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详解CAN总线:标准数据和扩展数据

字节1为信息,第7位(FF)表示格式,在标准中FF=0,第6位(RTR)表示类型,RTR=0表示为数据,RTR=1表示为远程。DLC表示在数据时实际数据长度。...标准数据 ID 有 11 个位。从 ID10 ID0 依次发送,可以出现2^11种报文,ID范围是:000-7FF,禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。...扩展格式 ID 有 29 个位,基本 ID 从 ID28 ID18,扩展 ID 由 ID17 ID0 表示,基本 ID 和 标准格式 ID 相同,可以出现2^29种报文,且在数据链路上是有间隙...字节6~13为数据实际数据,远程时无效。...3、标准数据和扩展数据特性 CAN标准数据和扩展数据只是ID长度不同,功能上都是相同,它们有一个共同特性:ID数值越小,优先级越高。

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数据学习整理

在了解数据之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据。...FCS:循环冗余校验字段,用来对数据进行校验,如果校验结果不正确,则将数据丢弃。该字段长4字节。 IEEE802.3格式 Length:长度字段,定义Data字段大小。...其中Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II数据在网络中传输主要依据其目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中所有PC机都会收到该,PC机在接受到后会对该做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己地址则对该做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该。校验通过后会产看type字段,根据type字段值将数据传给上层对应协议处理,并剥离头和尾(FCS)。

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PandasGUI:使用图形用户界面分析 Pandas 数据

Pandas 是我们经常使用一种工具,用于处理数据,还有 seaborn 和 matplotlib用于数据可视化。...PandasGUI 是一个库,通过提供可用于制作 安装 PandasGUI 使用pip 命令像安装任何其他 python 库一样安装 PandasGUI。...上述查询表达式将是: Pandas GUI 中统计信息 汇总统计数据为您提供了数据分布概览。在pandas中,我们使用describe()方法来获取数据统计信息。...PandasGUI 中数据可视化 数据可视化通常不是 Pandas 用途,我们使用 matplotlib、seaborn、plotly 等库。...如果您想快速概览数据,从检查汇总统计数据绘制数据,PandasGUI 是一个很好工具,可以轻松完成,无需代码。

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【MODBUS】Modbus-TCP数据

Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 结构PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...ON或OFF,数据域中置1位请求响应输出为ON,置0位请求响应输出为OFF 请求:MBAP 功能码 起始地址H 起始地址L 输出数量H 输出数量L 字节长度 输出值H 输出值L 响应:MBAP 功能码...寄存器数据(长度:9+寄存器数量×2) 如:读起始地址为0x0002,数量为0x0005寄存器数据 00 01 00 00 00 06 01 04 00 02 00 05 回:数据长度为0x0A,第一个寄存器数据为...0x0003 00 01 00 00 00 06 01 03 00 00 00 03 回:数据长度为0x06,第一个寄存器数据为0x21,其余为0x00 00 01 00 00 00 09 01 03

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CAN总线学习笔记(2)- CAN协议数据与遥控

顾名思义,所谓数据,就是包含了我们要传输数据,其作用当然也就是承载发送节点要传递给接收节点数据。 而遥控作用可以描述为:请求其它节点发出与本遥控具有相同ID号数据。...数据和遥控都分为标准(CAN2.0A)和扩展(CAN2.0B)两种结构。 遥控相比于数据除了缺少数据段之外,遥控RTR位恒为隐性1,数据RTR位恒为显性0。...但同时也注意仲裁段除了ID号之外,还有其他位。 1)RTR位: Tranmission Request Bit (远程发送请求位)。在数据中,RTR位恒为显性位0,在遥控中,恒为隐性1。...总结: 在ID号前11位相同情况下: RTR:保证数据优先级高于遥控; SRR :保证标准数据优先级高于扩展数据。 IDE :保证标准遥控优先级高于扩展遥控。...对于没有数据遥控,DLC表示该遥控对应数据数据字节数。 2.4 数据数据段可以包含0~8个字节数据,从MSB(最高位)开始输出。

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【MODBUS】Modbus-ASCII数据

例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据格式如下: 从ASCI报文可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内字符间隔时间可以达1秒钟。...计算方法也比较简单,对校验内容进行累加和计算,忽略进位,并转换为二进制补码: 例如Modbus-ASCIl模式,主机发送请求,向地址为1从设备0x405地址,写入数值0x1234,报文如下: :010604051234AA...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验数据不包含头和尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。

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【MODBUS】Modbus-RTU数据

介绍 Modbus-RTU数据长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 描述...Modbus-RTU采用循环几余校验(CRC - Cyclical Redundancy Checking) 算法对报文顺全部数据进行计算,得到校验值附加在报文末尾,低位在前。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应数据和主机发送数据完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器数据 示例4: 读多个寄存器。...33 44 55 66 2a 18 03表示读多个寄存器,0105表示起始地址,0003表示读3个寄存聚 06表示6个字节,11 22 33 44 55 66表示寄存器数据

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JAVA腾晖数据对接指南

一般用数字09和字母AF表示,其中:A~F相当于十进制10~15,这些称作十六进制数字。...,其值定义如表所示;数据载荷子域字节数LEN是根据不同数据结构变化,详见具体结构;校验和:从头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节。...(2)文档分析 确定数据值为:头固定、流水号约在1-1024之间、协议版本固定01、命令固定, 需要计算值为:长度,数据载荷长度(数据载荷为json字符串,可详情参看河源对接文档)、校验和 需要小端排序字段...校验和计算: 校验和:从头0x5A55开始累加到校验和子域之前,包括头字节 (这个校验和计算是请教硬件部门同事) 就是把数据载荷放到一个byte数组然后计算长度 ? ?...(5)长度、流水号小端排序计算: ? ? 数据包组装: 经和对接方确认tcp调试工具发送是十六进制数据包 所以要将对接数据转换为十六进制,然后拼接在一起形成一个完整16进制数据包 ?

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【Android 高性能音频】Oboe 开发流程 ( Oboe 音频简介 | AudioStreamCallback 中数据说明 )

文章目录 一、音频概念 二、AudioStreamCallback 中音频数据说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...| 编译 Oboe 源码 ) 博客中介绍了 如何导入 Oboe 函数库项目中 , 本博客中在导入 Oboe 函数库基础上 , 进行 Oboe 播放器功能开发 ; 在 【Android 高性能音频】...类型 ; 上述 1 个音频字节大小是 2\times 2 = 4 字节 ; 二、AudioStreamCallback 中音频数据说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::...AudioStreamCallback 中 , 实现 onAudioReady 方法 , 其中 int32_t numFrames 就是本次需要采样帧数 , 注意单位是音频 , 这里音频就是上面所说...numFrames 乘以 8 字节音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 音频数据样本 , 并将数据拷贝 void

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tcpip模型中,是第几层数据单元?

在网络接口层,处理涉及各种协议和标准。例如,以太网协议定义了在局域网中结构和传输方式。这些协议确保了不同厂商生产网络设备可以相互协作,数据可以在各种网络环境中顺利传输。...虽然在高级网络编程中很少需要直接处理,但对这一基本概念理解有助于更好地理解网络数据流动和处理。例如,使用Python进行网络编程时,开发者可能会使用如socket编程库来处理网络通信。...这些库在更高层次上抽象了网络通信细节,使开发者可以更专注于构建应用程序逻辑,而不必深入具体处理。...在使用Python进行网络编程时,虽然不直接操作,但可以通过创建和使用socket来发送和接收数据。...这里是一个基本Python socket编程示例,展示了如何创建一个简单客户端和服务器,用于数据传输:# 服务器端代码import socketserver_socket = socket.socket

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HCIE | 以太网数据、MAC地址介绍

2020 以太网数据、MAC YuLong XiaoZhan 玉 龙 小 栈 以太网链路传输数据包称做以太,或者以太网数据。...在以太网中,网络访问层软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输格式。二层交换机设备维护CAM表,而CAM表中存放是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据格式和MAC地址格式。...以太网数据 以太网II格式 ? Ethernet_II 类型值大于等于1536 (0x0600)。 以太网数据长度在64-1518字节之间。 802.3格式 ?...两种区别 作用: 802.3要比ETH II传输数据更加可靠(802.3增加了LLC,SNMP控制字段) 802.3格式一般用于二层控制协议封装,如:STP,GVRP,LACP,IS-IS。...由于数据封装成需要封装MAC地址,当数据被路由器转发到其他广播域时会对数据源目MAC地址进行重复封装,所以只要重复MAC地址不在同一个广播域就不会出现问题。

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详解CAN总线:CAN总线报文格式—数据

目录 1、起始 2、仲裁段 2.1、标准数据 2.2、扩展数据 3、控制段 4、数据段 5、CRC段 6、ACK段 7、结束 ---- CAN总线上传输信息称为报文,当总线空闲时任何连接单元都可以开始发送新报文...CAN通信是通过以下5种类型进行数据  遥控  错误  过载  间隔 另外,数据和遥控有标准格式和扩展格式两种格式。...); 控制段:表示数据字节数及保留位段; 数据段:数据内容,可发送0~8个字节数据; CRC段:检查传输错误段; ACK段:表示确认正常接收段; 结束:表示数据结束段。...标准数据 ID 有 11 个位。从 ID10  ID0 依次发送。禁止高 7 位都为隐性(禁止设定:ID=1111111XXXX)。 字节2~3为报文识别码,其高11位有效。...扩展格式 ID 有 29 个位。基本 ID 从 ID28 ID18,扩展 ID 由 ID17 ID0 表示。基本 ID 和 标准格式 ID 相同。

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【译】WebSocket协议第五章——数据(Data Framing)

数据(协议正文) 5.1 概览 在WebSocket协议中,数据是通过一系列数据来进行传输。...在5.3节中会介绍更多关于客户端服务端增加掩码信息。 Payload data: (x+y) bytes ​ “有效负载数据”是指“扩展数据”和“应用数据”。...,长度为n*8,其中n>0 frame-unmasked-application-data *(%x00-FF),长度为n*8,其中n>0 5.3 客户端服务端添加掩码 添加掩码数据必须像5.2节定义一样...控制(见5.5节)可能被插入分片消息中间。控制不能被分片。 消息片段必须在发送端按照顺序发送给接收端。 除非在扩展中定义了这种嵌套逻辑,否则一条消息分片不能与另一条消息分片嵌套传输。...操作码0xB-0xF没有被定义,当前被保留下来做为以后控制。 控制是用于WebSocket通信状态。控制可以被插入消息片段中进行传输。

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AV1内编码 DC模式数据拷贝过程

AV1DC预测模式,是将整个预测块所有像素值全部赋值为128,即十六进制0x80,赋值根据块大小不同共分为以下六个函数进行: aom_dc_128_predictor_32x32_avx2 aom_dc...avx2 aom_dc_128_predictor_64x32_avx2 aom_dc_128_predictor_64x16_avx2 函数分别为 // 将值128作为预测像素值填充到一个32x32预测快中..._mm256_storeu_si256((__m256i *)dst, *r); dst += stride; } } 下面详细地说一下这两个函数,第一个函数实现功能就是制造一个长度为...256bit,且每8个bit装有0x80一个vector。...然后第二步,函数通过一个循环,循环次数为height(height=32),来将这个256/8=32个像素vector赋值整个预测块。 ? 这样,一个32x32预测块就生成了。

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【译】WebSocket协议第五章——数据(Data Framing)

数据(协议正文) 5.1 概览 在WebSocket协议中,数据是通过一系列数据来进行传输。...在5.3节中会介绍更多关于客户端服务端增加掩码信息。 Payload data: (x+y) bytes ​ “有效负载数据”是指“扩展数据”和“应用数据”。...,长度为n*8,其中n>0 frame-unmasked-application-data *(%x00-FF),长度为n*8,其中n>0 5.3 客户端服务端添加掩码 添加掩码数据必须像5.2节定义一样...控制(见5.5节)可能被插入分片消息中间。控制不能被分片。 消息片段必须在发送端按照顺序发送给接收端。 除非在扩展中定义了这种嵌套逻辑,否则一条消息分片不能与另一条消息分片嵌套传输。...操作码0xB-0xF没有被定义,当前被保留下来做为以后控制。 控制是用于WebSocket通信状态。控制可以被插入消息片段中进行传输。

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从HEVCVVC:内预测技术演进(2) – 多划分及多参考行内预测

一、 HEVC中内预测单元 与H.264/AVC相比,HEVC采用更加灵活四叉树划分结构,其编码单元尺寸可以从8x864x64,预测单元尺寸可以从4x464x64。...编码端可以从N个参考像素行中任意选择一行对当前预测单元中像素进行编码,并将选定参考像素行索引传递解码端,解码端则根据接收到参考像素行索引对当前预测单元进行预测。...如果当前预测模式是ISP,则其MPM 标识符号始终为真,并不再传递解码端。该改进主要目的是为了降低ISP模式编码端时间复杂度。...该提案中算法将MRLP技术编码端时间从原先180%降低了104%,与提案JVET-C043及JVET-C071MRLP技术相比,JVET-L0283提案中算法主要有以下几项改进: (1)对于非临近参考行...四、 总结 本文总结了从HEVCVVC标准过程中多参考行预测技术和子块预测技术演进。与HEVC相比,新一代VVC标准采纳了改进后多参考行预测技术以及子块预测技术。

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数据链路层】封装成和透明传输和差错控制

无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务 链路管理:连接建立维持释放------有连接服务 组 流量控制-----限制发送方 差错控制—错/位错 封装成和透明传输 把网络层IP数据报加头加尾形成...单纯传送数据目标 差错控制 检错编码 插错都是由噪声引起 全局性:线路本身电气特性所产生随机噪声,是信道固有的、随即存在。...= *** ----------PSC检测序列/冗余码 接收端:接收到数据 / 生成多项式 = *** -----------0 最终发送数据: 要发送数据+检验序列FCS 计算冗余码:1.加...,有兴趣伙伴可以在看完我协议栈设计基础上在进行追加 } 这里我们就算介绍完了数据链路层以太网数据包发送和接收过程及实现,我们先在此简单总结一下: 我们数据发送,向上层提供接口函数是:...: 1、上层数据包,即链路层数据数据部分 2、数据包长度,这里我们用全局变量ethernet_upper_len来获取 2、目的MAC地址 3、调用此函数上层协议 数据接收时,根据上层协议不同提交时上层提供给我们接口有

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