如何定期唤醒C++ 11线程？

#include <iostream>
#include <thread>
#include <condition_variable>
#include <chrono>
#include <mutex>

std::condition_variable cv;
std::mutex cv_m;
bool ready = false;

void periodic_task(int interval_seconds) {
    while (true) {
        std::unique_lock<std::mutex> lk(cv_m);
        if (cv.wait_for(lk, std::chrono::seconds(interval_seconds), []{return ready;})) {
            // 条件满足，执行任务
            std::cout << "Task executed at " << std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch().count() << std::endl;
            ready = false; // 重置条件
        } else {
            // 超时，执行周期性任务
            std::cout << "Periodic task run at " << std::chrono::system_clock::now().time_since_epoch().count() << std::endl;
        }
    }
}

int main() {
    std::thread t(periodic_task, 5); // 每隔5秒唤醒一次

    // 主线程可以做一些其他工作，或者设置条件变量来唤醒任务线程
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(15));
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lk(cv_m);
        ready = true;
    }
    cv.notify_one(); // 唤醒任务线程

    t.join();
    return 0;
}