很长一段时间以来,我一直在尝试在MacOS10.13.6上为人形机器人Pepper运行一个Android应用程序。过去,当我尝试将虚拟设备与Pepper Emulator结合运行时,会出现许多问题。在降级到Android SDK版本23之后,终于可以在虚拟平板设备上安装和启动应用程序的同时运行机器人查看器,而不会发生任何崩溃。然而,应用程序在这一点上没有崩溃,日志历史中出现了以下错误消息:
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我让Pepper机器人运行NAOqi 2.9,这是为了在安卓平板电脑上使用QiSDK。我已经安装了C++和Python并运行,但是我面临的问题是与机器人的连接。我运行了官方网站上的简单代码(使用机器人的IP)tts = ALProxy("ALTextToSpeech", "<IP of your robot我得到了下面的输出流
连接问题发生在Ubuntu上运行C+