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NVIDIA Deepstream 4.0笔记（一）：加速基于实时AI的视频和图像分析

应用程序的类型可能不同，但从视频像素到分析的流程在所有用例中仍然很常见。某些应用程序可能需要在边缘设备（如NVIDIA Jetson或Prem服务器）上进行处理。...堆栈的下一级是CUDA X，它列出了Deepstream插件使用的各种NVIDIA软件技术。 在最底部列出了完整硬件堆栈。未来的应用程序可以在NVIDIA Jetson平台或数据中心上运行 ?...Deep stream 4.0的灵魂是支持NVIDIA Unified SDK的所有平台，从新推出的Jetson Nano到数据中心GPU，开发人员可以在一个平台上开始开发，然后将其移植到同一代码库不同平台上...这是一个典型的Ivy管道，由deepstream插件构建，在底部，它显示了插件使用的底层硬件。第一步是捕获流数据。这可能来自RTSP流文件或USB或CSI摄像机。捕获之后，下一步是解码流。...解码器插件使用NVIDIA的硬件加速解码引擎。与GPU上的CUDA内核不同。解码帧之后，可能需要进行一些预处理。这可以是图像转换、图像缩放、裁剪或如果流是来自一个360度摄像头，然后你需要转移图像。

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NVIDIA DeepStream SDK 6.4发布：最新功能及注意事项

DeepStream-test1-rtsp-out更新，支持Jetson Orin Nano的软件编码器选项。 DeepStream的Jetson版本基于JetPack 6.0 DP（开发者预览版）。...在处理RTSP用例时，建议使用脚本/opt/nvidia/deepstream/deepstream/update_rtpmanager.sh来应用补丁以最小化问题。...使用V4L2编解码器时，仅提供最多1024个（解码 + 编码）实例。可以通过更改开源代码来增加实例的最大数量。...仅支持在RTX GPU上使用Composer WebRTC流。 在Jetson上，当屏幕处于空闲状态时，DeepStream应用程序的帧速率会降低。这是为了节省电源而设计的行为。...对于一些组件（解码器、预处理器、nvinfer以及流的添加和删除支持），REST API仅提供有限的配置选项。但是，你可以根据SDK文档中的步骤扩展功能。

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    NVIDIA DeepStream 6.3：崭新功能大揭秘，小心雷区走一走

    光流和Re-ID增强：光流支持现在在Jetson AGX Orin上可用，同时Tracker中的Re-ID准确性得到了改进。...TAO模型和连续性：DeepStream 6.3集成了NVIDIA TAO工具包模型，使用户能够利用预训练模型来进行各种任务，如二维身体姿态估计、面部标志估计、情感识别等。...Python绑定和示例：Python绑定和示例更新包括基于deepstream-test3应用程序的新Jupyter笔记本，以及更新后的deepstream-rtsp-in-rtsp-out示例。...在新版本中，NVIDIA移除了gstreamer1.0-libav、libav、OSS编码器、解码器插件（如x264/x265）以及audioparsers包。...REST API对部分组件的支持：对于一些组件（解码器、预处理器、nvinfer以及流的添加和删除支持），提供了有限的配置选项的REST API支持。然而，您可以根据SDK文档中提到的步骤扩展功能。

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    Jetson NANO 2GB:Utils 的 videoSource 工具

    RTSP 视频流：“rtsp://username:password@:1234” E. 视频文件：“完整文件名”，例如 “input.mp4” F....由于集成这么多特点，可以使代码的调用变得异常简单，而且完全发挥 Jetson Nano 2GB 的硬件计算资源，兼具 “易用” 与 “高效” 两个极端的特色。...在前面 “10lines.py” 代码中，已经提供了 CSI 摄像头、USB 摄像头，以及视频文件的调用方式，事实上类似的方法也适用于 RTP/RTSP 视频流以及图像文件作为输入源。...最后还有一个重点，就是调用 NVDEC 硬解码器的时机，前面提到 videoSourec() 会自动根据输入源的类型，去调用合适的解码器，不过这部分细节在作者的使用文档中并没有讲解，只能靠不断地尝试。...要检查解码器的启动与否，我们可以使用一开始教大家的 jetson-stats 检测工具，打开之后关注左下角 “NVDEC” 的变化，大部分时候都是处于 [OFF]，但当我们的输入源是视频文件、RTP/RTSP

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    Jetson Nano与智能视频分析

    表中显示了关键规格。 *表示到总吞吐量的最大并发流数。...支持视频编解码器:H.265, H.264, VP8, VP9(仅VP9解码) Jetson Nano实时处理多达8个高清全动态视频流，可以作为一个低功耗的智能视频分析平台，用于网络视频录像机(NVR)...NVIDIA的DeepStream SDK使用ZeroCopy和TensorRT优化端到端推理管道，从而在edge和on-premises服务器上实现最终性能。...上图中的框图显示了一个使用Jetson Nano的NVR架构示例，该架构使用深度学习分析在千兆以太网上摄取和处理多达8个数字流。...针对Jetson Nano的DeepStream SDK支持计划在2019年第二季度发布。 扫描二维码加入加入NVIDIA DeepStream开发人员程序来接收NVIDIA即将发布的通知。

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    MaskCam：Jetson Nano AIoT口罩检测相机

    （请参阅https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit ，了解如何在Jetson Nano...一个USB网络摄像头连接到您的Nano 利用网线，或者USB WiFi，或者M.2 WiFi模块将您的Jetson Nano连接到互联网 另一台装有可以显示RTSP流的程序的计算机-我们建议使用VLC或...您可以将该URL复制粘贴到另一台计算机上的RSTP流查看器中（请参阅下面视频如何使用VLC进行复制）。 如果一切顺利，您应该获得Nano视频流的奖励，脸上戴着口罩的绿色框和不戴着口罩的面部红色框。...使用服务器设置设备 在本地计算机上（或在具有公共IP的AWS EC2实例中）设置服务器后，请切换回Jetson Nano设备。...更多的项目： 給盲人一双眼睛：用Jetson NANO做一个盲人导航器 是时候薅羊毛了：NVIDIA 启动 Jetson Nano 2GB 开发套件赠送计划 利用NVIDIA TRT和Deepstream

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    MaskCam：Jetson Nano AIoT口罩检测相机

    （请参阅https://developer.nvidia.com/zh-cn/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit ，了解如何在Jetson Nano...一个USB网络摄像头连接到您的Nano 利用网线，或者USB WiFi，或者M.2 WiFi模块将您的Jetson Nano连接到互联网 另一台装有可以显示RTSP流的程序的计算机-我们建议使用VLC或...您可以将该URL复制粘贴到另一台计算机上的RSTP流查看器中（请参阅下面视频如何使用VLC进行复制）。 如果一切顺利，您应该获得Nano视频流的奖励，脸上戴着口罩的绿色框和不戴着口罩的面部红色框。...使用服务器设置设备 在本地计算机上（或在具有公共IP的AWS EC2实例中）设置服务器后，请切换回Jetson Nano设备。...更多的项目： 給盲人一双眼睛：用Jetson NANO做一个盲人导航器 是时候薅羊毛了：NVIDIA 启动 Jetson Nano 2GB 开发套件赠送计划 利用NVIDIA TRT和Deepstream

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    美国学者用Jetson Nano支持便携式AI假肢，控制每一根手指

    机器之心报道 编辑：张倩 Jetson Nano 还能这么用？ 近年来，基于深度学习的神经解码器已成为实现神经假肢灵巧、直觉控制的主要方法。人类甚至已经设想出了这种假肢在医学领域的广泛应用图景。...该研究中的神经解码器基于 RNN 架构设计，部署在 NVIDIA Jetson Nano 上。...NVIDIA Jetson Nano 拥有不错的 AI 算力，但体格非常小巧，这使得假肢安装者可以实时控制每一根手指，同时还能自由移动。...系统概览 下图展示了研究者提出的神经假肢神经解码器的大体构造： 该系统包含 Scorpius 神经接口、带有定制载板的 Jetson Nano、定制的手臂控制器以及一个可多次充电的锂电池。...在这个系统中，训练好的深度学习模型被部署到 AI 引擎上，实时地将神经信号转化为个体手指运动的真实意图。最后的预测被发送到手部控制器来驱动假手。

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    Live VLM WebUI：在NVIDIA Jetson上实现实时视觉语言模型测试与部署

    和 RTSP 网络摄像头流（Beta 版），满足桌面端、边缘设备等不同场景的视频采集需求。...计算机视觉流水线替代：在特定场景下可替代或增强传统计算机视觉流水线，如智能城市中的视频检索与摘要生成。...Cosmos-Reason1 7B NVIDIA Nemotron Nano 12B V2 VL 12B （二）硬件与环境要求 支持设备：Jetson AGX Thor 开发者套件、Jetson AGX...（四）实时监控与结果查看（Jetson 硬件专属监控） 分析结果展示右侧主面板显示实时视频流和分析结果，支持 Markdown 格式输出；顶部显示推理延迟（Jetson Orin Nano 运行 gemma3...Jetson 硬件监控左侧面板底部专属显示 Jetson 设备的 GPU 利用率、显存占用（如 12.1/48.0 GB）、CPU 利用率、系统内存使用情况，实时掌握边缘硬件负载状态（需提前安装 jetson-stats

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    基于AI的便携式神经假肢让截肢14年患者操作自如，高精度、低延迟

    据了解，研究人员基于递归神经网络(RNN)架构设计了该神经解码器，并部署在边缘计算平台NVIDIA Jetson Nano上进行了验证。...下图(A)显示了所提出的神经假体手部神经解码器，它包括Scorpius神经接口、带有定制载体板的Jetson Nano、定制手控器和基于深度学习的神经解码器。...原始的神经数据会直接传输到Jetson Nano进行进一步处理。 上图详细地展示了各个组件的硬件实现。...部署在JetsonNano上的数据处理流程概述 研究人员使用Python实现了数据处理程序，由三个独立的线程组成，分别用于数据采集，数据预处理和电机解码。...研究者对数据进行预处理，清除所有噪声源后被发送到深度学习模型中，基于深度学习的电机解码器的体系结构如上图B所示，最多可以部署五个深度学习模型，每个模型控制一个或多个手指的运动。

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    菜鸟手册9：Jetson gstreamer视频编码和解码

    Nvidia Jetson的Gstreamer Pipeline(管道） 视频编码/解码是一个计算量很大的操作，最好使用专用的编码器/解码器硬件来完成。...Nvidia Jetson设备配有内置的硬件编码器和解码器（分别称为NVENC和NVDEC），Jetpack附带gstreamer插件，以超简单的方式利用此功能。...将网络摄像头视频编码为H.264并使用rtp（实时协议）流媒体： 这里有一个简单的管道来实现这一点 ? 为了接收、解码和显示这个流，我们可以使用以下命令（在一个单独的终端中） ?...从网络摄像头编码多个流： 你知道吗，Jetson视频编码器和解码器可以同时编码和解码多达4k的视频流，而不会消耗所有的CPU功率。...注意Jetson设备上编码器和解码器功能的完整列表： ? ? 这个时候你再看看Jetson-Stats这个小工具，是否就开始工作了? ?

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    在NVIDIA Jetson上开发要知道的知识点

    其中，Jetson Orin NANO模组将于2023年1月份上市 高端模组规格对比： 低端模组的规格对比： Jetson Orin NANO的架构 注意：Jetson NANO Orin去掉了编码功能...视频编解码部分，Orin NX和AGX Orin都支持AV1。在过去十年中，视频应用在互联网上变得无处不在，现代设备推动了对高分辨率、高质量内容的消费的快速增长。...AV1开发的主要目标是在保持实际解码复杂性和硬件可行性的同时，在最先进的编解码器上实现显著的压缩增益。...NVIDIA Jetson模组Roadmap 在NVIDIA的PPT里，我们发现，2023年，NVIDIA会推出AGX Orin工业级模组——这是专门针对需要宽温、冲击和振动规范才能在恶劣环境中运行的应用...其他的嵌入式平台使用的时候是Uboot+kernel+自己做的Roots，而NVIDIA Jetson平台是通过JetPack，已经打包好了底层的kernel、Uboot以及NVIDIA的各种库，然后再加上一个

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    用Jetson Xavier NX和大疆无人机做一个野火检测原型

    由Deepstream和NVIDIA Jetson Xavier NX和侦察无人机提供动力的智能视频分析管道，为此，我使用了Ryze Tello。...该项目是概念验证，试图证明可以使用无人机和机载Jetson平台完成野火的监视和制图。 ? Deepstrean安装 假设你的Jetson NANO开发套件已经刷好。...Redis Redis用于其排队机制，该机制将用于创建Tello相机流的RTSP流。...该解决方案的计算机视觉部分可以在多种类型的一个或多个输入源上运行，所有输入源均使用NVIDIA Deepstream。...运行以下命令以启动tello控制脚本： python3 tello-control.py 该脚本将在以下URL上启动Tello流： rtsp：//127.0.0.1：6969 / hermes 要用键盘控制无人机

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    jetson NanoCamera（USB摄像头连接）

    来自于GitHub的一个开源的Python库，专门用于英伟达Jetson Nano的USB相机驱动。...捕捉时候的硬件参数，自己对照吧 ? 我发现，一直enter是下一个 Tab一下会将焦点放在上一个寻找 ? 队列中的最大内存量，字节为单位 ?...对于具有低内存分配要求的解码用例（例如在Jetson Nano上）， 请使用gstomx解码器插件的enable-low-outbuffer属性。...使用GSTREAMER-1.0进行视频格式转换 的NVIDIA专有nvvidconv的GStreamer-1.0插件允许转换OSS之间（原始）视频格式和NVIDIA视频格式。...先插一点，如果你成功的将初始化的参数传入 会调用下面的某一个就是你要捕捉的硬件，会使用cv2的VideoCapture 来进行捕捉的 ? ? ?

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    使用水星Mecury人形机器人搭建VR遥操作控制平台！

    我们采用了一项创新性的解决方案，通过利用NVIDIA Jetson Xavier平台所提供的Accelerated GStreamer插件，成功实现了GPU加速的视频编解码，旨在在保障实时性的同时，最大程度地优化带宽利用率...insert-sps-pps=true 表示在输出流中插入 SPS（序列参数集）和 PPS（图像参数集），这对于 H.264 视频流的解码是必需的。...rtph264pay name=pay0 pt=96"```可以在同局域网下的另一台主机上通过RTSP协议访问当前主机来测试结果（VLC播放器可以接入RTSP协议流直接进行播放）。...缺点就太多了，首先就是延迟和CPU负载的问题；如果直接使用服务器转发图片，不但要至少多一次拷贝，还很难调用Nvidia自带的编解码器。而且在VR端也需要时间进行解码拷贝，整体延迟和CPU负载都很高。...Python标准库中自带的time精度并不理想。因此单纯靠sleep来实现计时肯定是不可行的。我目前的做法是单独开一个线程，以大量占用CPU为代价高速轮询来实现低延迟下发。

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