如何在opencv中使用cv：：VideoCapture：：waitAny

在OpenCV中，使用cv::VideoCapture::waitAny函数可以等待多个视频流中的任意一个视频帧可用。该函数的原型如下：

int cv::VideoCapture::waitAny(std::vector<cv::VideoCapture>& captures, int timeout = 0)

参数说明：

captures：一个包含多个cv::VideoCapture对象的向量，表示要等待的视频流。
timeout：等待的超时时间，单位为毫秒。默认为0，表示无限等待。

该函数的作用是等待多个视频流中的任意一个视频帧可用，并返回可用视频帧的索引。如果超时时间到达而没有任何视频帧可用，则返回-1。

使用示例：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main() {
    std::vector<cv::VideoCapture> captures;
    captures.push_back(cv::VideoCapture("video1.mp4"));
    captures.push_back(cv::VideoCapture("video2.mp4"));

    while (true) {
        int index = cv::VideoCapture::waitAny(captures, 1000); // 等待1秒钟
        if (index >= 0) {
            cv::Mat frame;
            captures[index].read(frame);
            if (!frame.empty()) {
                cv::imshow("Video", frame);
                cv::waitKey(1);
            }
        } else {
            std::cout << "Timeout reached." << std::endl;
        }
    }

    return 0;
}

上述示例中，我们创建了两个cv::VideoCapture对象，分别表示两个视频文件。然后，在一个无限循环中，使用cv::VideoCapture::waitAny函数等待任意一个视频帧可用。如果有视频帧可用，我们读取该帧并显示在窗口中。如果超过1秒钟没有任何视频帧可用，则输出超时信息。

注意：在使用cv::VideoCapture::waitAny函数之前，需要确保已经成功打开了所有的视频流。