字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,帧ID的范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。...扩展格式的 ID 有 29 个位,基本 ID 从 ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示,基本 ID 和 标准格式的 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙的...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。
(3)远程帧发送特定的CAN ID,然后对应的ID的CAN节点收到远程帧之后,自动返回一个数据帧。...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...远程帧就像命令,命令相应的节点返回一个数据包....发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。
在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3帧格式 Length:长度字段,定义Data字段的大小。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。
Pandas 是我们经常使用的一种工具,用于处理数据,还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...PandasGUI 是一个库,通过提供可用于制作 安装 PandasGUI 使用pip 命令像安装任何其他 python 库一样安装 PandasGUI。...上述查询表达式将是: Pandas GUI 中的统计信息 汇总统计数据为您提供了数据分布的概览。在pandas中,我们使用describe()方法来获取数据的统计信息。...PandasGUI 中的数据可视化 数据可视化通常不是 Pandas 的用途,我们使用 matplotlib、seaborn、plotly 等库。...如果您想快速概览数据,从检查汇总统计数据到绘制数据,PandasGUI 是一个很好的工具,可以轻松完成,无需代码。
Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...ON或OFF,数据域中置1的位请求响应输出为ON,置0的位请求响应输出为OFF 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L 响应:MBAP 功能码...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005的寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器的数据为...0x0003 00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03 回:数据长度为0x06,第一个寄存器的数据为0x21,其余为0x00 00 01 00 00 00 09 01 03
顾名思义,所谓数据帧,就是包含了我们要传输的数据的帧,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点的数据。 而遥控帧的作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控帧具有相同ID号的数据帧。...数据帧和遥控帧都分为标准帧(CAN2.0A)和扩展帧(CAN2.0B)两种结构。 遥控帧相比于数据帧除了缺少数据段之外,遥控帧的RTR位恒为隐性1,数据帧的RTR位恒为显性0。...但同时也注意到仲裁段除了ID号之外,还有其他的位。 1)RTR位: Tranmission Request Bit (远程发送请求位)。在数据帧中,RTR位恒为显性位0,在遥控帧中,恒为隐性1。...总结: 在ID号前11位相同的情况下: RTR:保证数据帧优先级高于遥控帧; SRR :保证标准数据帧的优先级高于扩展数据帧。 IDE :保证标准遥控帧的优先级高于扩展遥控帧。...对于没有数据段的遥控帧,DLC表示该遥控帧对应的数据帧的数据段的字节数。 2.4 数据段 数据段可以包含0~8个字节的数据,从MSB(最高位)开始输出。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单,对校验内容进行累加和计算,忽略进位,并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式,主机发送请求,向地址为1的从设备的0x405地址,写入数值0x1234,报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。
介绍 Modbus-RTU数据帧,帧长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 帧描述...Modbus-RTU采用循环几余校验(CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法对报文顺全部数据进行计算,得到的校验值附加在报文末尾,低位在前。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。...33 44 55 66 2a 18 03表示读多个寄存器,0105表示起始地址,0003表示读3个寄存聚 06表示6个字节,11 22 33 44 55 66表示寄存器的数据
一般用数字0到9和字母A到F表示,其中:A~F相当于十进制的10~15,这些称作十六进制数字。...,其值定义如表所示;数据载荷子域的字节数LEN是根据不同的数据帧结构变化的,详见具体帧结构;校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节。...(2)文档分析 确定数据值为:帧头固定、帧流水号约到在1-1024之间、协议版本固定01、命令固定, 需要计算的值为:帧长度,数据载荷长度(数据载荷为json字符串,可详情参看河源对接文档)、校验和 需要小端排序字段...校验和计算: 校验和:从帧头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括帧头字节 (这个校验和计算是请教的硬件部门同事) 就是把帧头到数据载荷放到一个byte数组然后计算长度 ? ?...(5)帧长度、帧流水号小端排序计算: ? ? 数据包组装: 经和对接方确认tcp调试工具发送的是十六进制的数据包 所以要将对接的数据转换为十六进制,然后拼接在一起形成一个完整的16进制数据包 ?
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...3.开启个ping命令 , 不停的ping一台服务器,看icmp协议 ping ip地址 -t ? 4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
1、如果使用PPP协议,帧最大长度1510字节,其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节; 2、如果在以太网中,帧的长度为:64~1518字节(10~100Mbps 的以太网),1G及以上的以太网...,帧长度为512~1518字节;其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...| 编译 Oboe 源码 ) 博客中介绍了 如何导入 Oboe 函数库到项目中 , 本博客中在导入 Oboe 函数库的基础上 , 进行 Oboe 播放器功能开发 ; 在 【Android 高性能音频】...类型 ; 上述 1 个音频帧的字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady 方法 , 其中的 int32_t numFrames 就是本次需要采样的帧数 , 注意单位是音频帧 , 这里的音频帧就是上面所说的...numFrames 乘以 8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void
在网络接口层,帧的处理涉及到各种协议和标准。例如,以太网协议定义了在局域网中帧的结构和传输方式。这些协议确保了不同厂商生产的网络设备可以相互协作,数据可以在各种网络环境中顺利传输。...虽然在高级网络编程中很少需要直接处理帧,但对这一基本概念的理解有助于更好地理解网络数据的流动和处理。例如,使用Python进行网络编程时,开发者可能会使用如socket编程库来处理网络通信。...这些库在更高层次上抽象了网络通信的细节,使开发者可以更专注于构建应用程序的逻辑,而不必深入到帧的具体处理。...在使用Python进行网络编程时,虽然不直接操作帧,但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...这里是一个基本的Python socket编程示例,展示了如何创建一个简单的客户端和服务器,用于数据传输:# 服务器端代码import socketserver_socket = socket.socket
2020 以太网数据帧、MAC YuLong XiaoZhan 玉 龙 小 栈 以太网链路传输的数据包称做以太帧,或者以太网数据帧。...在以太网中,网络访问层的软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输的格式。二层交换机设备维护CAM表,而CAM表中存放的是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据帧格式和MAC地址格式。...以太网数据帧 以太网II帧格式 ? Ethernet_II 帧类型值大于等于1536 (0x0600)。 以太网数据帧的长度在64-1518字节之间。 802.3帧格式 ?...两种帧的区别 作用: 802.3要比ETH II传输数据更加可靠(802.3增加了LLC,SNMP控制字段) 802.3帧格式一般用于二层控制协议的封装,如:STP,GVRP,LACP,IS-IS。...由于数据封装成帧需要封装MAC地址,当数据帧被路由器转发到其他广播域时会对数据帧中的源目MAC地址进行重复封装,所以只要重复的MAC地址不在同一个广播域就不会出现问题。
目录 1、帧起始 2、仲裁段 2.1、标准数据帧 2.2、扩展数据帧 3、控制段 4、数据段 5、CRC段 6、ACK段 7、帧结束 ---- CAN总线上传输的信息称为报文,当总线空闲时任何连接的单元都可以开始发送新的报文...CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 另外,数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。...); 控制段:表示数据的字节数及保留位的段; 数据段:数据的内容,可发送0~8个字节的数据; CRC段:检查帧的传输错误的段; ACK段:表示确认正常接收的段; 帧结束:表示数据帧结束的段。...标准数据帧的 ID 有 11 个位。从 ID10 到 ID0 依次发送。禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。 字节2~3为报文识别码,其高11位有效。...扩展格式的 ID 有 29 个位。基本 ID 从 ID28 到 ID18,扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示。基本 ID 和 标准格式的 ID 相同。
数据帧(协议正文) 5.1 概览 在WebSocket协议中,数据是通过一系列数据帧来进行传输的。...在5.3节中会介绍更多关于客户端到服务端增加掩码的信息。 Payload data: (x+y) bytes “有效负载数据”是指“扩展数据”和“应用数据”。...,长度为n*8,其中n>0 frame-unmasked-application-data *(%x00-FF),长度为n*8,其中n>0 5.3 客户端到服务端添加掩码 添加掩码的数据帧必须像5.2节定义的一样...控制帧(见5.5节)可能被插入到分片消息的中间。控制帧不能被分片。 消息片段必须在发送端按照顺序发送给接收端。 除非在扩展中定义了这种嵌套的逻辑,否则一条消息分的片不能与另一条消息分的片嵌套传输。...操作码0xB-0xF没有被定义,当前被保留下来做为以后的控制帧。 控制帧是用于WebSocket的通信状态的。控制帧可以被插入到消息片段中进行传输。
AV1的DC预测模式,是将整个预测块的所有像素值全部赋值为128,即十六进制0x80,赋值根据块的大小不同共分为以下六个函数进行: aom_dc_128_predictor_32x32_avx2 aom_dc...avx2 aom_dc_128_predictor_64x32_avx2 aom_dc_128_predictor_64x16_avx2 函数分别为 // 将值128作为预测像素值填充到一个32x32的预测快中..._mm256_storeu_si256((__m256i *)dst, *r); dst += stride; } } 下面详细地说一下这两个函数,第一个函数实现的功能就是制造一个长度为...256bit,且每8个bit装有0x80的一个vector。...然后第二步,函数通过一个循环,循环次数为height(height=32),来将这个256/8=32个像素的vector赋值到整个预测块。 ? 这样,一个32x32的预测块就生成了。
一、 HEVC中的帧内预测单元 与H.264/AVC相比,HEVC采用更加灵活的四叉树划分结构,其编码单元的尺寸可以从8x8到64x64,预测单元的尺寸可以从4x4到64x64。...编码端可以从N个参考像素行中任意的选择一行对当前预测单元中的像素进行编码,并将选定的参考像素行的索引传递到解码端,解码端则根据接收到的参考像素行索引对当前预测单元进行预测。...如果当前预测模式是ISP,则其MPM 标识符号始终为真,并不再传递到解码端。该改进的主要目的是为了降低ISP模式的编码端时间复杂度。...该提案中的算法将MRLP技术的编码端时间从原先的180%降低了到104%,与提案JVET-C043及JVET-C071的MRLP技术相比,JVET-L0283提案中的算法主要有以下几项改进: (1)对于非临近的参考行...四、 总结 本文总结了从HEVC到VVC标准的过程中多参考行预测技术和子块预测技术的演进。与HEVC相比,新一代VVC标准采纳了改进后的多参考行预测技术以及子块预测技术。
无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务 链路管理:连接的建立维持释放------有连接服务 组帧 流量控制-----限制发送方 差错控制—帧错/位错 封装成帧和透明传输 把网络层IP数据报加头加尾形成帧...单纯传送数据到目标 差错控制 检错编码 插错都是由噪声引起的 全局性:线路本身电气特性所产生的随机噪声,是信道固有的、随即存在。...= *** ----------PSC帧检测序列/冗余码 接收端:接收到的数据 / 生成多项式 = *** -----------0 最终发送的数据: 要发送的数据+帧检验序列FCS 计算冗余码:1.加...,有兴趣的伙伴可以在看完我的协议栈设计的基础上在进行追加 } 到这里我们就算介绍完了数据链路层以太网的数据包发送和接收的过程及实现,我们先在此简单总结一下: 我们的数据发送,向上层提供的接口函数是:...: 1、上层的数据包,即链路层数据帧的数据部分 2、数据包长度,这里我们用全局变量ethernet_upper_len来获取 2、目的MAC地址 3、调用此函数的上层协议 数据接收时,根据上层协议不同提交时上层提供给我们的接口有
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