于每个查询点 (x,y,z) ，我们将其投影至三个特征图上并检索相应的特征 (F_{xy}(x,y),F_{xz}(x,z),F_{yz}(y,z)) 。...控制器的训练目标是将生成器隐编码中的身份编码和运动编码解耦，实现在泛化化身中身份和运动的替换。为此，我们提出了反演解耦策略，交替进行身份优化和控制器训练。

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AAAI 2024 | 深度引导的快速鲁棒点云融合的稀疏 NeRF

具体来说，受TensoRF的启发，将辐射场视为一个的特征体素网格，由一系列向量和矩阵来描述，这些向量和矩阵沿着各自的坐标轴分别表示场景外观和几何结构。...所有 3D 点都向 M^{XY}_{\sigma,r} , M^{YZ}_{\sigma,r} , M^{XZ}_{\sigma,r} 上和 v^X_{\sigma,r} , v^Y_{\...与此类似，把所有3D点向 M^{XY}_{\sigma,r} , M^{YZ}_{\sigma,r} , M^{XZ}_{\sigma,r} 进行投影，这些矩阵的元素的值分别设置为覆盖该元素的3D...此外为了实现由粗到细的重建，3D网格的大小在训练过程中也会进行若干次放大。集成了一个用于特征解码的两层MLP，该MLP采用我们的张量因子提取的观察方向和特征，而不包含XYZ位置。...DDP-NeRF和ViP-NeRF的合成结果显示明显的浮云伪影。本文方法产生了更逼真、更自然的新视角图像。 分析 在本文的模型中，3D空间中的每个体素通过参考整个场景的点云来确定其密度和外观。

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python数据分析工具之 matplotlib详解

面向对象： 创建一个图形 fig 和一个坐标 ax 。 fig：figure(plt.Figure) 是一个能容纳各种坐标轴，图形，文字和标签的容器。...这就是利用面向对象的方式绘图，在交互模式中可以看到，每画一个图就是产生一个对象，最后再显示出来。 ? 绘图样式 ?...箭头注释 plt.arrow：产生SVG向量图形式的箭头，会随着分辨率改变而改变，不推荐 plt.annotate：可以创建文字和箭头 import matplotlib.pyplot as plt import...三维图 基础三维图 matplotlib 中绘制三维图用到 mplot3d 包。导入 mplot3d 包后，可以利用 projection 参数，控制绘制三维图。...俯仰角度：x-y 平面的旋转角度 方位角度：沿着 z 轴顺时针旋转角度 pandas绘图 上篇文章讲述了 pandas 的基本用法，pandas 是数据分析中最重要的工具之一，这里补充一下 pandas

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2D – 3D 和 4 轴加工零件之间的差异

2D/3D/4X/5X 定义 2D（棱柱形）零件 2.5/2D 铣削刀具路径仅在 XY 平面上加工。Z 轴仅用于将工具定位在深度处。向切削平面的移动是直线向下进给、快速、斜坡或螺旋进给移动。...图 1 显示了一个棱柱形零件。所有加工特征均平行于 XY 平面。通过将刀具定位在固定的 Z 轴，然后移动 XY 轴以去除材料，可以加工每个 Z 轴。加工。...图 1：棱柱形零件（CAD 中的方向） 实体零件 3D 指的是非棱柱形零件，包括模具和复杂的形状。例如，大多数零件都包含 3D 特征。图 3 显示了半个冲压模具。...旋转曲面需要 XZ 刀具运动。圆角需要 XYZ 工具运动。即使是平面 (5) 和型腔粗加工（尽管技术上是平面的）也需要 3D 刀具路径，因为必须考虑相邻的旋转表面和圆角以防止过切或欠切零件。...将几何图形绘制为平面 (XY)，然后根据圆柱半径将 Y 轴值转换为 A 旋转值。换句话说，平面几何形状“包裹”在直径恒定的圆柱体周围；与 SolidWorks包裹功能的工作原理类似。

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穿越另类数学空间，揭秘90%的人都不知道的游戏秘密

今天，我们和悠悠一起，带着这些疑问，跟随悠爸的脚步，一起用数学的眼光看看这款游戏吧！ 充满“悖论”的建筑 《纪念碑谷》中并没有纪念碑，有的是奇妙唯美的建筑。每一个画面，都是一件优秀平面美术设计作品。...游戏中精妙绝伦的建筑和谜题，在让我们沉迷与解谜的乐趣中时，也带给我们一场探索心灵的旅程。这是一个小小的游戏，更是一件艺术品。 ? 游戏里的很多建筑都是以现实中的建筑为原型。...这些视觉错觉让平面的建筑有了层次感，让现实中不可能的构造跃然于画面之中。而这一切都源于以为伟大的艺术家——M.C.埃舍尔。 ?...在XYZ坐标轴中，由于重力的作用，人类基本上在XY面上行走，《纪念碑谷》打破了这种束缚，通过几种不同的方式打破这种坐标转换，主人公既可以在XY面行走，也可以在XZ和YZ面行走，而且用不同的方式形成了面的切换...例如，在这种坐标轴架构中，通过弧形处，主人公可以从X轴走上Z轴。 ?

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加工中心编程详解

表4-1 G代码组功能附注G0001定位 (快速移动)模态G01直线插补模态G02顺时针方向圆弧插补模态G03逆时针方向圆弧插补模态G0400停刀，准确停止非模态G1702XY平面选择模态G18XZ平面选择模态...坐标平面选择 G17，G18，G19 G17  XY平面    刀具长度补偿值为Z平面 G18  XZ平面    刀具长度补偿值为Y平面 G19  YZ平面    刀具长度补偿值为X平面 1、坐标平面选择指令是用来选择圆弧插补的平面和刀具补偿平面的...（2）、为避免干涉，通常的做法是：不轻易三轴联动。一般先移动一个轴，再在其它两轴构成的面内联动。 如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y轴，再下移Z轴到工件附近。...2、G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17 3、当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略 （三）G02/G03判断： G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补...在不包含X.Y.Z或任何其它轴的程序段中，不执行镗加工。 P??????? 在执行镗孔加工的程序段中指定P，如果在不执行镗孔加工的程序段中指定，P不能作为模态数据被贮存。 取消????

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AutoCAD工程制图 常见命令与注意事项全总结（120例）

（可以和修剪配合制作标题栏） 19.移动M。选择基点移动。显示中点，移动中点对齐。选择中间的点也可以直接移动。 20.修剪的同时按住shift表示延伸。 21.标注时右键数字选择精度。...54.标注样式在注释菜单栏中颜色的上方。 55.拉伸（S）：相同外观，如长度或宽度不一样，可以使用拉伸完成，不用多次绘制。 56.使用拉伸时，必须要以框选，不能直接去点或者全选。...必须要平行于制图的平面。...104.同一平面上两条线放样可以形成一个面，不同平面上两条线放样可以形成一个体。 105.画内部孔的方法，先画好外面的，然后将外面的归为一个图层，并设为不显示，然后画里面的。最后直接差集即可。...106.剖切（SL） 常用（xy）（xz）（yz）。可以将坐标轴设置到原点，点击（xy）后可以可以设置坡切点的坐标。 107.抽壳 选择面后输入厚度可以抽空。若不选择面，直接抽壳，则可以抽空内部。

1.2K10

基于正交投影的点云局部特征描述详解

因此，L 平面上所有向量的向量和被用来计算 x 轴： ? 其中 |·| 代表 L2 范数。在上式中，wi1 是关联 qi 到 p 距离的一个权重： ?...通常，局部深度特征的计算需要视点平面的选择以及三维到二维的投影。一个典型的例子就是 Snapshots 描述子，其从垂直于 LRF 中 xy 平面的一个视点来获得一张局部深度图。...具体来说，LRF 中三个分别距离 xy、yz 和 xz 平面为 r 且平行于这些平面的正交视角平面被用来提取局部深度图。...以上所有提及的操作均在 LRF 中进行，因此，这些视点平面仅仅存在于 LRF 中。如 TriSI 特征所建议，采用正交视点可以提供一种全面且相对不冗余的信息解码方式。...当视点平面选取完毕后，为 Q0 中每个邻域点相对于 xy、yz 以及 xz 平面计算局部深度特征 fixy，fiyz和 fixz： ?

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开源公告｜BlockFusion发布

这里的Neural Field包括一个三平面（Tri-plane）和一个多层感知器（MLP）。三平面是一个张量，用于分解密集的3D体积网格，它基于三个轴对齐的2D平面（XY、YZ和XZ面）。...压缩到潜在Tri-plane空间： 参照 Stable Diffusion [1]，为了提高训练效率和模型的泛化能力，我们使用自编码器（autoencoder）将原始三平面压缩到一个更紧凑的潜在三平面空间...潜在三平面扩散（Latent Tri-plane Diffusion）和布局控制： 在潜在三平面空间上训练扩散模型（DDPM），这个过程中，模型学习如何从噪声中逐步恢复出有意义的潜在三平面表示。...带有布局控制的潜在三平面扩散可以准确地确定场景中物体的位置。它还允许生成的形状具有一定的多样性。 图3....潜在三平面外推（Latent Tri-plane Extrapolation） 图5. 三平面外推的迭代过程 图6. 三平面外推的定性结果。3D框显示了要外推的块的位置。

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Ray-AABB交叉检测算法

Slab英文翻译是“平板”，本文是指两个平行平面/直线之间的空间。在2D空间中slab可以理解为平行于坐标轴的两条直线间的区域，3D空间中为平行于xy平面（或者yz面，xz面）的两个平面之间的区域。...这三个候选的面，就是有可能和射线Ray发生交叉的最近的面。   根据这个定义，我们可以得到以下三个结论： 性质一：如果一个点在AABB中，那么这个点必定同时在这3个slab中。...性质二：如果一条射线和AABB相交，那么这条射线和3个slab的相交部分必定有重合部分。 性质三：当射线与这三个候选面中的一个发生交叉之后，射线Ray的原点到这个面的距离要比到其他几个面的距离要长。...----   性质一和性质二比较容易理解，如果射线和3个slab的相交线段没有重合，那么这些线段就不可能同时存在于3个slab中，也就不可能在AABB盒子中。   ...由于AABB的slab平面都分别和两个坐标轴平行，它的面的法线总是有两个分量是0，而另外一个分量总是为1，所以我们一致使用某个轴分量为1的法线。

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BAT面试算法进阶(9)- 三维形体投影面积

一.题目 在 N * N 的网格中，我们放置了一些与x，y，z 三轴对齐的 1 * 1 * 1 立方体。每个值 v = grid[i][j] 表示 v 个正方体叠放在单元格 (i, j) 上。...现在，我们查看这些立方体在xy、yz 和 zx平面上的投影。 投影就像影子，将三维形体映射到一个二维平面上。在这里，从顶部、前面和侧面看立方体时，我们会看到“影子”。返回所有三个投影的总面积。...例子 输出: 17 解释: 这里的形状在3个轴对齐平面上的3个投影("阴影部分") 输入: [[1,2],[3,4]] 提示: 1<= grid.length = grid[0].length <=50...0 <= grid[i][j] <=50 二.解决方案 算法思路 从顶部看,由该形状生成的阴影将是网格中非零值的数目 从侧面看,由该形状生成的阴影将是网格中每一行的最大值 从前面看,由该形状生成的阴影将是网格中每一列中的最大值

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