（3）远程帧发送特定的CAN ID，然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后，自动返回一个数据帧。...，因为远程帧比数据帧少了数据场； 正常模式下：通过CANTest软件手动发送一组数据，STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据； 附上正常模式下，发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A！发送的数据就是数据帧！...远程帧就像命令,命令相应的节点返回一个数据包....应用（划重点）：如果需要CAN上某个节点向你发送数据，你可以用这个节点的ID，发送一个Remote frame（远程帧），这样节点接收到这个Remote frame之后会自动发送数据给你！
在了解数据帧之前，我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数，数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道，用户发送的数据从应用层开始，从上往下逐层封装，到达数据链路层就被封装成数据帧。...SAP提供多个高层协议进程共用一个LLC层实体进行通信的机制。...其中的Org Code字段设置为0，Type字段即封装上层网络协议，同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...MAC地址 MAC地址是唯一标识一台设备的序列号，和人的身份证类似，具有唯一性和标识性。一个MAC地址由48个比特位，一般按16进制表示。一般主机发送数据帧有三种方式：单播、组播、广播。...三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。单播时，MAC地址的第一个字节的第8个比特位为0；组播时，第一个字节的第8个比特位为1；广播时，48个比特位全为1，即表示为FF-FF-FF-FF-FF。
1、如果使用PPP协议，帧最大长度1510字节，其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节； 2、如果在以太网中，帧的长度为：64～1518字节（10～100Mbps 的以太网），1G及以上的以太网...，帧长度为512~1518字节；其中数据长度（加载上层的协议数据）不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...; 在 【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 完整代码示例 ) 中展示了一个 完整的 Oboe 播放器案例 ; 一、音频帧概念 ---- 帧 代表一个 声音单元 , 该单元中的...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::..., 总共 numFrames 帧需要采集 numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本..., 并将数据拷贝到 void *audioData 指针指向的内存中 ; // Oboe 音频流回调类 class MyCallback : public oboe::AudioStreamCallback
在网络通信的世界中，TCP/IP模型以其高效和可靠性而著称。这个模型是现代互联网通信的基石，它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中，一个核心的概念是数据单元的层级，特别是“帧”在这个模型中的位置。...在这一层中，数据被封装成帧，然后通过物理媒介，如有线或无线方式，传输到另一端的设备。那么，帧是什么呢?帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。...它不仅包含了要传输的数据，还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...当高层(如传输层和应用层)的数据通过TCP/IP模型向下传输时，每到达一个新的层级，都会有新的头部信息被添加到数据上。当数据达到网络接口层时，它被封装成帧，准备通过物理网络进行传输。...这里是一个基本的Python socket编程示例，展示了如何创建一个简单的客户端和服务器，用于数据传输：# 服务器端代码import socketserver_socket = socket.socket
读写D7000 寄存器为例子 7000 的十六进制表示方式为 001B58，分配了三个字节，需要倒叙转换581B00 如下指令为读取D7000指令 发送：50 00 00 FF FF 03 00...FF FF 03 00 04 00 00 00 0C 00 各个指令说明 副头部 ：5000 指令为5000，响应为D000 网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 请求数据长度...：0C00 请求数据长度计算为之后的所有数据 时钟 ：0100 表示等待PLC响应的timeout时间 高低位互换，实际为0001 即最大等待时间250ms*1=0.25秒 指令：0104 实际为0401...即为批量读取 （后面单独列出指令） 子指令：0000 值是0表示按字读取(1个字=16位),如果值是1就按位读取 首地址：58 1B 00 实际为001B58 十进制为7000 软元件：表示读取PLC寄存器的类型...网络编号：00 PLC编号：FF IO编号：FF03 模块站号：00 应答数据长度：0400 实际为0004 即为4 异常代码：0000 如果正常的话，就是0000 应答数据：0C00 实际为000C
Pandas是一个用于数据操作和分析的Python库。它建立在 numpy 库之上，提供数据帧的有效实现。数据帧是一种二维数据结构。在数据帧中，数据以表格形式在行和列中对齐。...在本教程中，我们将学习如何创建一个空数据帧，以及如何在 Pandas 中向其追加行和列。...ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。concat 方法的第一个参数是要与列名连接的数据帧列表。 ignore_index 参数用于在追加行后重置数据帧的索引。...例 1 在此示例中，我们创建了一个空数据帧。然后，通过将列名 ['Name'， 'Age'] 传递给 DataFrame 构造函数的 columns 参数，我们在数据帧中创建 2 列。...Pandas 库创建一个空数据帧以及如何向其追加行和列。
本文将详细解析以太网帧、ARP数据报、IP数据报、UDP数据报和TCP数据报的协议格式，帮助你更好地理解网络通信中的数据格式和结构。图片2....以太网帧以太网是一种最常用的局域网技术，它使用以太网帧来传输数据。...以太网帧的格式如下： 目的MAC地址(6字节) 源MAC地址(6字节) 类型(2字节) 数据(46-1500字节) CRC(4字节)目的MAC地址：指示数据帧的接收方的物理地址。...源MAC地址：指示数据帧的发送方的物理地址。类型：表示上层协议的类型，如IP、ARP等。数据：传输的有效数据。CRC：循环冗余校验，用于检测数据传输中的错误。3....目的端口号：指示数据报的接收方端口号。序列号：用于按序传输和接收TCP数据报。确认号：表示数据报的接收方期望接收的下一个字节。首部长度：指示TCP首部的长度，以32位字长度为单位。
视频文件是多媒体数据中比较常见的一种，也是入门门槛比较高的一个领域。视频数据相关的领域任务包括视频物体检测、视频物体追踪、视频分类、视频检索和视频摘要抽取等。 ?...视频数据与图像数据非常类似，都是由像素点组成的数据。在视频数据在非音频部分基本上可以视为多帧（张）图像数据的拼接，即三维图像的组合。...在视频检索和视频分类任务中一般都借助`I帧`来完成，在一个时长60s的视频中，可以抽取得到16个I帧、84个P帧和184个B，I帧数量少包含的信息却是最多的。...http://www.scikit-video.org/stable/_static/scene_cuts.mp4 视频场景抽取算法一般是使用帧间的相似差异程度来衡量，如果视频帧大于某一个阈值则认为是一个新的场景...，否则不是一个新的场景。
vlan 10通过与数据帧所携带的Tag一致，接收该数据帧，并且把源MAC等信息记录在MAC表中，发现目的MAC为全F，同样交换机进行泛洪处理，从除源接口所在VLAN内的其他接口发送出去，这里G0/0/...3为Trunk模式，列表包含该数据帧的VLAN ID，直接发出。...（所以如果接口没有允许，那么该对应的数据就通不过了，这个是常见的一个故障） （7）一个数据包在整个交换网络中的传递离不开access与trunk的配合，要学会access与trunk的运用。...（1）在一个VLAN交换网络中，以太网帧有两种形式出现： 无标记帧（Untagged帧）：简称untag，原始、没有打上4字节VLAN的标签的帧。...Tag帧以及untag帧 （3）access模式下，一个接口只能加入一个VLAN，适合对接处理不了Tag帧的设备，这样在进入的时候打上对应的Tag，出来的时候，剥离Tag交给终端设备，既可以完成通信，又实现了
PS：腾讯最近更改公众号推送规则，文章推送不在按照时间排序，而是通过智能推荐算法有选择的推送文章，为了避免收不到文章，看完文章您可以点击一下右下角的"在看"，以后发文章就会第一时间推送到你面前。...对于更安全的自动驾驶汽车来说，目前尚未完全解决的问题之一是车道检测。车道检测任务的方法必须是实时的(+30帧/秒)，有效的且高效的。...本文提出了一种新的车道检测方法，它使用一个安装在车上的向前看的摄像头的图像作为输入，并通过深度多项式回归输出多项式来表示图像中的每个车道标记。...在TuSimple数据集上该方法在保持效率(115帧/秒)的前提下，与现有的SOTA方法相比具有相当的竞争力。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? ? ? ?...点个“在看”，让我知道你的爱
https://blog.csdn.net/wzy0623/article/details/53908593 MySQL的update语句里可以使用join，这在用一个表的数据更新另一个表时很方便...，看下面一个统计点击数的例子： [sql] view plain copy -- 建立每天点击统计表 create table daily_hit_counter ( day date not...slot,cnt) values (current_date,rand()*100,1) on duplicate key update cnt=cnt+1; -- 按天合并统计数，并删除多余行
为了克服上述问题，你想对传统的卷积层做一个小小的改变：内核可以适应局部特征的变化，接受场可以收敛到与输出对应的语义背景。...在这篇文章中，我将介绍以下主题： 可变形卷积 使用可变形卷积增强关键点估计的性能 使用可变形卷积增强实例分割的性能 可变形卷积 可变形卷积是一个卷积层加上偏移量学习。...假设我们有一个视频，其中每个帧都与其相邻帧相似。然后我们稀疏地选择一些帧，并在像素级别上对其进行标记，例如语义分割或关键点等。...学习稀疏标记视频的时间姿态估计 这项研究是对上面讨论的一个很好的解决方案。由于标注成本很昂贵，因此视频中仅标记了少量帧。然而，标记帧图像中的固有问题（如遮挡，模糊等）阻碍了模型训练的准确性和效率。...具有遮罩传播的视频实例分割 作者还通过在现有的Mask-RCNN模型中附加一个掩码传播头来提出用于实例分割的掩码传播，其中可以将时间t的预测实例分割传播到其相邻帧t +δ。
背景 谷歌在2006年的一份研究报告中首次对Bigtable进行了阐述，如果你熟悉Bigtable这个名词，那么：行先是以一种非常独特的方式被索引，随后Bigtable利用行键对数据进行分割，将它们分布到集群中...Cassandra已有10年+的沉淀，基于Amazon DynamoDB的分布式设计和 Google Bigtable 的数据模型。...上面的字太多了，总结一下： 分布式NoSQL数据库，基于Amazon DynamoDB的分布式设计和 Google Bigtable 的数据模型 极致在线、高并发、高存储、可调的一致性、灵活 类SQL（...每个节点部署一个cassandra进程。...其中，存储空间：一个节点为80GB~16TB，500个节点，也就是8000TB，大约8PB左右。
static INLINE void aom_subtract_block_32xn_avx2(int rows, int16_t *diff_ptr, ptr...
大数据则是一切事物不同维度的数据集，它的升维和降维而规定了它的整体或不同侧面，是人类创造的一个为减少不确定性面积，而增加对未知事物的可知、可测、可控的重建和再造。...因此，互联网和大数据将一切物质赋予新的生命，将过去、现在和未来连接起来，可以说是人类创造的另一个星球，使人类更加朝气蓬勃，生机盎然。 有两个事件让我们对互联网和大数据有深刻的感知认识。 ...另一个是马航370客机失踪事件，即2014年3月8日马来西亚航空公司一架载有239人的波音777-200飞机与管制中心失去联系，该飞机航班号为MH370。...如果我们试想，在所有的航班上都允许使用互联网，人们都可以在社交网络上活动，大数据分析就很容易，航班就不会失踪，真相早已查明。 这就是人类给自己创造的另一个星球的魅力。 ...人类的这种梦想经历了长久的跋涉，终于创造了互联网和大数据全新的技术，让这一切得以实现，人类有了另一个星球——互联网与大数据，因为互联网与大数据可以让一切看似失去的过去深藏于新的一切生命中，可以在当下还原
今天要说的更快的方案是一个第三方的POSTGRESQL 的工具 , pg_bulkload，命令这个命令相对于COPY 的差异在于，大，什么大，数据量大的情况下，例如将POSTGRESQL 作为数据库仓库使用的时候...，导入大量的数据，或者数据导出时的一个，强有力的支持工具。...100万行数据，整体时间在 1.5秒左右，速度还是很快的。...下面的操作中有一个问题，不知道大家看没看出来，但已经证明了我的copy操作产生了 wal 日志。...pg_blukload 是一个好的加速数据导入的方法。
带着你家的AI来参加吧，这里有丰盛的数据集吃：来自人类玩家的6,000万帧实况。 成绩优异的选手，可能获得赞助商英伟达爸爸提供的GPU，还有许多没公布的神秘奖励。...第四步，用新的石镐挖铁矿。 走到这里，就没有上面那样容易了。铁镐并不是挖来铁就能造的： ? ? △ 第五步 & 第六步 第五步，打一个炉子。 第六步，把铁熔了造个铁镐。有了铁镐，才挖得动钻石。 ?...所以，数据集一定要提供充足的营养，模型才能跑出优秀的成绩： 6,000万帧，对症下药 比赛数据集叫做MineRL-v0。就像开头提到的那样，这里有6,000万帧数据，全部来自人类玩家。...四大类 数据分四类，各自针对《我的世界里》不同的任务。 一是导航，各种任务的基础。分为两类，一类是正常导航，另一类是极端的山丘导航，需要跨越崎岖地形的那一种。数据长这样： ?...二是砍树，木材是许多任务都需要的原材料。 智能体从森林出发，拿着一把铁斧去砍树。砍倒一棵，奖励值就+1，直到砍倒64棵，一个Episode就结束了。 ? 三是捡装备，这个部分比较复杂。
创建新表复制原有表的结构和数据 create table new_table as select * from old_table; 复制一张表的数据到另一张表(表结构相同) INSERT into...table1 select * from table2; 复制一张表的数据到另一张表(表结构相同) INSERT into table1(表中字段1,表中字段2) select 表中字段1,表中字段
h264编码一帧数据的流程是怎样的？ 文心一言： H.264编码将一帧数据分成多个块，其中每个块可以单独进行编码。编码的过程包括预测、变换和量化等步骤。...图片 讯飞星火： h264编码一帧数据的流程如下： 1.初始化：将输入数据进行初始化，包括设置编码器状态、预测模式等。 2.预测：根据前一帧的参考帧和当前帧的信息，预测下一帧的数据。...2.建立索引:为每个视频帧建立一个唯一的索引，以便在后续处理过程中能够快速找到对应的视频帧。 3.编码:使用特定的编码算法对索引中的每个视频帧进行编码，例如FLAC或ALAC编码。...4.切片和打包：编码完成后，需要将编码后的数据进行切片和打包，以便存储或传输。切片是将编码后的数据分成若干个片段，通常每个片段是一个宏块的大小；打包是将切片后的片段组合成数据包，以便存储或传输。...2.帧类型决策：根据当前帧与前一个帧之间的关系（I帧、P帧或B帧）来选择编码方式。 3.宏块分割：将当前帧划分成若干个宏块，每个宏块由一定数量的像素点组成。
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