如何将多个.pcd文件合并为一个包含点云数据的.pcd文件(python)？

文章/答案/技术大牛

发布

1回答

python、ros、point-cloud-library、point-clouds

网上有使用"laser_scan_assembler“的建议，但我不知道如何实现。

浏览 214提问于2020-07-14得票数 0

1回答

有没有办法将本地和全局描述符保存为txt，而不是在中保存pcd？

point-cloud-library、pcl

我使用从点云生成本地和全局描述符。脚本允许您以PCD格式保存描述符(脚本的第105行)，但我在用Python加载pcd文件以训练模型时遇到了困难。我在想另一种选择。有人知道如何将描述符保存为txt文件而不是pcd吗？谢谢!

浏览 16提问于2022-07-20得票数 0

0回答

读取激光雷达数据

computer-vision、point-clouds、file-read、lidar-data

我有来自Neptec的Opal Lidar的.mat格式的点云数据。数据是笛卡尔格式的，其中我有结构类型，点在一个表中，强度在另一个结构中。我将其转换为csv文件的python，并想阅读它适合CNN。读取PCD文件的代码如下(来自一个github存储库)： def load_pc_from_<

浏览 18提问于2018-07-12得票数 1

回答已采纳

2回答

将pcd文件转换为pointcloud2

ros、lidar

我有许多pcd文件，这些文件是在每一次激光雷达扫描中收集的。我想把我的pcd文件转换成pointcloud2格式，用它们作为一个玫瑰袋。我从点云库中看到了pcd_to_pointcloud，但是它只适用于单个pcd文件。如何为多个pcd文件迭代此代码？rosrun pcl_ros pcd_to

浏览 33提问于2022-02-09得票数 1

1回答

open3d voxel_size太小:下采样不适用于e57二进制文件

point-clouds、downsampling、open3d、e57

我正在尝试对点云进行下采样。我对我的数据的不同部分有两种数据格式。.bin文件没有问题，但是当我试图对.e57文件进行下采样时，我遇到了一个奇怪的问题。下面是我要做的：import open3d pcd_data = np.fromfile

浏览 70提问于2021-04-27得票数 0

1回答

Open3d -将多点云可视化为视频/动画

python、video、point-clouds、save-as、open3d

目前我正在使用Python，代码的一部分如下所示： pcd = Track.create_pcd(i) pcd_list.append(pcd) 当我使用draw_geometries或draw_geometries_with_animation_callback时，它们似乎无法显示点<e

浏览 55提问于2020-07-15得票数 4

回答已采纳

1回答

如何比较1点云数据和1或更多点云数据？

visual-c++、point-clouds

我希望将点云数据(.pcd、.ply文件)与一个或多个点云数据进行比较，并希望得到类似的点或补丁。所以我想知道该用哪种技术或算法？

浏览 1提问于2015-04-26得票数 1

回答已采纳

3回答

Python -显示三维点云

python、3d、point-cloud-library、point-clouds、ply

我有一个.PLY文件，其中包含一个3D点云:我想用Python绘制并可视化它。.PLY文件只包含顶点而不包含面。，你能告诉我一个简单的Python库，它将负责绘制三维点云吗？重要的是要指出的是，我不感兴趣的绘制一个网格，但只是点云

浏览 1提问于2018-06-21得票数 28

回答已采纳

1回答

显示pcd文件头

pcl

我有2套pf pcd文件，其中的数据在点数方面是相似的，但pcd文件的加载时间仍然有很大的差异(8倍以上)。下面的几行代码也是一样的。suraj@suraj:~/PCL_Project/Data$ pcl_viewer PCD/000000.pcd The viewer window provides interactive commands; for help, p

浏览 4提问于2021-05-27得票数 0

3回答

如何从Kinect保存PCD文件？

c++、kinect、openni、point-cloud-library

使用Ubuntu12.04和从他们的站点(我相信PCL1.7)下载的最新的PCL，我已经成功地编译和构建了这里列出的iograbber程序：pcl::io::savePCDFileASCII ("test_pcd.<

浏览 4提问于2014-05-21得票数 4

1回答

将终端输出存储在文件ros melodic cpp中

ros、pcl

我有一个pcd文件，其中包含来自点云的x，y，z坐标。现在我有了另一个cpp文件，我在其中打印终端上的x、y、z坐标。(这只是坐标，不是点云)我想把它存储在另一个文件中，以便与pcd文件进行比较。

浏览 58提问于2021-12-03得票数 2

1回答

无法理解没有标头的PCL示例点云(.pcd)

computer-vision、point-cloud-library、point-clouds

我正在使用点云并使用PCL。我从以下网站读到了有关.pcd文件格式的信息：，我知道前3个字段表示xyz，但是其

浏览 11提问于2017-08-21得票数 1

回答已采纳

1回答

带边框的Open3D绘图框架

open3d

我有一个问题，就是如何将点云文件显示为帧，并在每个帧中绘制边框，问题是它太慢了。vis = o3d.visualization.visualizer()vis.add_geometry(pcd)for pcdPath in pcdPaths: #

浏览 27提问于2022-06-23得票数 1

回答已采纳

1回答

PCL中轴向的求取

point-cloud-library

我有一个PCD文件，其中包含一些关于点云的x，y和z坐标的信息。我正在对这些数据进行一些分析，以识别两个对象是否位于对方的右侧/左侧。我已经做了一个AABB(轴对齐包围框)围绕每个点云，然后设置右/左检测规则，也。现在，我想知道如何根据PCD文件或可视化工具找到X，Y，Z轴的方向。是否有任何方法可以理解，例如

浏览 2提问于2015-04-22得票数 0

回答已采纳

2回答

将Kinect深度转换为png (python)

python、png、point-cloud-library、depth

我尝试验证分割算法，因此我需要一些好的数据。我想使用纽约大学深度V2数据集()。现在我想用点云库png2pcd方法创建一些pcd-data。但我需要一个彩色和深度的图像。彩色的没有问题，但深度以米为单位保存为浮点数。所以基本上是这样的值： [[ 2.75201321 2.75206947 2.75221062 ...有没有可能将这些值保存在png文件中，而不需要在pytho

浏览 1提问于2016-05-12得票数 1

2回答

从给定点云数据中提取一组要素和簇数据的步骤

c++、visual-studio、windows-7、point-cloud-library

目前我使用的是PCL 1.8.0，我们有一个板的样本云数据，其中有一些组件安装在板上，在实际的板上几厘米以上。这是包含集群和特征数据的云数据。通过使用欧几里得聚类提取，我能够从样本数据中获得聚类计数和聚类形状，这些聚类根据聚类数据和形状保存到不同的PCD中，如下所示。现在，如果你在上面的图像中观察到，根据我的

浏览 1提问于2016-11-10得票数 0

1回答

如何将一个.obj文件拆分为另外两个文件(python，open3d)？

python、object、split、mesh、open3d

我必须将一个.obj文件拆分为另外两个文件。我从将网格转换为点云开始，并设法使用“集群”方法为点着色(每个要创建的新文件一种颜色)。我不知道如何将文件(包含两个不同的集群)拆分为两个文件。下面是我的代码：pcd

浏览 5提问于2021-05-17得票数 0

2回答

如何将float32解释为numpy中的四个uint8s？

python、numpy、bitwise-operators

我尝试使用python来读取点云数据文件，这些文件的扩展名为".pcd“。它们只使用一个numpy float32存储RGBA颜色信息。如何将float32数据类型转换为python中的4个uint8数字？例如，数字4.51073351e-39中隐藏的rgb值是什么？., 3.31220574e-39, 2.945

浏览 6提问于2016-10-25得票数 2

回答已采纳

1回答

open3d计算网格和点云之间的距离

python、point-clouds、open3d

对于一个研究项目，我尝试进行点云比较。为了保持简短，我有一个CAD文件(.stl)和几个由激光扫描仪创建的点云。现在我要计算CAD文件和每个点云之间的差异。首先，我从Cloud Compare开始，它对获得基本的理解有很大帮助。(减少点，删除重复项，创建网格和比较距离) 在python中，我可以导入文件并进行一些基本的<

浏览 6提问于2021-03-30得票数 2

2回答

Open3d Python问题:没有属性'estimate_normals‘

python、numpy、mesh、trimesh、open3d

我正在windows上与open3d for python3一起工作。它是通过pip通过'pip install open3d-python'安装的。我已经检查了文档，我的脚本似乎一切正常，它试图将点云文件(.ply)转换为网格(.stl)。谢谢import open3d as o3dimport numpy as np pcd = o3d.io.read_poin

浏览 3提问于2019-12-18得票数 4

回答已采纳

点击加载更多