Realsense R200是一款由Intel开发的深度相机,可以用于进行三维视觉感知和深度感知的应用。而viso2_ros是一种基于ROS(机器人操作系统)的视觉里程计库,可以用于实现移动机器人的定位和导航。
要在Realsense R200中使用viso2_ros,您需要按照以下步骤进行操作:
$ catkin_make
$ roslaunch viso2_ros viso2.launch
总结起来,使用viso2_ros实现Realsense R200相机的视觉里程计功能需要先安装ROS和Realsense相机驱动,然后下载、编译、配置并运行viso2_ros。通过订阅相应的ROS话题,您可以获取到相机的定位和导航信息,进而进行后续的应用开发。
腾讯云并没有提供与Realsense R200和viso2_ros直接相关的产品或服务,因此在此场景下不需要推荐任何与腾讯云相关的产品或产品介绍链接地址。
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