为了实现交互，我们需要得到键盘与鼠标的输入，GLUT允许我们在键盘或鼠标事件上注册对应的回调函数。 新建interaction.py文件，用户接口在Interaction类中实现。...并将其置于工作目录下： $ wget http://labfile.oss.aliyuncs.com/courses/561/trackball.py drag_to方法实现与轨迹球的交互，它会比对之前的鼠标位置和移动后的鼠标位置来更新旋转矩阵...想要真正实现对复杂形状物体进行选择判定是非常考验算法和性能的，所以在这里我们简化问题，对对象使用包围盒（axis-aligned bounding box， 简称AABB），包围盒可以想象成一个为对象量身定做的盒子...inv_modelview.dot(pre_tran) new_node.translate(translation[0], translation[1], translation[2]) 效果如下，按C键创建立方体...，按S键创建球体。
上述变换在OpenGL中实际上是通过矩阵乘法来实现。无论是移动、旋转还是缩放大小，都是通过在当前矩阵的基础上乘以一个新的矩阵来达到目的。OpenGL可以在最底层直接操作变换矩阵。...如果程序没有调用gluLookAt()，那么照相机会设定为一个默认的位置和方向，即照相机位于原点，指向z轴负方向，朝上向量为(0,1,0)。...(4)一般而言，display函数包括：视图变换 + 模型变换 + 绘制图形的函数（如glutWireCube）。...width,height)是视口变换函数，用来设定了截取的图形以怎样的比例显示在视窗上，我们默认用原本窗体的比例； （3）glOrtho(左，右，下，上，近，远)为正投影函数，其中六个参数划分出了一个立方体空间...图A.6(a) 5．实验提高 设置键盘回调函数myKey()，实现键盘交互操作，实现上下前后移动、透视和平行投影模式切换、线框模式切换、退出等操作，见图A.6(b)。 ?
一、立方体贴图和天空盒 所谓的天空盒其实就是将一个立方体展开，然后在六个面上贴上相应的贴图 天空盒的效果正如开篇动画中展示的效果一样，从一个视点，旋转视角看天空，呈现出来不同画面。...因此我们可以采用上面的原理，在一个立方体进行立方体贴图 在实际的渲染中，将这个立方体始终罩在摄像机的周围，让摄像机始终处于这个立方体的中心位置，然后根据视线与立方体的交点的坐标，来确定究竟要在哪一个面上进行纹理采样...给我们提供了6个特殊的纹理目标，专门对应立方体贴图的一个面。...这里说明下为什么采用旋转的方式，而不是位移的方式进行视角的切换，因为我们不是在一个平面中，而是位于一个立方体的中央，沿着某个方向（比如Y轴）进行选择，即可实现天空移动的效果，如果采用位移的方式看到的是立方体的移动...ES 3.0 开发（十五）：立方体贴图（天空盒） 立方体贴图 OpenGL 图形库的使用（二十六）—— 高级OpenGL之立方体贴图Cubemaps opengl渲染管线 不能再详细了 四、收获 了解天空盒的原理
Overview 移动设备的屏幕是二维平面,要想把一个三维场景渲染在手机二维屏幕上，需要利用OpenGL中的矩阵投射，将三维空间中的点映射到二维平面上。...三维矩阵的相关知识是学习OpenGL最重要的课程之一。 线性代数 学习OpenGL三维投射知识之前，我们得事先了解下一些基础的线性代数知识，如向量运算，矩阵运算。...位移矩阵 位移是在原始向量的基础上加上另一个向量从而获得一个在不同位置的新向量的过程，从而在位移向量基础上移动原始向量。 ? 旋转矩阵 （Rx,Ry,Rz）代表任意旋转轴，θ是角度： ?...一般用一个观察矩阵（View Matrix）来完成转换。 裁剪空间（Clip Space）：顶点着色器运行到最后，OpenGL期望所有的坐标落在一个特定的范围内，且任何在这个范围之外的点会被裁剪掉。...屏幕空间（Screen Space） 正交投影（Orthographic Projection） 正交投影矩阵定义一个立方体的平截头箱，在这个立方体之外的顶点都会被裁剪掉。 ?
下面介绍下OpenGL画线的一些基础知识和glutReshapeFunc()函数。 （1）数学上的直线没有宽度，但OpenGL的直线则是有宽度的。...这里的线由一系列顶点顺次连结而成，有闭合和不闭合两种。 前面的实验已经知道如何绘“点”，那么OpenGL是如何知道拿这些顶点来做什么呢？是一个一个的画出来，还是连成线？或者构成一个多边形？...图A.3 OpenGL几何图元类型 （2）首次打开窗口、移动窗口和改变窗口大小时，窗口系统都将发送一个事件，以通知程序员。...（3） 键盘输入 当你按下一个键后，GLUT提供了两个函数为这个键盘消息注册回调。...第一个是glutKeyboardFunc，用来处理普通按键，如字母，数字，和其他可以用ASCII代码表示的键；另一个是glutSpecialFunc，用来处理特殊按键，如
下面介绍下OpenGL画线的一些基础知识和glutReshapeFunc()函数。 （1）数学上的直线没有宽度，但OpenGL的直线则是有宽度的。...这里的线由一系列顶点顺次连结而成，有闭合和不闭合两种。 前面的实验已经知道如何绘“点”，那么OpenGL是如何知道拿这些顶点来做什么呢？是一个一个的画出来，还是连成线？或者构成一个多边形？...图A.2 OpenGL几何图元类型 （2）首次打开窗口、移动窗口和改变窗口大小时，窗口系统都将发送一个事件，以通知程序员。...（3） 键盘输入 当你按下一个键后，GLUT提供了两个函数为这个键盘消息注册回调。...第一个是glutKeyboardFunc，用来处理普通按键，如字母，数字，和其他可以用ASCII代码表示的键；另一个是glutSpecialFunc，用来处理特殊按键，如FiF_iFi，方向键，Home
通过使用Canvas和Paint类，我们可以实现各种独特的界面效果，如渐变、阴影、透明度和变换等。...OpenGL ES是一个开放标准的图形库，可在移动设备上实现高性能的2D和3D渲染。...下面是一个简单的示例代码，演示了如何使用OpenGL ES在安卓应用程序中渲染一个立方体： public class CubeRenderer implements GLSurfaceView.Renderer...ES和自定义的Cube类，我们可以在安卓应用程序中绘制一个简单的立方体。...通过自定义绘图和使用OpenGL ES进行3D渲染，开发人员可以实现独特的界面效果和逼真的3D图形。这些技术的应用将推动移动应用程序开发的创新，并提供令人难忘的用户体验。
例如，按压右/左方向键，模型可以向右/左移动。具体按键和其对应的功能自行设定，但需要在报告中详细给出文字说明。 对相机加鼠标控制，主要包含以下两个功能: a....最终仍要将这些数据转换为OpenGL能够理解的格式，才能渲染这个物体 2.2.2 键盘鼠标控制操作 详细思想和代码实现见Camera和Model_loading处 2.3 实现细节 在这一部分，将自己的项目拆解成各个部分进行说明...然而，通过使用Assimp库，加载模型变得更加容易和高效。 相机控制和光照调试：实现键盘和鼠标控制相机位置和方向时，需要深入理解OpenGL的视图和投影矩阵，以及如何处理用户输入。...着色器编写：编写顶点和片段着色器来实现光照模型是一个有挑战性的任务。理解光照模型的原理，以及如何在着色器中计算环境光、漫反射和镜面反射等部分也很有挑战 4....熟悉了Assimp库：使用Assimp库来加载模型是一个非常有用的技能，它使加载不同格式的3D模型变得更加容易。我学到了如何使用Assimp导入模型数据，以及如何在OpenGL中使用这些数据。
1．实验目的： 通过示范代码1的立方体实例，理解巩固点的透视投影变换知识； 通过示范代码1的立方体实例，了解OpenGL实体显示的基本原理与方法； 通过示范代码2的立方体实例，学习OpenGL观察变换函数...、投影变换函数的设置与使用方法； 2．实验内容： 在示范代码1基础上，按以下要求修改： （1） 修改代码，让立方体平移和旋转，产生两点透视和三点透视，将两种透视图结果存为图1-2，与对应修改的代码一起保存至...reshape函数会在窗口初次创建，移动或改变时被调用。 总结起来，OpenGL中矩阵坐标之间的关系为：物体世界坐标→观察坐标→投影坐标→透视除法→规范化设备坐标→窗口坐标。...把照相机放在(0,0,5)，镜头瞄准(0,0,0)，朝上向量定为(0,1,0)，朝上向量为照相机指定了一个唯一的方向。如果没有调用gluLookAt函数，照相机就设定一个默认的位置和方向，如上所述。...视口变换指定一个图像在屏幕上所占的区域，可参考OpenGL的glViewport视口变换函数详解。 （5）绘制场景。
） Rotate left/Right 向左向右旋转立方体，可以设置鼠标，键盘快捷方式。...Rotate left/Right with window 保持但前窗体旋转立方体，这样己可以把但前任务一起带到另一个虚拟桌面去，同样可以设置鼠标，键盘快捷方式。...窗口管理： 窗口管理里只启用 Scale Scale Scale–>Bindings 中Initiate Window Picker 设置键盘快捷Tab，这样按 win＋tab 键所有展开的窗体都将平铺在桌面上...Cube Gears 开启后在旋转立方体的时候会看到立方体里有一组齿轮在转动。 Windows Preview 鼠标移动到下边栏的时候会出现窗口预览效果....立方体倒映 开启后在旋转立方体时显示立方体的倒影。 Move window 移动窗体是让窗体出现半透明等效果。
（关键区域）：开/关 立方体旋转： Ctrl + Alt + 左/右方向键：立体地切换桌面 Ctrl + Shift + Alt + 左/右方向键：把活动窗口移到左/右工作台 Ctrl...+ Alt + 鼠标左键并拖曳：手动旋转立方体 缩放： Win + 鼠标右键：缩放一次 Win + 鼠标滚轮 上/下：手动缩放大/小 移动窗口： Alt + 鼠标左键并拖曳...当透明时大多数可见） 屏幕截图： Win + 鼠标左键并拖曳：将所选区域截图（图片保存在桌面） 焦点轨迹效果： 更旧的窗口更加透明 摆动效果： 使窗口丶菜单等像棉花糖 亮度和饱和度...： Ctrl + 鼠标滚轮 上/下：增加/减少 饱和度（对桌面也有效） Shfit + 鼠标滚轮 上/下：增加/减少 亮度（对桌面也有效） 窗口对齐： Win + 小键盘1...9：...在屏幕中快速对齐一个窗口（1＝左下，2＝中下，3＝右下......）
这些库节省了我们书写操作系统相关代码的时间，提供给我们一个窗口和上下文用来渲染。...2.GLFW GLFW是一个面向OpenGL、OpenGL ES和Vulkan桌面开发的开源、多平台库。 它提供了一个简单的API来创建窗口，上下文和表面，接收输入和事件。...在回调函数方式 中，用户提供给GLFW的回调函数用来处理用户输入操作如键盘按键或鼠标操作。当用户按下或者松开按键时，它都会被触发，包括一些特殊的键位（例如 Shift、Caps Lock、Esc等)。...而在轮询方式中，程序可以直接查询系统中是否已经按下了任意键，或者更具体一点，是否按下了某个特定的键。...[3] Related toolkits and APIs [4] OpenGL编程指南（第8版），（第9版） [5] OpenGL学习笔记——GLFW处理键盘输入 [6] Appendix D.
/装入单位转换矩阵[1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; 0 0 0 1] glLoadIdentity(); //平移变换命令——之后绘制的所有对象将沿Z 轴向屏幕内移动...//平移变换 glTranslatef(-2, 0, 0); glCircle(); //平移变换 glTranslatef(2, 0, 0); //绘制立方体线框...设置矩阵模式为模型-视图变换模式，以便于后面的自定义显示函数继续本模式 glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); } //用户自定义键盘事件处理函数...(unsigned char key, int x, int y) { switch (key) { case 'x': case 27: //ESC 键盘...display 名可变 glutDisplayFunc(display); //窗口调整大小事件的处理函数 glutReshapeFunc(reshape); //窗口键盘处理事件的处理函数
在移动平台上使用到的最多的3D图形库就是本章中将要讲到的OpenGL ES，我们Android系统的3D 引擎采用的是OpenGL ES图形库。 ...OpenGL ES是从OpenGL裁剪定制而来的，它去除了OpenGL中很多特性，并针对移动设备改善了图形显示效果，大大降低了内存消耗。...OpenGL ES由Khronos公司推广维护，Khronos是一个图形软硬件行业协会，该协会主要关注图形和多媒体方面的开放标准。...在本节中我们就学习如所利用OpenGL ES来绘制3D图形 示例3.3 在屏幕上绘制一个三棱锥和一个立方体，然后给这两个图形填充上颜色，最后设置三棱锥沿Y轴旋转，立方体沿X轴旋转。...，可以360度查看游戏角色，这里我们用一个立方体模拟一个3D游戏角色，使之不断旋转来模拟查看其各个方位不同的状态。
展示图 ＊学习目标 绘制一个运动的立方体 ---- ＊ 实现思路 * 实现步骤: * 第一步 .创建一个继承 GLKViewController(为我们封装了好多代码)的对象 * 第二步 .创建一个EAGLContext...对象负责管理gpu的内存和指令 * 第三步 .创建一个GLKBaseEffect 对象，负责管理渲染工作 * 第四步 .创建立方体的顶点坐标和法线 * 第五步 .绘图 * 第六步 .让立方体运动起来...baseModelViewMatrix = GLKMatrix4Rotate(baseModelViewMatrix, _rotation, 0.0f, 1.0f, 0.0f); // 计算自身的坐标和旋转状态...self configure]; // 2.配置 [self createBaseEffect]; // 3.创建渲染管理 [self addVertexAndNormal]; // 4.添加顶点坐标和法线坐标...[self clearScreen]; // 5.清理屏幕 [self draw]; //.6 绘制 } - (void)update { [self changeMoveTrack]; // 7.移动
OpenGL 是跨平台的，在移动设备上一般使用 OpenGL ES(OpenGL for Embedded Systems) 它是 OpenGL 的子集，上图展示了 OpenGL 和 OpenGL ES...更多关于 GLSL 内容，可以查看 OpenGL ES Reference Pages。 立方体 我们现在来研究下如何渲染一个立方体吧。...但是立方体比较特殊，它其实只有 8 个顶点，一个顶点被三个面共用。那么有什么方法让我们只用定义 8 个顶点呢？...OpenGL 还可以通过我们定义的顶点索引来渲染三角形，比如我们发送 8 个顶点和一个顶点索引数组到 GPU，然后 OpenGL 就可以使用索引数组的顺序来渲染三角形了。...比如一个线段一个端点是红色，另一个是绿色，那么这个线段中间就是 50% 的红色和 50% 的绿色。 旋转和透视 我们渲染的是一个立方体，为什么显示出来确实一个正方形？
GPU 的工作 现代的 GPU 功能涵盖了图形显示的方方面面，这里只取一个简单的方向作为例子。这个立方体渲染的例子，会有助于理解接下来会讲到的 GLSL(OpenGL着色器) 语言。 ?...显示出一个这样的立方体要经过很多步骤，我们先考虑简单一点的，想象一下他只是一个线框，没有侧面的“X”图像。再简化一点，连线都没有，就是八个点（立方体有八个顶点的）。...OpenGL ES 是 OpenGL 的子集，专门针对手机/PDA(掌上电脑，如: 条形扫码器，POS机等)/游戏主机等嵌入式设备设计的。...至此，除了 GLSL 语言以及具体API，OpenGL 的基础知识就这么多了。OpenGL 是在移动端/桌面端使用，那么在 Web 端呢？...顶点着色器，顾名思义就是为了渲染图形的顶点所使用的，回想一下我们刚才讲的 GPU 的工作，一个立方体的渲染，肯定是先要找到立方体的顶点，这个就是顶点着色器的作用了。
在 OpenGL 投影矩阵 这篇文章中，讲述了 OpenGL 坐标系统中的投影矩阵，有两种类型的投影矩阵，分别是正交投影和透视投影。...所以，可以看到相机的位置和朝向，决定了视景体在什么位置和什么朝向展开。 在 OpenGL 坐标系统的转换公式中也可以印证这一点： ?...再利用右向量和方向向量的叉乘，就可以得到指向摄像机 ? 轴方向的向量，如最右图的绿色箭头所示。 这样就构造了三个轴互相垂直的坐标系，它就是摄像机的坐标系。...移动相机观察内容 接下来通过移动相机来观察物体，从而加深相机的作用。 旋转移动相机 用 OpenGL 来绘制一个立方体，并通过旋转移动相机，让相机绕 ?...小结 通过上面的例子，就应该对 OpenGL 中的相机有一个更加清晰的认识了。
于是OpenGL使用浮点数组表达一块平面区域的时候，数组大小=该面的顶点个数*3，也就是说，每三个浮点数用来指定一个顶点的x、y、z三轴坐标，所以总共需要三倍于顶点数量的浮点数才能表示这些顶点构成的平面...不过这个浮点数组并不能直接传给OpenGL处理，因为OpenGL的底层是用C语言实现的，C语言与其它语言（如Java）默认的数据存储方式在字节顺序上可能不同（如大端小端问题），所以其它语言的数据结构必须转换成...// 禁用顶点开关 gl.glDisableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY); 注意到上面代码给出了描绘动作的两个方法glVertexPointer和glDrawArrays...，只需绘制一个立方体的线段框架，因此可按以下格式调用glDrawArrays方法： // 每个面画闭合的四边形线段，从第0个点开始绘制，绘制四边形的所有顶点（pointCount=4）...gl.glDrawArrays(GL10.GL_LINE_LOOP, 0, pointCount); 好不容易啰嗦了这么多，绘制一个简单的立方体已经八九不离十了，还是先来瞅瞅OpenGL
快捷键 小键盘的0键，进入/退出摄像机视角 小键盘的5键，切换 正交/透视 视图 如果电脑没有小键盘怎么办？...3.镜头框大小和移动，取消勾选【锁定相机到视图方位】，中间滚轮可以放大缩小，按住shift+中键可以平移。 4.选定观察者视角为镜头视角。 ?...maya和c4d 默认的长度单位是厘米，而blender是米，可以修改成习惯的厘米。不过最好默认使用米。 选择 ?...删除 快捷键 X键 或者Delete键 2.动画案例 1.动画三要素 物体、灯光、摄像机 2.试水动画摩托车案例 1.把立方体删了，x键 2.导入“摩托车”物体素材，【文件】【关联】然后找到摩托车素材（...再新建一个面光源物体做背光来强化轮廓，shift+a 新建面光源，然后G键Z键 G键X键 R键Y键，背光源可以拉伸一下，S键Y键，沿着Y方向放大一点，然后也参照上面，提高一些能量。 ?
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