如何基于嵌套的ul列表创建嵌套的选择菜单？

<ul id="menu">
  <li>
    <a href="#">菜单1</a>
    <ul>
      <li><a href="#">子菜单1</a></li>
      <li><a href="#">子菜单2</a></li>
      <li><a href="#">子菜单3</a></li>
    </ul>
  </li>
  <li>
    <a href="#">菜单2</a>
    <ul>
      <li><a href="#">子菜单4</a></li>
      <li><a href="#">子菜单5</a></li>
    </ul>
  </li>
  <li><a href="#">菜单3</a></li>
</ul>

#menu ul {
  display: none;
}

#menu li:hover > ul {
  display: block;
}