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图像生成卷腻了,谷歌全面转向文字→视频生成,两大利器同时挑战分辨率和长度

机器之心报道 编辑:张倩、杜伟 谷歌、Meta 等科技巨头又挖了一个新坑。 在文本图像上卷了大半年之后,Meta、谷歌等科技巨头又将目光投向了一个战场:文本视频。...谷歌想要做是从文本生成视频。以往视频生成工作集中于具有自回归模型受限数据集、具有自回归先验潜变量模型以及近来非自回归潜变量方法。扩散模型也已经展示出了出色中等分辨率视频生成能力。...论文地址:https://imagen.research.google/video/paper.pdf 在论文中,谷歌详细描述了如何将该系统扩展为一个高清文本视频模型,包括某些分辨率下选择全卷积时空超分辨率模型以及选择扩散模型...因此,他们专门设计了一个模型来完成这项任务。 这个新文本视频模型名叫 Phenaki,它使用了「文本视频」和「文本图像」数据联合训练。...PHENAKI 模型架构 受之前自回归文本图像、文本视频研究启发,Phenaki 设计主要包含两大部分(见下图 2):一个将视频压缩为离散嵌入(即 token)编码器 - 解码器模型和一个将文本嵌入转换为视频

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一文详解回环检测与重定位

1、得到具有相同时间戳pose_msg、image_msg、point_msg。...pose_graph.cpp/.h 该文件主要构建了位姿图:class PoseGraph,以及其他功能性函数,比如: YawPitchRollToRotationMatrix将欧拉角转换为旋转矩阵;...= cur_kf->sequence,则新建一个图像序列 2、获取当前位姿vio_P_cur、vio_R_cur并更新 3、进行回环检测,返回回环候选索引 4、如果存在回环候选,即loop_index...= -1: 1)将当前与回环进行描述子匹配,如果成功则确定存在回环 2)计算当前与回环相对位姿,纠正当前位姿w_P_cur、w_R_cur 3)如果存在多个图像序列,则将所有图像序列都合并到世界坐标系下...1、查询字典数据库,得到与每一相似度评分ret 2、添加当前关键到字典数据库中 3、通过相似度评分判断是否存在回环候选 4、如果在先前检测到回环候选再判断:当前索引值是否大于50,即系统开始

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【VINS论文笔记】系列之回环检测与重定位

1、得到具有相同时间戳pose_msg、image_msg、point_msg。...pose_graph.cpp/.h 该文件主要构建了位姿图:class PoseGraph,以及其他功能性函数,比如: YawPitchRollToRotationMatrix将欧拉角转换为旋转矩阵;...= cur_kf->sequence,则新建一个图像序列 2、获取当前位姿vio_P_cur、vio_R_cur并更新 3、进行回环检测,返回回环候选索引 4、如果存在回环候选,即loop_index...= -1: 1)将当前与回环进行描述子匹配,如果成功则确定存在回环 2)计算当前与回环相对位姿,纠正当前位姿w_P_cur、w_R_cur 3)如果存在多个图像序列,则将所有图像序列都合并到世界坐标系下...1、查询字典数据库,得到与每一相似度评分ret 2、添加当前关键到字典数据库中 3、通过相似度评分判断是否存在回环候选 4、如果在先前检测到回环候选再判断:当前索引值是否大于50,即系统开始

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既然有了IP地址,为什么还需要MAC地址?两者到底有啥区别,深入分析后终于明白了!

虽然它们都是用于标识一个设备地址,但是它们作用和使用场景是不同。图片IP地址是在网络层(OSI模型中第三层)使用,它是一个动态分配且具有结构化特性地址,可以实现跨网络通信和路由。...一个IPv4地址由两部分组成:网络号和主机号。网络号表示该设备所属网络,主机号表示该设备在该网络中编号。不同长度网络号可以划分出不同等级网络,例如A、B、C等。...封装数据,并将其转发给R1(此时数据源IP为主机A,目的IP为服务器S,源MAC为主机A,目的MAC为R1)6)R1收到数据,根据目的IP查路由表,发现需要R2发,查ARP表,无对应条目。...8)R1收到ARP响应,将R2IP和MAC加入自己ARP缓存表9)主机A发现超时,重发数据10)R1收到数据,查路由表,须经R2发,查ARP表,获得R2MAC地址。...13)R2收到ARP响应,将服务器SIP和MAC加入自己ARP缓存表14)主机A发现超时,重发数据15)R1收到数据,查路由表,须经R2发,查ARP表,获得R2MAC地址。

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一种在终端设备上用量化和张量压缩紧凑而精确视频理解

02 背景 此外,YOLO最初是为从图像中检测物体而设计。目前还不知道如何将其扩展到视频数据分析中,如目标检测和动作识别。递归神经网络(RNN)将其应用于视频数据序列间建模,取得了巨大成就。...然而,视频数据高维输入使得从输入到隐藏层权重矩阵映射非常大,阻碍了RNN应用。最近工作利用CNN来预处理所有视频,由于没有进行端到端训练,这些视频可能会受到次优权重参数影响。...在我们分享中,研究者开发了一个RNN框架,使用从YOLO中提取特征来分析视频数据。针对终端设备上应用,进一步开发了YOLO8位量化以及RNN张量压缩。...Basics of YOLO YOLO将目标检测重新定义为一个信号回归问题,直接从每图像像素到边界框坐标和概率。卷积网络同时预测多个边界框和这些框概率。...、精确YOLO网络 大规模参数更强、更鲁棒视觉基础模型 InternImage:探索具有可变形卷积大规模视觉基础模型 首个全量化Vision Transformer方法FQ-ViT,AI

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在终端设备上部署量化和张量压缩紧凑而精确算法

02 背景 此外,YOLO最初是为从图像中检测物体而设计。目前还不知道如何将其扩展到视频数据分析中,如目标检测和动作识别。递归神经网络(RNN)将其应用于视频数据序列间建模,取得了巨大成就。...然而,视频数据高维输入使得从输入到隐藏层权重矩阵映射非常大,阻碍了RNN应用。最近工作利用CNN来预处理所有视频,由于没有进行端到端训练,这些视频可能会受到次优权重参数影响。...其他工作试图减少RNN序列长度,忽略了RNN处理可变长度序列能力。因此,它无法缩放以获得更大、更逼真的视频数据。有些方法使用原始输入通过张量化压缩RNN,这导致了有限准确性和可扩展性。...在我们分享中,研究者开发了一个RNN框架,使用从YOLO中提取特征来分析视频数据。针对终端设备上应用,进一步开发了YOLO8位量化以及RNN张量压缩。...Basics of YOLO YOLO将目标检测重新定义为一个信号回归问题,直接从每图像像素到边界框坐标和概率。卷积网络同时预测多个边界框和这些框概率。

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适用于 VS 2022 .NET 6.0(版本 3.1.0)二维码编码器和解码器 C#

二维码编码器和解码器 C# 库,作者是Uzi Granot QR Code库允许程序创建二维码图像或读取(解码)包含一个多个二维码图像。...编码解决方案 QRCodeEncoderLibrary: 库项目 QRCodeEncoderDemo: 一个 Windows 窗体演示程序,演示如何将一个字符串或一个字节数组编码为二维码图像文件 QRCodeConsoleDemo...当库解码包含一个多个二维码图像时,结果将是一个strings 数组或字节数组数组。每个数组项是一个二维码。 二维码编码 编码主要是QREncoder....接下来,它将展示如何将解码后数据换为文本字符串。视频解码器是一个测试/演示应用程序,它将使用您系统中第一个找到网络摄像头。结合二维码解码器和摄像机图像捕获演示程序。...我使用大小为 640 x 480 像素。 该程序将相机软件设置为在屏幕预览区域中显示视频流。扫描速度为每秒 5 。每个都被捕获并测试二维码。找到 二维码后,结果将显示在解码数据文本框中。

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深入了解:StringBigDecimal,BigDecimal常用操作,以及避免踩坑

StringBigDecimal,BigDecimal常用操作,以及避免踩坑 引言 在软件开发过程中,我们经常会遇到需要处理金融数据情况,而BigDecimal则是Java中处理精确浮点数运算首选...本文将介绍如何将String类型数据换为BigDecimal,以及BigDecimal常用操作方法,并分享一些避免在使用BigDecimal时常见问题和坑。...StringBigDecimal 在将String类型数据换为BigDecimal时,我们可以使用BigDecimal构造方法来实现。...下面是一个示例代码,演示了如何将String类型转换为BigDecimal类型: javaCopy codeimport java.math.BigDecimal; public class StringToBigDecimal...结论 本文介绍了如何将String类型数据换为BigDecimal,并介绍了BigDecimal常用加法、减法、乘法和除法操作。

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Java时间戳转换全攻略:从1712560695839到日期

时间戳,简单来说,就是一个表示特定时间点数字。在计算机科学中,时间戳是一个非常重要概念,因为它们被广泛用于各种应用,如数据库管理、网络通信、数据挖掘等。...2.1 java.util.Date使用java.util.Date是Java最早日期和时间API之一。它实例代表一个特定瞬间,精确到毫秒。...三、如何将1712560695839换为日期?要将1712560695839换为日期,可以使用java.time.Instant和java.time.ZoneId。...创建一个表示给定时间戳Instant对象。然后,使用系统默认时区将其转换为ZonedDateTime对象。...使用toLocalDate()方法将ZonedDateTime对象转换为LocalDate对象。以下是实现这一Java代码:import java.time.

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在Pandas中更改列数据类型【方法总结】

先看一个非常简单例子: a = [['a', '1.2', '4.2'], ['b', '70', '0.03'], ['x', '5', '0']] df = pd.DataFrame(a) 有什么方法可以将列转换为适当类型...例如,上面的例子,如何将列2和3为浮点数?有没有办法将数据换为DataFrame格式时指定类型?或者是创建DataFrame,然后通过某种方法更改每列类型?...然后可以写: df[['col2','col3']] = df[['col2','col3']].apply(pd.to_numeric) 那么’col2’和’col3’根据需要具有float64型。...另外pd.to_datetime和pd.to_timedelta可将数据换为日期和时间戳。...软转换——类型自动推断 版本0.21.0引入了infer_objects()方法,用于将具有对象数据类型DataFrame列转换为更具体类型。

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计算机视觉八大任务全概述:PaddlePaddle工程师详解热门视觉模型

包括安装、数据准备、模型训练、评估等等全部过程。还有将Caffe模型转换为PaddlePaddle Fluid模型配置和参数文件工具。...二、目标检测 目标检测任务目标是给定一张图像或是一个视频,让计算机找出其中所有目标的位置,并给出每个目标的具体类别。 对于人类来说,目标检测是一个非常简单任务。...与此同时,由于目标会出现在图像或是视频任何位置,目标的形态千变万化,图像或是视频背景千差万别,诸多因素都使得目标检测对计算机来说是一个具有挑战性问题。...风格迁移任务一般都需要两个域中具有相同内容成对图片作为训练数据,CycleGAN创新点就在于其能够在没有成对训练数据情况下,将图片内容从源域迁移到目标域。 ? △ CycleGAN 结构 ?...,与图像分类不同是,分类对象不再是静止图像,而是一个由多图像构成、包含语音数据、包含运动信息等视频对象,因此理解视频需要获得更多上下文信息,不仅要理解每图像是什么、包含什么,还需要结合不同

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计算机视觉八大任务全概述:PaddlePaddle工程师详解热门视觉模型

包括安装、数据准备、模型训练、评估等等全部过程。还有将Caffe模型转换为PaddlePaddle Fluid模型配置和参数文件工具。...二、目标检测 目标检测任务目标是给定一张图像或是一个视频,让计算机找出其中所有目标的位置,并给出每个目标的具体类别。 对于人类来说,目标检测是一个非常简单任务。...与此同时,由于目标会出现在图像或是视频任何位置,目标的形态千变万化,图像或是视频背景千差万别,诸多因素都使得目标检测对计算机来说是一个具有挑战性问题。...风格迁移任务一般都需要两个域中具有相同内容成对图片作为训练数据,CycleGAN创新点就在于其能够在没有成对训练数据情况下,将图片内容从源域迁移到目标域。 ? △ CycleGAN 结构 ?...,与图像分类不同是,分类对象不再是静止图像,而是一个由多图像构成、包含语音数据、包含运动信息等视频对象,因此理解视频需要获得更多上下文信息,不仅要理解每图像是什么、包含什么,还需要结合不同

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Qt官方示例-文本对象

❝文本对象示例演示如何将SVG文件插入QTextDocument中。❞   QTextDocument包括元素,如文本块和层次结构。文本对象描述了一个多个这些元素结构或格式。...请注意,继承一个必须是QObject,并且必须使用Q_INTERFACES来让Qt知道您实现了QTextObjectInterface。   ...文档布局保留了存储为QObject文本对象集合,每个文本对象都具有关联对象类型。布局将关联对象类型QObject强制转换为QTextObjectInterface。   ...窗口定义 「Window」具有一个独立窗口QTextEdit其中SVG图像可以被插入。...请注意,我们仅创建一个SvgTextObject实例。它将用于具有对象类型所有QTextCharFormatSvgTextFormat。

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第一款开源视频分析框架

比如,如何将训练好 AI 图像算法模型,快速部署落地到实际应⽤场景中呢?...然而,随着视频在日常生活中普及和应用越来越广泛,处理和分析视频数据需求也在逐渐增加。...3.1 视频结构化应⽤核⼼环节 视频结构化是将非结构化数据(视频/图片)转换为结构化数据过程。...DES节点:⽬标节点,数据消失地⽅(内部只有⼀个队列,⽤于缓存来⾃上游节点数据)。 每个节点本⾝具有合并多个上游节点和拆分成多个下游节点能⼒。...3.5 如何实现新 Node 类型 首先 vp_node 是 VideoPipe 中所有节点,我们可以定义一个从 vp_node 派生新节点,并重写一些虚函数: handle_frame_meta

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【人工智能】技术总结

,根据样本相似程度,将相似度高划分到同一个聚簇中 降维问题:缩小数据维度、规模 3)机器学习一般过程 数据收集 → 数据清洗 → 选择模型 → 训练 → 评估 → 测试 → 应用及维护 2....数据预处理 1)标准化:将样本处理为每列均值为0、标准差为1 2)范围缩放:将每列最小值转换为0,最大值转换为1 3)归一化:将数据换为0~1之间百分比(按行) 4)二值化:将数据换为0/1两个值...5)独热编码:将数据换为一个1和一串0 6)标签编码:字符串转换为数字 3....损失函数:交叉熵 二分模型实现多分类:多个二分模型 2)决策树 定义:利用"同因同果"原理,构建一个树状结构,将具有相同属性样本划分到同一个子节点下,利用投票法实现分类,求均值实现回归 信息熵...灰度化:彩色图像灰度图像,平均值法、最大值法、加权平均值等 二值化:将灰度图像转换为只包含0/255两个值 色彩通道操作 灰度直方图、直方图均衡化处理 6)形态变换 仿射变换:简单线性变换,主要包括旋转

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ShapeShifter: Robust Physical Adversarial Attack on Faster R-CNN Object Detector

Faster R-CNN更难攻击,因为一个目标可以被多个不同大小和长宽比区域提案覆盖,需要对所有区域建议分类结果进行误导,才能骗过检测。...这可能是经过目标检测器训练MS-COCO数据一个工件。然而,最终攻击者可以在目标中进行选择,并且在足够时间内,可以根据目标方式找到最适合欺骗目标检测器目标。...图4a中的人-微扰总计为405,部分如图所示。在每一视频中都能准确地检测到真实停止信号,具有很高可信度。...图2e所示数字扰动看起来确实像是在右上角画了一个棒球或网球。图4b显示了目标检测器如何将图像这一部分检测为一个高置信度运动球。...最有希望防御方法是对抗性训练,它还需要扩展到在ImageNet数据集上具有良好性能模型。对抗性训练是否能减轻我们明显、大偏差(例如,大 距离)扰动风格也不清楚。

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《计算机网络:自顶向下方法》笔记(5):链路层

链路层 链路层协议任何设备称为结点(node) 沿着通信路径连接相邻结点通信信道称为链路(link) 链路层协议功能: 成(framing)。把数据报(segment)封装成。...媒体访问控制(Medium Access Control,MAC)用于协调多个结点共享单个广播链路时候传输。 可靠交付。通过确认和重传保证无差错移动每个网络层数据报。...广播链路涉及协调多个发送和接收结点对一个共享广播信道访问,也就是多路访问问题(multiple access problem)。...信道划分协议: 时分多路复用(Time Devision Multiple,TDM)将时间平均分为多个片,每个信道一个片。优点是公平,简单,缺点是只有一个分组时速度仍然是 R/N,造成资源浪费。...每台主机或路由器在其内存中具有一个 ARP 表(ARP table),这张表包含 IP 地址到 MAC 地址映射关系。因为涉及 IP,所以这是一个网络层协议。

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