而我们喜欢的这些直播，他们用到的传输协议有一个通用名-流媒体传输协议。 要认识流媒体协议，就离不开下面的三大系列名词。...一本很小的画册上，每一页都画了一幅图，用手快速的翻过每一页，就能看到一个很短的“动画片”。 没错，咱们看到的视频，本质上就是一连串快速播放的图片。 每一张图片，我们称为一帧。...直播数据传输 视频经过编码之后，生动活泼的一帧帧图像就变成了一串串让人看不懂的二进制。这个二进制可以放在一个文件里，然后按照一定的格式保存起来，这里的保存格式，就是系列名词一。 ...里面是完整的图片，只需要本帧数据，就可以完成解码。 P帧，前向预测编码帧。P 帧表示的是这一帧跟之前一个关键帧（或 P 帧）的差别，解码时需要用之前缓存的画面，叠加上和本帧定义的差别，生成最终画面。...推流：将数据流打包传输到对端 形成 NALU 序列后，还需要将这个二进制的流打包成网络包进行发送。这里我们以 RTMP 协议为例，进入第二个过程，推流。
1 本文在探讨传统数据收发不足之后，介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数，通过一种自定义通讯协议格式，给出帧打包方法；之后介绍一种特殊的串口数据发送方法，可在避免使用串口发送中断的情况下，...，则通知CPU产生接收中断；发送的数据要先写入发送FIFO，只要发送FIFO未空，硬件会自动发送FIFO中的数据。...接收的数据要符合通讯协议规定，数据与协议是密不可分的。通常我们需要将接收到的数据根据协议打包成一帧，然后交由上层处理。下面介绍一个自定义的协议帧格式，并给出一个通用打包成帧的方法。...256字节 校验：异或和校验（1字节）或者CRC16校验（2字节），本例使用CRC16校验 下面介绍如何将接收到的数据按照图3-1所示的格式打包成一帧。...初始化寻找帧的数据结构 * @param p_fine_frame:指向打包帧数据结构体变量 * @param dst_buf:指向帧缓冲区 * @param sfd:帧首标志,
摘要：本文在探讨传统数据收发不足之后，介绍如何使用带FIFO的串口来减少接收中断次数，通过一种自定义通讯协议格式，给出帧打包方法；之后介绍一种特殊的串口数据发送方法，可在避免使用串口发送中断的情况下，...，则通知CPU产生接收中断；发送的数据要先写入发送FIFO，只要发送FIFO未空，硬件会自动发送FIFO中的数据。...接收的数据要符合通讯协议规定，数据与协议是密不可分的。通常我们需要将接收到的数据根据协议打包成一帧，然后交由上层处理。下面介绍一个自定义的协议帧格式，并给出一个通用打包成帧的方法。...256字节 校验：异或和校验（1字节）或者CRC16校验（2字节），本例使用CRC16校验 下面介绍如何将接收到的数据按照图3-1所示的格式打包成一帧。.../** * @brief 寻找一帧数据 返回处理的数据个数 * @param p_find_frame:指向打包帧数据结构体变量 * @param src_buf:指向串口接收的原始数据
目前简单的采用后缀名是否为.zip判断，使用使用Java内置java.util.zip包下工具解压。 如何校验解压后的资源子文件，防止被篡改？...帧动画资源应用，从加载好的本地文件中，创建系统AnimationDrawable帧动画对象，并设置到ImageView上。 字体和帧动画资源的应用流程，见第5章，内置资源应用流程。...自定义资源打包 单个文件的资源打包同字体资源 多个文件的资源打包同帧动画资源 运行产物 下图为该打包插件运行一次之后的产物。...output目录，则是打包出来的产物，包括字体资源，so资源，帧动画资源等，我们可以手动将此目录下的打包后资源上传到服务器。...下载过程的恢复和断点续传，需要下载接口的实现者负责。 其他状态，我们在状态改变时，将资源id，当前状态和待处理文件路径，保存到数据库。 每次加载动态开始时，根据资源id查找数据库中是否有待恢复数据。
重命名行和列名称 创建和删除列 介绍 本章的目的是通过彻底检查序列和数据帧数据结构来介绍 Pandas 的基础。...columns属性的输出似乎只是列名称的序列。 从技术上讲，此列名称序列是Index对象。 函数type的输出是对象的完全限定的类名。...好的列名是描述性的，简短的，并且在大小写，空格，下划线和其他功能方面遵循通用约定。 准备 在此秘籍中，行名和列名均被重命名。...此错误主要是由于列名或索引名的错误输入。...any方法再次链接到该布尔结果序列上，以确定是否有任何列缺少值。 如果步骤 4 求值为True，则整个数据帧中至少存在一个缺失值。 更多 电影数据集中具有对象数据类型的大多数列都包含缺少的值。
RTCP 协议只是用来传递 RTP 包的传输统计信息，本身不具有丢包重传和带宽预测的功能，而这些功能需要自己来实现。 RTP 是用来传输实际的视频数据的。...一般来说，一些 P 帧和 B 帧编码之后比较小，就可以使用这种打包方式 组合封包方式 将多个 NALU 放置在一个 RTP 包中 在 RTP 头部之后，且放置 NALU 数据之前，需要放置一个 1 字节的...再根据这个目标帧大小，确定一个帧级的 QP 值 确定帧内的宏块组（宏块组就是连续的几行宏块组成的一组宏块，一般可以选 4 行宏块）应该分配多少大小，来保证当前帧最后的输出大小能接近于目标帧大小 再确定宏块的...在解码一帧数据之前一定要保证帧是完整的 尤其是 ffmpeg 作为解码器的时候，帧不完整也有很大的概率成功解码，但是得到解码后的图像却是花屏的 在 RTP 打包的时候是以 Slice 为单位打包的，而不是以帧为单位打包的...RTP 包都收到了，那就代表帧完整了 参考帧不完整 需要参考帧也是完整的才能送解码，并且参考帧的参考帧也要是完整的才行。
记录一下HTTP/2的底层原理，帮助理解协议实现细节。 连接 每个端点都需要发送一个连接作为最终确认使用的协议，并建立http/2连接的初始设置。...（用户流量控制） CONTINUATION 0x9 用以扩展HEADER数据块 流 “流”是在http/2连接中客户端和服务端之间交换的一个独立的、双向的帧序列。...流包含很多重要的特性： 一个http/2连接可以包含多个并发的开放流和多个流中交错的帧 流可由客户端或服务端单方面建立、使用或分享 流可由其中任何一个端点关闭 流中帧的顺序很重要，接收者以它们被接收的顺序处理...通过声明依赖关系树和树里的相对权重： 依赖关系：为客户端提供了一种能力，通过指明某些对象对另一些对象有依赖，告知服务器这些对象应该优先传输 权重让客户端告诉服务器如何确定具有共同依赖关系的对象的优先级...如何索引字段：1.发送索引编号和文本值；2.仅发送文本值，不对他们进行索引；3.发送索引的首部名，值用文本表示，但不进行索引处理；4.发送索引过的首部名和值 使用打包方案的证书压缩，以实现极高的空间效率
Pandas 数据帧是带有标签行和列的多维表格数据结构。 序列是包含单列值的数据结构。 Pandas 的数据帧可以视为一个或多个序列对象的容器。...我们将列名作为参数列表的第二部分传递，如下所示： zillow.loc[101:105, 'Metro'] 在这里，我们具有来自多行和一列的值。...我们还了解了如何将这些方法应用于真实数据集。 我们还了解了从已读入 Pandas 的数据集中选择多个行和列的方法，并将这些方法应用于实际数据集以演示选择数据子集的方法。...将函数应用于 Pandas 序列或数据帧 在本节中，我们将学习如何将 Python 的预构建函数和自构建函数应用于 pandas 数据对象。...它仅包含在两个数据帧中具有通用标签的那些行。 接下来，我们进行外部合并。
本文将从根本上分析涉及编解码器本身以及围绕可伸缩流视频出现的打包和分段问题。 文 / Tim Siglin 译 / 屈健宁 我们对于为什么视频不能及时、以未压缩的质量交付做出了很多解释。...甚至还不是全部：虽然必须每16毫秒显示一帧，但传输过程和打包过程一样，也需要一些时间才能将编码的视频移动到以太网数据包中以便通过IP网络进行传输。...在视频矩阵处切换至UTP输入和输出，即使电缆未传送IP信号，AV集成商也可以使用建筑物中现有的铜线Cat5e和Cat6布线，但即使铜线Cat6布线也限于100m的传输距离。...尽管H.264和H.265的命运不一定与JPEG相同，但它们确实具有相似之处，这可能使它们不太适合用作IP over AV集成市场的高分辨率I帧编解码器。...要达到零帧延迟，需要大量的计算能力，并且Kennington指出，现有的基于标准的MPEG编解码器具有价格和功耗问题，而不仅仅是基本的质量和延迟问题。
这个块所做的就是按一定的间隔添加长度标签。它可用于将常规流连接到gr::tagged_stream_block。这个块意味着直接连接到一个带标签的流块。...头部（Header）： 头部是帧的开头部分，通常包含了一些元数据和控制信息，用于管理和识别帧的类型、长度、版本等信息。...它输出一个信号，该信号具有与灵敏度和输入幅度成比例的瞬时相位增加。...这在通信系统中非常常见，因为数据帧通常包含头部（Header）和负载（Payload），头部用于携带一些控制信息、帧类型、地址等，而负载则携带实际的用户数据。...2、接收端 grc 图 1）提取数据流中头部和负载 2）提取 OFDM 头原始数据 3）提取 OFDM 有效负载 4）解调 OFDM 有效负载 符号倍解映射，重新打包和检查字节对应的头数据和发送到文件接收器
题意 小明是一名算法工程师，同时也是一名铲屎官。某天，他突发奇想，想从猫咪的视频里挖掘一些猫咪的运动信息。为了提取运动信息，他需要从视频的每一帧提取“猫咪特征”。...现在，给定每一帧的特征，特征的数量可能不一样。小明期望能找到最长的特征运动。 输入描述: 第一行包含一个正整数N，代表测试用例的个数。 每个测试用例的第一行包含一个正整数M，代表视频的帧数。...接下来的M行，每行代表一帧。...其中，第一个数字是该帧的特征个数，接下来的数字是在特征的取值；比如样例输入第三行里，2代表该帧有两个猫咪特征，和 所有用例的输入特征总数和<100000 N满足1≤N≤100000...这个问题很好解决，在C++当中有一个数据结构叫做Pair，它是两个不同类型变量打包成的简单结构体，它可以作为map的key。
下面篇章会讲解下RTP协议的内容和一些周边协议的关系，最后还会讲解如何把H264的NALU数据打包到RTP协议内，你可以选择性阅读。...RTP协议原理： 1.发送地址的确定： 上面说了RTP协议是发送端传输流媒体数据的，但是往那个IP和端口传输，如何将自己传输的音视频属性告诉给接收端就需要一种机制来实现，常见的做法就是用SDP进行描述，...2.RTP数据包的生成： 通过RTSP等协议的SDP信息协商好了RTP数据包的发送目的和传输方式，我们就需要把音视频数据打包成RTP包，用UDP发送给接收端了。...H264打包RTP的方法： 上面已经交代了，RTP的特点不仅仅支持承载在UDP上，这样利于低延迟音视频数据的传输，另外一个特点是它允许通过其它协议接收端和发送端协商音视频数据的封装和编解码格式，这样固定头的...为了验证这种打包方式，我们同样进行了写文件和抓包，对第一个IDR帧的NLAU采取的这种分片进行了研究。 第一个IDR帧的NALU第一个切片： ?
键是列名，值是包含数据的列表： df = pd.DataFrame({'Names':['Andreas', 'George', 'Steve',...此列是pandas数据框中的index。我们可以使用参数index并将其设置为false以除去此列。...如何将多个数据帧读取到一个csv文件中 如果我们有许多数据帧，并且我们想将它们全部导出到同一个csv文件中。 这是为了创建两个新的列，命名为group和row num。...重要的部分是group，它将标识不同的数据帧。在代码示例的最后一行中，我们使用pandas将数据帧写入csv。...列表中的keys参数（['group1'、'group2'、'group3']）代表不同数据框来源。我们还得到列“row num”，其中包含每个原数据框的行数： ? image.png
大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。...前言 之前unity5.x在代码中写了debug.log..等等，打包之后在当前程序文件夹下会有个对应的”outlog.txt”,2017之后这个文件被移到C盘用户Appdata/LocalLow.../公司名 文件夹下面。...且打包后有些数据获取不到 // stackStr += sf.ToString(); } //或者 stackStr...exe同级目录下 在打包发布后某些数据会获取不到 例如行号 StackFrame参考 最后看下效果： 不足 发布版本 出现异常捕捉不到 行号获取不到 debug版本可以勾选DevelopMend build
平时我们都喜欢连接公共的免费 WIFI，其实公共 WIFI 是非常危险的，因为黑客可以连接到公共 WIFI，然后使用 ARP欺骗 的攻击手法来获取到你所有的上网数据。...从上图看出，我们上网都需要连接到路由器，而且所有的数据都需要经过路由器。 那么，手机是怎样通过路由器把数据发送出去呢？...手机要把数据发送到互联网，首先需要把要发送的数据打包成 以太网帧，然后再把 以太网帧 发送给路由器，路由器收到 以太网帧 后，会把此 以太网帧 发送出去。...以太网帧 由 以太网头部 和 数据 部分组成，如下图： ?...ARP欺骗原理 从上面的分析可知，手机要上网首先要连接到路由器，然后把要发送的数据包打包成 以太网帧，再把 以太网帧 发送给路由器。
read_table 读取空白字符来分隔各列分隔符的文件 read_log 读取Apache 风格的日志文件,需要安装webreadr包 这些函数都具有同样的语法，可以举一反三。...： 参数 作用 file 读取的文件路径，路径名需要用反斜杠表示 col_names 如果为TRUE，输入的第一行将被用作列名，并且不会包含在数据帧中。...如果为FALSE，将自动生成列名:X1, X2, X3等。如果col_names是一个字符向量，这些值将被用作列的名称，并且输入的第一行将被读入输出数据帧的第一行。...缺少(NA)列名将产生一个警告，并被填充为哑名X1, X2等。重复的列名将生成警告，并使用数字后缀使其惟一。 col_types 设置类变量的类型 locale 区域设置控制的默认值因地方而异。...默认的区域设置是以美国为中心的(如R)，但您可以使用locale()创建自己的区域设置，控制默认时区、编码、十进制标记、大标记和日/月名称等内容。 na 字符串的字符向量，解释为缺少的值。
4：具有错误检测、错误通知和错误恢复功能。所有单元都可以检测错误（错误检测功能），检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元（错误通知功能），正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。...我们知道，不论是对设备发送指令还是传输数据，都需要按照一定的协议来将数据进行打包发送。 can通信对数据也是按照一定协议进行打包的，打包好的数据包称作"帧"。...按照打包的不同格式，数据帧可以分为五种： ?...而各个数据帧的打包格式是需要重点了解的，希望大家好好研究《can入门教程》，上面五个帧中，比较常用且重要的就是数据帧和遥控帧了， 看名字我们便知道，数据帧用于向某一设备发送数据；遥控帧则是某一设备向另一设备发送遥控帧后...而数据帧与遥控帧除了一些打包时的细节之处，最大的区别便在于数据帧有数据段，而遥控帧没有(特殊的数据帧也可以没有数据段，即数据段为空)。 ? STM32如何打包数据帧呢？
一般在推流端所涉及的流程包括音视频数据的采集、编码、封装、协议封包等，主要就是将直播的音视频数据推送至流媒体服务器。...流媒体开发:网络层(socket或st)负责传输，协议层(rtmp或hls)负责网络打包，封装层(flv、ts)负责编解码数据的封装，编码层(h.264和aac)负责图像，音频压缩。...帧:每帧代表一幅静止的图像 GOP:（Group of Pictures）画面组，一个GOP就是一组连续的画面，每个画面都是一帧，一个GOP就是很多帧的集合 直播的数据，其实是一组图片，包括I帧、P帧、...B帧，当用户第一次观看的时候，会寻找I帧，而播放器会到服务器寻找到最近的I帧反馈给用户。...直播源码开发中，音视频数据的音效处理、回声消除也很重要，视频画面影响的是用户的观感，声音效果是影响的用户听感，所以声音的处理很重要，直播源码是通过直播+连麦的方式，保证音视频内容的实时性和真实性，同时通过回声消除模块的应用消除直播中音视频数据里的回声
准备 在本秘籍中，我们使用groupby方法执行聚合，以创建具有行和列多重索引的数据帧，然后对其进行处理，以使索引为单个级别，并且列名具有描述性。...但是，按照整洁的原则，它实际上并不是整洁的。 每个列名称实际上是变量的值。 实际上，数据帧中甚至都没有变量名。 将凌乱的数据集转换为整洁的数据的第一步之一就是识别所有变量。...反转堆叠数据 数据帧具有两种相似的方法stack和melt，用于将水平列名称转换为垂直列值。...HTML 表通常不会直接转换为漂亮的数据帧。 通常缺少列名，多余的行和未对齐的数据。 在此秘籍中，skiprows传递了行号列表，以便在读取文件时跳过。 它们对应于步骤 8 的数据帧输出中缺少值的行。...连接到 SQL 数据库 要成为一名认真的数据分析师，几乎可以肯定，您必须学习一些 SQL。 世界上许多数据都存储在接受 SQL 语句的数据库中。
，通常在每个时间采样间隔中，两个场（分别由奇数行、偶数行构成）都进行采样。...一旦预测块被创建，会被用来产生残余块，具体方式和帧间预测类似。 11 图像模型 自然的视频帧是一系列采样构成的Grid，这种图片的原始格式很难被压缩，因为邻近的采样具有高相关性。...代号的长度和出现几率的负对数正相关，因而大部分公共符号具有最短的代号。...CBP非零的宏块具有此元素 残余数据：仅仅CBP非零的宏块具有此元素 编码后的视频序列总是以即时解码器刷新（Instantaneous Decoder Refresh，IDR）访问单元开始，其包括若干个...0 0 未使用长期参考帧 slice_qp_delta 1000 4 量化参数偏移量 = initial QP + 4 = 30 切片数据 切片数据为若干宏块的集合。
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